一种大兆伏安电石炉多功能出炉机器人制造技术

本发明专利技术提供一种大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，包括：伸缩套筒、俯仰机构、回转机构和运行机构，伸缩套筒连接在俯仰机构上，俯仰机构用于实现伸缩套筒的俯仰运动；俯仰机构转动连接在回转机构上，回转机构用于驱动俯仰机构带着伸缩套筒进行回转运动；回转机构安装在运行机构，运行机构用于实现整个机器人的移动。本发明专利技术的伸缩行程和俯仰角度大，回转行程更能满足使用要求，且运行机构为钢丝绳牵引机构，牵引方式区别于以往的液压缸驱动，运行起来稳定、可靠，适用于出炉时高温状态下的环境要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及冶炼行业电石出炉，具体而言，尤其涉及一种大兆伏安电石炉多功能出炉机器人。

技术介绍

1、电石，化学名称叫碳化钙，化学分子式为cac2。氧化钙和碳在电石炉中凭借电弧热和电阻热在2200℃的高温下反应制得碳化钙。化学反应方程式为:ca0+3c＝cac2+co。现国内多采用埋弧电炉生产电石。

2、电石炉出炉机布置于出炉平台之上，用于电石炉出炉操作。其本身辅助于埋弧电炉生产，用于完成“烧穿”、“拉渣”、“堵眼”及“扒渣”操作。同时，考虑烧穿器和烧穿轨道在人工操作时的切换性(出炉机突发检修时)。出炉机所处工况如下：

3、1、环境温度高

4、出炉平台环境较恶劣，出炉时偶尔有熔融电石喷溅至出炉平台。出炉机工作环境呈现交替高温状态：

5、出炉时：

6、电石飞溅物温度为1000℃，

7、出炉时挡屏与炉口之间辐射热温度为500-600℃，

8、挡屏后辐射热温度为50-60℃，最高可达80℃。

9、待机时：

10、环境温度为20-50℃，

11、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，其特征在于，包括：伸缩套筒(1)、俯仰机构(2)、回转机构(3)和运行机构(4)，所述伸缩套筒(1)连接在俯仰机构(2)上，所述俯仰机构(2)用于实现伸缩套筒(1)的俯仰运动；所述俯仰机构(2)转动连接在回转机构(3)上，所述回转机构(3)用于驱动俯仰机构(2)带着伸缩套筒(1)进行回转运动；所述回转机构(3)安装在运行机构(4)，所述运行机构(4)用于实现整个机器人的移动。

2.根据权利要求1所述的大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，其特征在于，所述伸缩套筒(1)包括：第一行程气缸(103)、第一外套筒(104)、第一内套筒(105)、第...

【技术特征摘要】

1.一种大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，其特征在于，包括：伸缩套筒(1)、俯仰机构(2)、回转机构(3)和运行机构(4)，所述伸缩套筒(1)连接在俯仰机构(2)上，所述俯仰机构(2)用于实现伸缩套筒(1)的俯仰运动；所述俯仰机构(2)转动连接在回转机构(3)上，所述回转机构(3)用于驱动俯仰机构(2)带着伸缩套筒(1)进行回转运动；所述回转机构(3)安装在运行机构(4)，所述运行机构(4)用于实现整个机器人的移动。

2.根据权利要求1所述的大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，其特征在于，所述伸缩套筒(1)包括：第一行程气缸(103)、第一外套筒(104)、第一内套筒(105)、第二行程气缸(107)、第一支座(108)、拉杆(109)、支撑杆(110)、眼镜板(111)、夹爪(112)和铰轴(113)；

3.根据权利要求2所述的大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，其特征在于，所述第一行程气缸(103)为500mm行程气缸，用于驱动第一内套筒(105)在第一外套筒(104)内进行500mm行程的前后运动；所述第二行程气缸(107)为30mm行程气缸，用于带动拉杆(109)进行30mm行程的伸缩运动，实现夹爪(112)的开闭动作。

4.根据权利要求2或3所述的大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，其特征在于，所述第一外套筒(104)的壁上嵌有多个间隔设置的滚轮(106)，所述滚轮(106)与第一内套筒(105)的外壁滑动接触，用于保证第一内套筒(105)的前后运动平滑；

5.根据权利要求1所述的大兆伏安电石炉多功能出炉机器人，其特征在于，所述俯仰机构(2)包括：第一支撑装置和第二支撑装置，所述第一支撑装置包括第一连接法兰(201)、伸缩气缸(203)和第二支座...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文通，王丙文，田树海，李勇，周来，
申请(专利权)人：大连华锐重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：