【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于高架仓库的货架操作设备。
技术介绍
1、高架仓库通常由任意多的并排布置的货架所构成，其中单个的货架沿着其纵向方向并且在高度上具有多个并排的货架间格。为了在货架间格中存入或者转出仓储物并且在高架仓库中运送仓储物，由现有技术已知货架操作设备、尤其是自动化的货架操作设备。在所限定的转交点处，这些货架操作设备能够与外部的交通工具交换仓储物。外部的交通工具在这里比如是载货车、自主行驶的运输工具或有轨的交通工具。
2、具有仓储物的外部的交通工具为了进行交换而操控事先限定的位置。所述货架操作设备在高架仓库的内部、尤其在仓库巷道中占据适合于此的位置并且建立与仓储物的连接。这典型地在负载接纳器件的三个或更多个固定点处用仓储物的互补的固定点来进行。随后将所述仓储物送至其在高货架中的位置并且存入在那里。
3、由wo 2017/158034 a1比如已知一种用于高架仓库的货架操作设备。这种货架操作设备适合于在高架仓库的内部运送并且转运仓储物。此外，这种货架操作设备也能够与外部的交通工具交换仓储物。所述货架操作设备具有基本框架，该基本框架能够在高货架的仓库巷道的内部运动。负载接纳器件与这个框架连接，所述负载接纳器件为了在货架间格中存入或者转出仓储物而能够在水平的层面中运动。此外，为了将仓储物转交给外部的交通工具，能够沿着竖直的方向降低所述负载接纳器件。这两种运动分别通过可伸缩的结构来实现，所述可伸缩的结构建立了框架与负载接纳器件之间的连接。所述负载接纳器件在此具有用于与仓储物进行连接的固定点，其中这些固定点撑
4、这种货架操作设备的不利之处是，所述货架操作设备不能对负载接纳器件的固定点与仓储物的固定点之间的、从固定层面的围绕着三根主轴线之一的旋转中产生的位置偏差进行补偿。这种情况可能比如在载货车的存放面与高架仓库的存放层面不平行或者载货车倾斜地处于高架仓库之间的巷道中时出现。而后，在超过公差时，所述负载接纳器件与仓储物的连接就不再可能。
技术实现思路
1、专利技术的任务：
2、因此，本专利技术的任务是，提供一种货架操作设备，该货架操作设备能够更好地对固定点的尤其从旋转中产生的位置偏差进行补偿。
3、专利技术：
4、本专利技术的任务通过一种具有权利要求1的特征的货架操作设备、一种具有权利要求15的特征的由货架操作设备和高架仓库构成的系统、一种具有权利要求16的特征的由货架操作设备和仓储物构成的系统以及一种具有权利要求17的特征的用于接纳或者放下仓储物的方法来解决。
5、所述货架操作设备具有框架和带有至少三个固定点的负载接纳器件，其中所述负载接纳器件能够相对于所述框架来运动。所述负载接纳器件的运动通过与所述框架连接的导引部来导引。所述负载接纳器件能够相对于货架操作设备的框架在其导引部的外部竖直地运动并且尤其能够围绕着轴线在水平的层面中摆动。由此，所述货架操作设备能够不仅对固定点在仓储层面之内的旋转进行补偿而且对固定点的围绕着轴线在仓储层面之内的旋转进行补偿。由此，所述固定点的相对于现有技术的较大的位置偏差能够通过所述货架操作设备来得到补偿。
6、所述货架操作设备的优选的设计方案在从属权利要求2至14中得到了描述。所述货架操作设备的负载接纳器件的固定点优选适合于将负载接纳器件与作为负载的集装箱、尤其是海运集装箱连接起来。在这里有利的是，集装箱是具有固定点的统一规格的位置的、标准化的仓储物。陆地上的运输大多用载货车来进行，对所述载货车来说经常出现相对于转交地点的位置偏差。所述按本专利技术的货架操作设备在这里能够特别好地对位置偏差进行补偿。
7、所述负载接纳器件的、通过与货架操作设备的框架连接的导引部来导引的竖直路程优选小于在与外部的交通工具交换负载时所述负载接纳器件的最大的竖直路程。所述负载接纳器件的被导引的路程越小，就能对越多的位置偏差进行补偿。
