【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于焊接，具体涉及一种异型管焊接机及其控制系统。
技术介绍
1、异型管是经冷拔制成各种异型的无缝钢管。异型管一般是根据断截面来区分的，按材料来说又可分为无缝钢管异型管，铝合金异型管，塑料异型管。异型管具备很好的承载能力和抗弯强度，能够更好地承受高强度的机械荷载。此外，异型管在美观性方面具有较大优势，能够更加契合建筑外形的形状，增加建筑物外观的艺术性和美观度。
2、异型管在焊接时，一般设置有专门的夹具进行固定，以便于焊接，但是由于异型管焊接时，进行焊接的两者形状不同，大小也不相同，为了便于固定，在焊接时需要生产专门的夹具固定，这样容易造成材料的浪费；另外在焊接时，由于材料生产差异，两个待焊接管材之间的焊缝并不一定平整，焊接区域内有些地方焊缝较大，有些地方焊缝较小，若统一焊接，容易造成焊接质量的不合格。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种异型管焊接机及其控制系统，用以解决上述
技术介绍
中所面临的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种异型管焊接机，包括工作台，所述工作台上开设有第一开槽，所述第一开槽内设有转轴，所述转轴的一侧设有第一驱动器，所述转轴上对称设有两个螺纹方向相反的螺槽，所述螺槽上配合有与第一开槽滑动连接的第一安装块，所述第一安装块上设有对异型管进行限位的固定机构；
4、所述固定机构的一侧设有第二开槽，所述第二开槽内滑动连接有第二安装块，所述第二安装块上设有对异型管进行焊接的焊接机构，
5、所述工作台上设有一控制总成，所述控制总成用于接收检测器检测的信息，并进行分析，从而更加分析结果驱动焊接机构对异型管进行焊接。
6、进一步地，所述固定机构包括与第一安装块连接的挤压板，所述挤压板的顶部设有立板，所述立板的内侧开设有滑槽，所述滑槽内设有螺纹柱，所述螺纹柱的一侧设有用于驱动的第二驱动器，所述螺纹柱上配合有与滑槽滑动连接的滑块，所述滑块上设有安装槽，所述安装槽内转动连接有转动块，所述安装槽的一侧设有用于控制转动块转动的第三驱动器，所述转动块上安装有第二电控气缸，所述第二电控气缸的末端上安装有橡胶压板。
7、进一步地，所述橡胶压板上还开设有一弧形开口。
8、进一步地，所述焊接机构包括安装在第二安装块上的伸缩推杆，所述伸缩推杆的顶部安装有一安装平台，所述安装平台上设有行程气缸，所述行程气缸的输出端连接有滑板，所述滑板的顶部设有转盘，所述转盘上安装有电动调节架，所述电动调节架上安装有电焊枪。
9、进一步地，所述安装平台上位于电焊枪的下方还设有吹风管，所述吹风管外接吹风机箱。
10、一种异型管焊接机的控制方法，包括所述的异型管焊接机，所述控制方法包括：
11、步骤一、通过第一驱动器的控制，带动转轴转动，从而带动两个挤压板移动，对底部的第一异型管进行挤压固定；
12、步骤二、根据第二异型管与第一异型管的焊接位置，控制第二驱动器启动，从而带动滑块在滑槽内上下滑动，来调整橡胶压板的高度，然后控制两侧的第二电控气缸伸缩，将橡胶压板与第二异型管贴合，并根据焊接角度，控制第三驱动器带动转动块转动，调整第二电控气缸的倾斜角度，从而对第二异型管进行固定。
13、步骤三、检测器对焊接前的位置进行检测，从而传输给控制总成进行分析，并根据分析结果通过控制总成控制第一电控气缸进行伸缩。
14、步骤四、检测器对焊接后的位置进行检测，从而传输给控制总成进行分析，并根据分析结果判断是否需要对焊接机构的功率进行调整。
15、进一步地，所述步骤三中控制总成分析方法为：
16、对检测器采集到焊接位置的图片进行灰度处理，并通过边缘检测算法提取图片中的焊缝轮廓；
17、以焊缝轮廓的首尾连线的水平长度，将焊缝轮廓分为n个焊接区间；
18、获取各个焊接区间的上边缘轮廓与下边缘轮廓之间的距离，上边缘轮廓与下边缘轮廓连接的点均为焊接区间的中心点；
19、将获得的距离与系统预设的标准距离进行对比：
20、当时，则通过公式将该焊接区间内第一电控气缸（5）停留时间变为；
21、当时，则保持当前时间t；
22、当时，则通过公式将该焊接区间内第一电控气缸（5）停留时间变为；
23、其中，t为系统预设的标准距离下所对应的焊接时间，为时间转化系数。
24、进一步地，所述步骤四中控制总成分析方法为：
25、检测器采集焊接后的焊接位置的图片传输给控制总成，并进行灰度处理，通过边缘检测算法提取焊接后的轮廓，并获取轮廓面积；
26、从而通过公式求出差值面积s；
27、若，则判断焊接机构（4）功率过大，需要将功率进行调小；
28、否则，通过灰度共生矩阵算法，计算出图像的纹理特征值w;
