用于在高架仓库中贮存和移除或重置贮存品的运输和移交系统，以及贮存和获取机器技术方案

本发明专利技术涉及一种用于在高架仓库(2)中、尤其是在海口或内陆港口的用于贮存标准货柜的转运设施中贮存和移除或重置贮存品(1)的运输和移交系统，其中该高架仓库(2)由多个贮存模块(10)组成，这些贮存模块(10)在该高架仓库(2)的纵向方向和横向于该纵向方向的宽度方向上布置成行，并且在高度中设有多个支架隔间(12)，这些支架隔间(12)一个安置在另一个上方，并且通过分道(11)彼此分开，这些分道平行于该支架隔间(12)或该贮存模块(10)的贮存和移除侧面延伸，其中在每条分道(11)中设置有可来回移动的至少一个贮存和获取机器(19)，用于运输以及贮存和移除或重置该贮存品(1)。通过这样的高架仓库(2)能实现具有很少钢结构的加快的转运设备，该高架仓库(2)构造有至少一个横向传送装置(13；113)，该横向传送装置穿过至少一些分道(11)并且将供应的该贮存品(1)传送到该高架仓库(2)中和/或从该高架仓库(2)传送出来。为了处理从运行的轨道(20)的水平面下方提供的贮存品(1)，贮存和获取机器(19)的基杆设计成具有框架状通道开口，因此贮存品(1)可被提升。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在高架仓库中贮存和移除或重置贮存品的运输和移交系统，以及贮存和获取机器
本专利技术涉及一种用于在高架仓库中、尤其是在海口或内陆港口的用于贮存标准货柜的转运设施中贮存和获取或重置贮存品的运输和转移系统，其中高架仓库由多个贮存模块组成，这些贮存模块在高架仓库的纵向方向和横向于纵向方向的宽度方向上排列成行，并且在高度上具有多个支架隔间，这些支架隔间一个安置在另一个上，并且通过平行于支架隔间或贮存模块的贮存和获取侧面延伸的分道彼此分开，其中每个分道中设置有至少一个可来回移动的用于运输以及贮存和获取或重置贮存品的贮存和获取设备。
技术介绍
从WO2015/124342A1获知一种用于海口或内陆港口的转运设施的整合式、完全自动的货柜传输系统，在介绍中已予陈述，其设有排列在每条分道中的贮存和获取设备。贮存和获取设备的尺寸构造是狭窄的，并且在支架隔间中用它最前面的纵向侧面贮存和获取货柜，该贮存和获取设备在分道的纵向方向上以底板界限方式可移动。通过缆索牵引装置或绞盘(包括缆索、缆索卷盘、转向辊、电机和传动装置)执行贮存和获取设备的绞盘平台(设有负载接收装置)的升高和降低。在用于货柜的悬吊运输的绞盘平台上设有负载接收装置，负载接收装置用特别节省空间的方式构造成伸缩叉或伸缩台，用于与悬吊货柜一起逐渐水平移动进出。为了将货柜转移到输送侧(这通常是高架仓库的面朝船舶的一侧)，并将货柜在仓库的另一端运走，必须在每条分道的前方和后方提供合适的预备站，贮存和获取设备从预备站接管货柜以供贮存，或者可以将货柜存放在预备站中以供获取。这一点也适用于贮存和获取例如卷绕形成集束(盘管)的条带、尤其是滚卷金属条带的高架仓库的情况，其中从架子上接管盘管并将盘管存放在架子或支架隔间中的亚结构上。在从DE4439740C1获知的货柜码头的情况下，可以通过全自动货柜传输系统配合装载起重机实现高转运速度(诸如可以通过例如在船舶上使用若干装载或货柜装卸桥得到保证)，该全自动货柜传输系统整合在货柜转运设施中。出于该目的，在高度偏移的台阶形支撑构造上布置了一些轨道层级(tracklevels)，这些轨道层级通过多个支架连接在一起并且高度有偏移，设有装载和卸除位置，其中每个层级设有轨道网络，轨道网络带有多个运输托板，通过线性马达操作并且可在上面移动。除了需要专门构造有线性马达驱动器作为非接触驱动装置的大量运输托板之外，轨道网络还不可避免地在钢构造上有相当大的开支，这是因为每个层级都有若干互连的轨道用于将轨道网络上的运输托板移动到装载和/或卸除和/或汇合位置。通过支架互连的不同或各个层级是通过高度偏移的台阶形支撑构造预先确定的。当高架仓库最上层上的转移站整合到钢结构，并且贮存起重机接管所供应的货柜将其分配给贮存和获取设备时，带有升高轨道的高架仓库中还需要如上文所述的非常大的开支另外还有相当大的钢结构，其中贮存起重机被顶板附件封隔，并且在分道上延伸给所有连续多层贮存模块提供服务。