8、所述负载接纳器件与所述货架操作设备的框架之间的连接元件的传递力的长度优选能够改变。由此，能够在刚性的框架中进行仓储物的运送并且在所述框架的外部产生必要的、用于对位置偏差进行补偿的灵活性。
9、所述负载接纳器件和/或所述货架操作设备的框架优选具有结构组合件，该结构组合件实现所述负载接纳器件在水平层面中的旋转。由此能够在不取决于连接元件的情况下对所述固定点的位置偏差进行补偿。
10、所述货架操作设备的框架通过作为连接元件的绳索、链条和/或齿带、优选大于两根绳索、链条和/或齿带优选与负载接纳器件连接。所述绳索、链条和/或齿带的长度优选能够通过用马达来驱动的卷筒来改变。这样的连接元件可容易地获得并且相应的马达、传动机构、控制机构和卷筒的设计能够从其它应用情况中推导出来。
11、两根或更多根绳索、链条和/或齿带优选将所述负载接纳器件与货架操作设备的框架连接起来，并且至少一根绳索、链条和/或齿带的长度能够在不取决于第二绳索、链条和/或齿带的长度的情况下来设定。通过不同的长度控制，对于两个连接元件来说能够容易地实现围绕着一根轴线的旋转。只要三个或更多个连接元件能够彼此独立地设定，那也能够实现围绕着大于一根轴线的旋转。
12、所述货架操作设备的框架优选具有至少一个用于设定绳索、链条和/或齿带的长度的卷筒。所述卷筒在框架上的安置具有的优点是，所出现的力能够更好地被传递到所述框架上。
13、至少一个连接元件优选被构造为缸、优选被构造为液压缸。缸、尤其是液压缸能够传递大的负载并且很精确地受到控制。由此能够很精确地对位置偏移进行补偿。
14、大于两个缸优选将所述框架与负载接纳器件连接起来。两个缸的使用提高了在失灵情况中的安全性。
15、所述至少一个缸的长度优选能够在不取决于另一个缸的长度的情况下来设定。两个可独立地控制的缸实现所述固定点的层面的、围绕着一根轴线的旋转。如果使用三个或更多个缸，那也能够实现围绕着大于一根轴线的旋转。
16、优选所述负载接纳器件具有框架，并且所述负载接纳器件的框架具有大于三个用于仓储物、优选集装箱的固定点。所述固定点能够优选相对于负载接纳器件的框架来运动。所述框架给予负载接纳器件强度并且由此使相对于仓储物的定位变得容易。此外，通过所述固定点的可运动性，还能够实现与所述固定层面之内的固定点之间的不同间距的匹配或者与相对于仓储物的固定点的必要的定向的匹配。
17、所述负载接纳器件的框架优选能够与货架操作设备的框架形状锁合地或传力锁合地连接。由此，仓储物可以在高架仓库的内部运送时更容易地通过货架操作设备来运送。
18、所述货架操作设备的框架为了在所述两个框架之间建立形状锁合而优选具有与负载接纳器件的框架互补的接纳部。优选具有活动的螺栓的闭锁机构使所述两个框架之间的形状锁合的松开变得困难、优选阻止所述松开。此外，这种结构形式提高了在高架仓库中运送仓储物时的安全性。
19、此外，本专利技术的任务通过一种具有权利要求15的特征的、由货架操作设备和本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于高架仓库(2)的货架操作设备(1)，具有：带有至少一个用于使所述货架操作设备(1)沿着高货架(21)运动的驱动装置的框架(11)；竖直的与所述货架操作设备(1)的框架(11)连接的、用于负载接纳器件(14)的导引部(13)，其中所述导引部(13)优选在所述框架(11)的下半部中并且/或者在所述货架操作设备(1)的框架(11)的下方导引所述负载接纳器件(14)；带有至少三个彼此连接的固定点(15)的负载接纳器件(14)，所述固定点用于将仓储物(3)可松开地固定在所述负载接纳器件(14)上；以及连接元件(16)，所述连接元件将所述货架操作设备(1)的框架(11)与所述负载接纳器件(14)连接起来，以便将力从所述仓储物(3)经由所述负载接纳器件(14)传递到所述货架操作设备(1)的框架(11)上，其中能够通过该仓储物(3)的基本上水平的运动通过所述货架操作设备(1)与所述高货架(21)中的仓储位(6)交换仓储物(3)，并且能够通过基本上竖直的运动与交通工具(4)交换所述仓储物(3)，并且所述负载接纳器件(14)能够相对于所述货架操作设备(1)的框架(11)在所述导引部(13)的
