【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉汽车低速行驶主动安全,特别是涉及一种超声波融合视觉的汽车盲区监测系统及其监测方法。
技术介绍
1、在道路交通中,驾驶员不能及时识别环境中的潜在风险是道路交通事故发生的主要原因。其中,车辆视觉盲区是驾驶员感知环境的一大难题。由于车辆自身的空间结构及尺寸,使得驾驶员视线受到阻挡,在车辆启动、低速行驶、倒车和制动时,若视觉盲区存在危险,则极易引发交通事故,甚至造成人员伤亡。可靠消除车辆的视觉盲区,对行人等第三方交通安全具有重大意义。
2、现有技术主要是通过单一传感器或传感器融合两种方式来监测车辆视觉盲区。单一传感器监测车辆盲区主要使用雷达或摄像头,但是,单纯雷达报警的形式不够直观,驾驶员无法得知盲区内事物的具体类别,从而做出判断。其中超声波雷达一般只集中安装在汽车的前端和后端,仍然存在较高的盲区安全隐患。毫米波雷达探测距离远,对近距离的障碍物探测不准确,不适用于低速辅助驾驶。激光雷达制造成本高,很难实现车辆多个视觉盲区监测上的应用。摄像头虽然能直观展示障碍物类别,但繁杂的画面会分散驾驶员的注意力,且摄像头在测距精度上与
...【技术保护点】
1.一种超声波融合视觉的汽车盲区监测系统,其特征在于:包括主控模块、广角摄像头、超声波传感器和扬声器模块;
2.如权利要求1所述的超声波融合视觉的汽车盲区监测系统,其特征在于:还包括电脑客户端。
3.如权利要求2所述的超声波融合视觉的汽车盲区监测系统,其特征在于:所述电脑客户端与所述主控模块的输出端之间通过同一无线局域网模块通信连接。
4.如权利要求3所述的超声波融合视觉的汽车盲区监测系统,其特征在于:还包括电源模块;所述电源模块由车内电源供应,为所述主控模块和所述电脑客户端供电。
5.如权利要求1所述的超声波融合视觉的
...【技术特征摘要】
1.一种超声波融合视觉的汽车盲区监测系统,其特征在于:包括主控模块、广角摄像头、超声波传感器和扬声器模块;
2.如权利要求1所述的超声波融合视觉的汽车盲区监测系统,其特征在于:还包括电脑客户端。
3.如权利要求2所述的超声波融合视觉的汽车盲区监测系统,其特征在于:所述电脑客户端与所述主控模块的输出端之间通过同一无线局域网模块通信连接。
4.如权利要求3所述的超声波融合视觉的汽车盲区监测系统,其特征在于:还包括电源模块;所述电源模块由车内电源供应,为所述主控模块和所述电脑客户端供电。
5.如权利要求1所述的超声波融合视觉的汽车盲区监测系统,其特征在于:监测盲区包括车前盲区、车后盲区...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘翕瑶,关志伟,陈强,任艺,李雨泽,
申请(专利权)人:天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心,
类型:发明
国别省市:
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