技术实现思路
本专利技术的目标是创造一种根据类别的运输和转移系统，该运输和转移系统能够进一步加快诸如平板货柜、盘管尤其是标准货柜(20TEU和40FEU货柜)之类贮存品的转运，或以其它方式用于通过悬吊接管合适的贮存品，该运输和转移系统的开支减少而且钢结构更少。根据本专利技术能实现这个目标，因为高架仓库构造有至少一个横向传送装置，该横向传送装置穿过至少一些分道，并且将供应的贮存品传送到该高架仓库中和/或从该高架仓库传送出来。首先假设分道平行于长边(即高架仓库的纵向侧面)延伸，该横向传送装置或若干横向传送装置(可以设置成在纵向侧面上彼此隔开一段间距分布)在高架仓库的整个宽度上延伸，并且有利地在高架仓库外部靠近其纵向侧面终止。横向传送装置可以例如由辊道辊子组成，其中至少一些辊子受到驱动，存放在托板中的标准货柜、直接存放在辊子上面的货柜或存放在架子上的盘管在辊子上前进并且可以经过放置以便进一步处理。传送进来的贮存品接着可以被贮存和获取设备接管并贮存在支架隔间中，或者通过相反的移动顺序被取出。因为贮存和获取设备不再必须覆盖很长的行进路径，这是由于穿过所有分道或在横向传送装置的分离结构的情况下穿过至少一些分道，例如二或三个分道的横向传送装置接管了从高架仓库外部供应的所接管贮存品的提供或分配(这集中在高架仓库中)及其贮存和获取，所以可以大幅缩短贮存和获取序列的时间。本专利技术的一个较佳实施例提出在仓库地基的凹坑中构造横向传送装置。在地基工作时，可以用简单的方式直接设置横向传送装置用的地下信道，这样能有助于生产过程。如果有利地在仓库地基凹坑中在横向传送装置下面设置的空托板、传送托架或亚结构的返回运输用的返回路径，在此情况下与横向传送装置组合的返回路径可以类似地具有例如辊道辊子或类似的传送机，则有可能实现接收贮存品的装置的闭路使用。根据本专利技术的另一稍微修改过的实施例，横向传送装置可以构造在至少一行连续贮存模块的最低支架隔间层级的仓库地基上。在这种情况下，横向传送装置构造在最低支架隔间的现有地基上，这样就有可能用简单的方式用横向传送机改造现有的高架仓库。在这种情况下，从高架仓库的纵向侧面运送进出贮存品。为了利用全部贮存容量，在占据了所有其它支架隔间之后，仍然可以使用最低支架隔间层级的支架隔间。此外，在根据本专利技术的有利提议的这个变型的情况下，在仓库地基中在横向传送装置下面设置闭路的空托板、承载架或传送托架的返回运输用的返回路径。可以任选地设置返回路径使其平行于横向传送装置延伸，即在邻近最低支架隔间层级的仓库地基或地基凹坑的底板上延伸。然而，在与横向传送装置相比更深的返回路径的情况下，运输流发生在两个高度层级中-在此情况下，通过例如升降台可以解决升高或降低贮存品或托板、传送托架等等的高度差异问题，在横向传送装置和返回路径的以平行邻近方式在一个高度层级中延伸的布置的情况下，将空托板、传送托架等等转移到返回路径的任务可以被线性位移装置例如汽缸接管。提出较佳地利用包括框架的贮存和获取设备，该框架由垂直支柱和顶部横杆以及将垂直支柱与顶部横杆互连起来的脚梁组成，框架对应于多层贮存模块的高度，设有绞盘平台，绞盘平台借助于驱动装置在垂直支柱上移动，并且构造成用于通过可垂直插入分道和缩回的负载接收装置(本身是已知的)维护左侧和右侧上的邻近贮存模块的支架隔间，其中根据本专利技术，脚梁的构造类似于框架，带有通道开口以供贮存品穿过通道开口被提升。