2.根据权利要求1所述的货架操作设备(1)，
3.根据前述权利要求中的任一项所述的货架操作设备(1)，
4.根据前述权利要求中的任一项所述的货架操作设备(1)，
5.根据前述权利要求中的任一项所述的货架操作设备(1)，
6.根据前述权利要求中的任一项所述的货架操作设备(1)，
7.根据权利要求5所述的货架操作设备(1)，
8.根据权利要求5或6中的任一项所述的货架操作设备(1)，
9.根据前述权利要求中的任一项所述的货架操作设备(1)，
10.根据权利要求8所述的货架操作设备(1)，
11.根据权利要求9所述的货架操作设备(1)，
12.根据前述权利要求中的任一项所述的货架操作设备(1)，
13.根据权利要求11所述的货架操作设备(1)，
14.根据权利要求12所述的货架操作设备(1)，
15.由货架操作设备(1)和高架仓库(2)构成的系统，其中借助于所述货架操作设备(1)能够在高货架(21)中的仓储位(6)与交通工具(4)或所述高货架(21)中的其它仓储位(6)之间转运仓储物(3)、尤其是集装箱，
16.由根据权利要求1至14中的任一项所述的货架操作设备(1)和仓储物(3)、尤其是集装箱、优选是海运集装箱构成的系统，
17.用于接纳或者放下仓储物(3)、尤其是集装箱的方法，其中优选借助于根据权利要求1至14中的任一项构成的货架操作设备(1)从交通工具(4)处接纳或放下所述仓储物(3)并且所述仓储物(3)的至少一个固定点偏离水平的和/或竖直的目标位置，其中实施以下工作步骤：
18.根据权利要求17所述的方法，
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于高架仓库(2)的货架操作设备(1)，具有：带有至少一个用于使所述货架操作设备(1)沿着高货架(21)运动的驱动装置的框架(11)；竖直的与所述货架操作设备(1)的框架(11)连接的、用于负载接纳器件(14)的导引部(13)，其中所述导引部(13)优选在所述框架(11)的下半部中并且/或者在所述货架操作设备(1)的框架(11)的下方导引所述负载接纳器件(14)；带有至少三个彼此连接的固定点(15)的负载接纳器件(14)，所述固定点用于将仓储物(3)可松开地固定在所述负载接纳器件(14)上；以及连接元件(16)，所述连接元件将所述货架操作设备(1)的框架(11)与所述负载接纳器件(14)连接起来，以便将力从所述仓储物(3)经由所述负载接纳器件(14)传递到所述货架操作设备(1)的框架(11)上，其中能够通过该仓储物(3)的基本上水平的运动通过所述货架操作设备(1)与所述高货架(21)中的仓储位(6)交换仓储物(3)，并且能够通过基本上竖直的运动与交通工具(4)交换所述仓储物(3)，并且所述负载接纳器件(14)能够相对于所述货架操作设备(1)的框架(11)在所述导引部(13)的内部竖直地运动，
2.根据权利要求1所述的货架操作设备(1)，
3.根据前述权利要求中的任一项所述的货架操作设备(1)，
4.根据前述权利要求中的任一项所述的货架操作设备(1)，
5.根据前述权利要求中的任一项所述的货架操作设备(1...
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