【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，特别是涉及一种电机驱动装置的异常检测方法、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随着环保意识的提高，新能源汽车的需求越来越大。电驱总成系统作为新能源汽车的核心动力系统，其运行的稳定性尤为重要，电机控制器作为电驱总成系统的控制单元，对于优化整车安全性、稳定性、舒适性上发挥着极大的作用。
2、而电机控制器中的驱动模块是实现电机转动的核心功能模块，若驱动模块处于异常或不工作状态，整车可能出现抖动、顿挫、动力减弱、动力丢失、异响等问题；因此，如何检测电机控制器中的驱动模块是否异常成为亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种电机驱动装置的异常检测方法、电子设备和存储介质，能够实现电机驱动装置的异常检测。
2、为解决上述技术问题，本申请第一方面提供了一种电机驱动装置的异常检测方法，该方法包括：获取异常判断参数以及异常判断参数的异常阈值；其中，异常判断参数是基于电机驱动装置处于异常状态时得到的至少一个异常电机控制参数以及电机驱动装置处于正常状态时得到的至少一个正常电机控制参数确定的；判断异常判断参数的当前值是否大于异常阈值，得到判断结果；基于判断结果，确定电机驱动装置是否异常。
3、其中，异常判断参数包括静态异常判断参数和动态异常判断参数；在获取异常判断参数之后，还包括：基于电机的转速，选择静态异常判断参数或动态异常判断参数作为目标异常判断参数；
4、其中，判断异常判断参数的当前值是否大于异常阈值，得
5、其中，目标异常判断参数为静态异常判断参数，静态异常判断参数为电压利用率，静态异常判断参数的异常阈值为电压利用率阈值；基于判断结果，确定电机驱动装置是否异常，包括：响应于判断结果为电压利用率的当前值大于电压利用率阈值，在第一计数器上增加一次异常次数；响应于判断结果为电压利用率的当前值不大于电压利用率阈值，在第一计数器上减少一次异常次数；基于异常次数，确定电机驱动装置是否异常。
6、其中，目标异常判断参数为动态异常判断参数，动态异常判断参数为电流反馈值相对于电流输入值的变化值，动态异常判断参数的异常阈值为电流反馈值阈值相对于电流输入值的变化值阈值与电流输入值的第一比值；判断目标异常判断参数的当前值是否大于目标异常判断参数的异常阈值，得到判断结果，包括：计算当前时刻的电流反馈值与电流输入值的差值的绝对值，并计算差值的绝对值与电流输入值的第二比值；判断第二比值是否大于第一比值，得到判断结果；
7、其中，基于判断结果，确定电机驱动装置是否异常，包括：响应于判断结果为第二比值大于第一比值，在第二计数器上增加一次异常次数；响应于第二比值不大于第一比值，不更改第二计数器上记录的异常次数；基于异常次数，确定电机驱动装置是否异常。
8、其中，在响应于判断结果为第二比值大于第一比值，在第二计数器上增加一次异常次数之后，还包括：启动计时器，并响应于计时器的时间到达计时阈值，获取第二计数器上的当前异常次数，当前异常次数用于确定电机驱动装置是否异常。
9、其中，基于异常次数，确定电机驱动装置是否异常，包括：响应于异常次数超过预设的异常次数阈值，确定电机驱动装置异常；响应于异常次数不超过预设的异常次数阈值，确定电机驱动装置未发生异常。
10、其中，基于电机的转速，选择静态异常判断参数和动态异常判断参数作为目标异常判断参数，包括：基于电机的转速，确定电机驱动装置所在的车辆的状态；其中，车辆的状态包括静止状态和行驶状态；响应于车辆处于静止状态，将静态异常判断参数作为目标异常判断参数；响应于车辆处于行驶状态，将动态异常判断参数作为目标异常判断参数。
11、其中，获取异常判断参数，包括：获取异常条件以及电机驱动装置处于正常状态时得到的各正常电机控制参数，其中，异常条件用于使电机驱动装置处于异常状态；利用电机驱动装置基于异常条件，得到各异常电机控制参数；将各异常电机控制参数中相对于各正常电机控制参数的变化最大的异常电机控制参数，作为异常判断参数。
12、为解决上述技术问题，本申请第二方面提供了一种电子设备，该电子设备包括相互耦接的存储器和处理器，存储器存储有程序指令；处理器用于执行程序指令以实现上述第一方面提供的方法。
13、为解决上述技术问题，本申请第三方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于存储程序指令，程序指令能够被处理器执行以实现上述第一方面提供的方法。
14、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请能够基于电机驱动装置处于异常状态时得到的至少一个异常电机控制参数以及电机驱动装置处于正常状态时得到的至少一个正常电机控制参数，确定异常判断参数，并获取异常判断参数的异常阈值；判断异常判断参数的当前值是否大于异常阈值，得到判断结果；基于判断结果，即可确定电机驱动装置是否异常，以实现电机驱动装置的异常检测。
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1.一种电机驱动装置的异常检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常判断参数包括静态异常判断参数和动态异常判断参数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标异常判断参数为所述静态异常判断参数，所述静态异常判断参数为电压利用率，所述静态异常判断参数的异常阈值为电压利用率阈值；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标异常判断参数为所述动态异常判断参数，所述动态异常判断参数为电流反馈值相对于电流输入值的变化值，所述动态异常判断参数的异常阈值为电流反馈值阈值相对于所述电流输入值的变化值阈值与所述电流输入值的第一比值；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述响应于所述判断结果为所述第二比值大于所述第一比值，在第二计数器上增加一次异常次数之后，还包括：
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述异常次数，确定所述电机驱动装置是否异常，包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于电机的转速，选择所述静态异常判断参数和动态异
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取异常判断参数，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序指令，所述程序指令能够被执行以实现如权利要求1-8任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电机驱动装置的异常检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常判断参数包括静态异常判断参数和动态异常判断参数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标异常判断参数为所述静态异常判断参数，所述静态异常判断参数为电压利用率，所述静态异常判断参数的异常阈值为电压利用率阈值；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标异常判断参数为所述动态异常判断参数，所述动态异常判断参数为电流反馈值相对于电流输入值的变化值，所述动态异常判断参数的异常阈值为电流反馈值阈值相对于所述电流输入值的变化值阈值与所述电流输入值的第一比值；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：及非凡，李小龙，韩振铎，刘灿，时军，赵龙飞，
申请(专利权)人：浙江凌昇动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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