通道开口与贮存品的最大尺寸相配，通道开口使得贮存品在从布置在地基凹坑中的横向传送装置提升、或者降低到横向传送装置上的过程中能够自由通过。这一点也适用于对于横向传送装置使用最低支架隔间层级的情况。根据本专利技术，在这种情况下，贮存和获取设备可在两条轨道上移动，这两条轨道布置在分道中，在支架隔间层级上方(即在从最低排架隔间平面到它上方的下一个支架隔间层级过渡的位置)彼此有一段水平间距并且彼此平行。此种于脚梁中带有用于穿过提升贮存品的通道开口的贮存和获取设备进一步允许操控设置在行进轨道层级下方的分道中的贮存品。如果框架的垂直支柱向下延伸超出脚梁并且稍微伸出到最低支架隔间层级中，则有利地便于操控在贮存获取设备的行进层级下方的贮存品。这样因而提供了借助于这条向下延长的路径(例如借助于支撑在框架延伸部上的辊子)在中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在高架仓库(2)中、尤其在海口或内陆港口的用于贮存标准货柜的转运设施中贮存和获取或重置贮存品(1)的运输和转移系统，其中该高架仓库(2)由多个贮存模块(10)组成，该等贮存模块(10)在该高架仓库(2)的纵向方向和横向于该纵向方向的宽度方向上布置成行，并且在高度中设有多个支架隔间(12)，该等支架隔间(12)一个安置在另一个上方，并且通过分道(11)彼此分开，该等分道(11)平行于该支架隔间(12)或该贮存模块(10)的贮存和获取侧面延伸，其中每条分道(11)中设置着至少一个可来回移动的贮存和获取设备(19)，用于运输以及贮存和获取或重置该贮存品(1)，其特征在于，该高架仓库(2)构造有至少一个横向传送装置(13；113)，该横向传送装置(13；113)穿过至少一些分道(11)并且将该经供应的贮存品(1)传送到该高架仓库(2)中和/或从该高架仓库(2)传送出来。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.15 DE 102016204246.71.一种用于在高架仓库(2)中、尤其在海口或内陆港口的用于贮存标准货柜的转运设施中贮存和获取或重置贮存品(1)的运输和转移系统，其中该高架仓库(2)由多个贮存模块(10)组成，该等贮存模块(10)在该高架仓库(2)的纵向方向和横向于该纵向方向的宽度方向上布置成行，并且在高度中设有多个支架隔间(12)，该等支架隔间(12)一个安置在另一个上方，并且通过分道(11)彼此分开，该等分道(11)平行于该支架隔间(12)或该贮存模块(10)的贮存和获取侧面延伸，其中每条分道(11)中设置着至少一个可来回移动的贮存和获取设备(19)，用于运输以及贮存和获取或重置该贮存品(1)，其特征在于，该高架仓库(2)构造有至少一个横向传送装置(13；113)，该横向传送装置(13；113)穿过至少一些分道(11)并且将该经供应的贮存品(1)传送到该高架仓库(2)中和/或从该高架仓库(2)传送出来。2.根据权利要求1的运输和转移系统，其特征在于，该横向传送装置(113)构造在一仓库地基(15)的凹坑(31)中。3.根据权利要求1的运输和转移系统，其特征在于，该横向传送装置(13)构造在至少一行连续贮存模块(10)的最低支架隔间层级(14)的该仓库地基(15)上。4.根据权利要求3的运输和转移系统，其特征在于，返回路径(16)，该返回路径(16)设置在该仓库地基(15)中在该...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯顿·海德，福克·布鲁克，
申请(专利权)人：阿莫瓦有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE