【技术实现步骤摘要】
本申请涉及固定翼无人机，尤其涉及一种中大型固定翼无人机及着陆方法。
技术介绍
1、固定翼无人机适用于边境巡航、战术侦察、治安监控、反恐、缉私、缉毒、灾情监视、森林防火、通讯中继、气象监测、地理信息勘察等场景，同时也适用于战场侦察和监视、定位校准、毁伤评估、电子战等领域。
2、相关技术中的固定翼无人机有着不同的着陆方式，但这些固定翼无人机不会考虑所要着陆的跑道的条件满不满足这些着陆方式，例如固定翼无人机在同一跑道上着陆，因为气象条件或限制条件不同导致固定翼无人机的着陆方式不同，固定翼无人机的停止地点位于跑道的不同地方。停止地点位于跑道的起点区域，仅仅只是浪费机场资源，停止地点位于跑道的终点区域，甚至位于跑道外，这种情况下，容易对固定翼无人机的安全造成影响，与此同时，跑道的实际情况会进行变化，相关技术中的固定翼无人机不会根据跑道的实际情况的变化，调整着陆方式，导致固定翼无人机实际上的着陆情况与理想上的着陆情况产生偏差，更为严重的是，对固定翼无人机造成损坏。因此相关技术中的固定翼无人机在不同场景下的着陆能力差、安全性差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种中大型固定翼无人机及着陆方法，提高固定翼无人机在不同场景下的着陆能力和安全性。
2、第一方面，本申请提供了一种中大型固定翼无人机的着陆方法，包括：使用预设无人机性能表确定与当前无人机所处场景对应的当前着陆场地要求，当前无人机所处场景为当前检测到的无人机所处环境风速、无人机的自重和襟翼操纵系统的情况；实时监测目标着
3、在上述实施例中，通过使用无人机性能表可以了解固定翼无人机在各种场景下的性能参数，进而根据这些性能参数，反推出固定翼无人机在这些场景下的着陆场地要求。再确定着陆点是否满足着陆场地要求，只有着陆点满足着陆场地要求时，固定翼无人机才会着陆。这样就可以避免固定翼无人机在着陆过程中因场地条件不合适而出现失控、偏移、碰撞等问题，减少事故发生的可能性，保障飞行任务的顺利进行，提高固定翼无人机着陆的安全性。此外，根据固定翼无人机所处场景和目标着陆点的情况作出相应的方案，来提高固定翼无人机在不同场景下的着陆能力。
4、第二方面，本申请还提供了一种中大型固定翼无人机，该固定翼无人机包括：
5、确定模块，用于使用预设无人机性能表确定与当前无人机所处场景对应的当前着陆场地要求，当前无人机所处场景为当前检测到的无人机所处环境风速、无人机的自重和襟翼操纵系统的情况；
6、第一检测模块，用于实时监测目标着陆点的目标着陆条件是否满足当前着陆场地要求；目标着陆条件为跑道基本信息、跑道所处环境风速、风向和跑道地面情况；
7、第一执行模块，用于在目标着陆条件满足当前着陆场地要求的情况下，以目标着陆点作为着陆机场执行第一着陆方案，第一着陆方案为预设着陆策略表中与当前无人机所处场景和目标着陆条件对应的行动方案；
8、第二执行模块，用于在目标着陆条件不满足当前着陆场地要求的情况下，以备选着陆点作为着陆机场执行第二着陆方案，备选着陆点为离目标着陆点最近且其中的备选着陆条件满足当前着陆场地要求的着陆点，第二着陆方案为预设着陆策略表中与当前无人机所处场景和备选着陆条件对应的行动方案。
9、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器和存储器；
10、该存储器与该一个或多个处理器耦合，该存储器用于存储计算机程序代码，该计算机程序代码包括计算机指令，该一个或多个处理器调用该计算机指令以使得该电子设备执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。
11、第四方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当上述计算机程序产品在电子设备上运行时，使得上述电子设备执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。
12、第五方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当上述指令在电子设备上运行时，使得上述电子设备执行如第一方面以及第一方面中任一可能的实现方式描述的方法。
13、可以理解地，上述第二方面提供的无人机、第三方面提供的电子设备、第四方面提供的计算机程序产品和第五方面提供的计算机存储介质均用于执行本申请实施例所提供的中大型固定翼无人机的着陆方法。因此，其所能达到的有益效果可参考对应方法中的有益效果，此处不再赘述。
14、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
15、本申请提供的中大型固定翼无人机的着陆方法，通过使用无人机性能表可以了解固定翼无人机在各种场景下的性能参数，进而根据这些性能参数，反推出固定翼无人机在这些场景下的着陆场地要求。再确定着陆点是否满足着陆场地要求，只有着陆点满足着陆场地要求时，固定翼无人机才会着陆。这样就可以避免固定翼无人机在着陆过程中因场地条件不合适而出现失控、偏移、碰撞等问题，减少事故发生的可能性，保障飞行任务的顺利进行，提高固定翼无人机着陆的安全性。此外，根据固定翼无人机所处场景和目标着陆点的情况作出相应的方案，来提高固定翼无人机在不同场景下的着陆能力。
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1.一种中大型固定翼无人机的着陆方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的中大型固定翼无人机的着陆方法，其特征在于，所述在目标着陆条件满足当前着陆场地要求的情况下，以目标着陆点作为着陆机场执行第一着陆方案，具体包括：
3.根据权利要求2所述的中大型固定翼无人机的着陆方法，其特征在于，所述当前着陆情况为放襟翼着陆情况，以目标着陆点作为着陆机场执行构建的第一着陆方案，具体包括：
4.根据权利要求2所述的中大型固定翼无人机的着陆方法，其特征在于，所述当前着陆情况为不放襟翼着陆情况，以目标着陆点作为着陆机场执行构建的第一着陆方案，具体包括：
5.根据权利要求2所述的中大型固定翼无人机的着陆方法，其特征在于，所述当前着陆情况为侧风着陆情况，以目标着陆点作为着陆机场执行构建的第一着陆方案，具体包括：
6.根据权利要求1所述的中大型固定翼无人机的着陆方法，其特征在于，所述使用预设无人机性能表确定与当前无人机所处场景对应的当前着陆场地要求之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的中大型固定翼无人机的着陆方法，其
8.一种中大型固定翼无人机，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器和存储器；
10.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种中大型固定翼无人机的着陆方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的中大型固定翼无人机的着陆方法，其特征在于，所述在目标着陆条件满足当前着陆场地要求的情况下，以目标着陆点作为着陆机场执行第一着陆方案，具体包括：
3.根据权利要求2所述的中大型固定翼无人机的着陆方法，其特征在于，所述当前着陆情况为放襟翼着陆情况，以目标着陆点作为着陆机场执行构建的第一着陆方案，具体包括：
4.根据权利要求2所述的中大型固定翼无人机的着陆方法，其特征在于，所述当前着陆情况为不放襟翼着陆情况，以目标着陆点作为着陆机场执行构建的第一着陆方案，具体包括：
5.根据权利要求2所述的中大型固定翼无人机的着陆方法，其特征在于，所述当前着陆情况为侧风着陆情...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈洋，王宬，何宇，王亚辉，刘晓斌，
申请(专利权)人：苏州羚控智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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