29、将获得的纹理特征值w与系统预设的特征阈值进行比较:
30、若，则判断焊接机构（4）功率过小，需要将功率进行调大；
31、否则，不进行调整；
32、其中，为焊接前的焊缝轮廓面积，为系统预设的差值面积阈值。
33、本专利技术的有益效果：
34、本专利技术通过固定机构上的两个挤压板可对第一异型管进行固定，然后根据第二异型管与第一异型管的焊接位置，可对固定高度进行调整，还可以根据焊接位置以及焊接角度，对第二电控气缸的伸缩长度以及倾斜角度进行调整从而对第二异型管进行固定，这样使固定机构可对不同大小、不同形状的的待焊接管材进行固定，从而增加适用性。
35、本专利技术将待焊缝区域分为多个焊接区间，根据焊接区间内上边缘轮廓与下边缘轮廓之间的距离来相应的对每个焊接区间的焊接时间进行调整，以确保焊接质量。
36、本专利技术可对焊接后的焊缝位置进行检测，根据检测结果判断焊接功率是否正常，并对不正常的功率进行相应的调整，以确保后续焊接质量。
37、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种异型管焊接机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上开设有第一开槽（101），所述第一开槽（101）内设有转轴（102），所述转轴（102）的一侧设有第一驱动器（105），所述转轴（102）上对称设有两个螺纹方向相反的螺槽（103），所述螺槽（103）上配合有与第一开槽（101）滑动连接的第一安装块（104），所述第一安装块（104）上设有对异型管进行限位的固定机构（9）；
2.根据权利要求1所述的一种异型管焊接机，其特征在于，所述固定机构（9）包括与第一安装块（104）连接的挤压板（901），所述挤压板（901）的顶部设有立板（902），所述立板（902）的内侧开设有滑槽（903），所述滑槽（903）内设有螺纹柱（904），所述螺纹柱（904）的一侧设有用于驱动的第二驱动器（905），所述螺纹柱（904）上配合有与滑槽（903）滑动连接的滑块（906），所述滑块（906）上设有安装槽（907），所述安装槽（907）内转动连接有转动块（908），所述安装槽（907）的一侧设有用于控制转动块（908）转动的第三驱动器（909），所述转动块（908）上安
3.根据权利要求2所述的一种异型管焊接机，其特征在于，所述橡胶压板（911）上还开设有一弧形开口（912）。
4.根据权利要求1所述的一种异型管焊接机，其特征在于，所述焊接机构（4）包括安装在第二安装块（3）上的伸缩推杆（401），所述伸缩推杆（401）的顶部安装有一安装平台（402），所述安装平台（402）上设有行程气缸（403），所述行程气缸（403）的输出端连接有滑板（404），所述滑板（404）的顶部设有转盘（405），所述转盘（405）上安装有电动调节架（406），所述电动调节架（406）上安装有电焊枪（407）。
5.根据权利要求4所述的一种异型管焊接机，其特征在于，所述安装平台（402）上位于电焊枪（407）的下方还设有吹风管（408），所述吹风管（408）外接吹风机箱。
6.一种异型管焊接机的控制方法，包括权利要求1-5任一项所述的异型管焊接机，其特征在于，所述控制方法包括：
7.根据权利要求6所述的一种异型管焊接机的控制方法，其特征在于，所述步骤三中控制总成（8）分析方法为：
8.根据权利要求7所述的一种异型管焊接机的控制方法，其特征在于，所述步骤四中控制总成（8）分析方法为：
...【技术特征摘要】
1.一种异型管焊接机，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）上开设有第一开槽（101），所述第一开槽（101）内设有转轴（102），所述转轴（102）的一侧设有第一驱动器（105），所述转轴（102）上对称设有两个螺纹方向相反的螺槽（103），所述螺槽（103）上配合有与第一开槽（101）滑动连接的第一安装块（104），所述第一安装块（104）上设有对异型管进行限位的固定机构（9）；
2.根据权利要求1所述的一种异型管焊接机，其特征在于，所述固定机构（9）包括与第一安装块（104）连接的挤压板（901），所述挤压板（901）的顶部设有立板（902），所述立板（902）的内侧开设有滑槽（903），所述滑槽（903）内设有螺纹柱（904），所述螺纹柱（904）的一侧设有用于驱动的第二驱动器（905），所述螺纹柱（904）上配合有与滑槽（903）滑动连接的滑块（906），所述滑块（906）上设有安装槽（907），所述安装槽（907）内转动连接有转动块（908），所述安装槽（907）的一侧设有用于控制转动块（908）转动的第三驱动器（909），所述转动块（908）上安装有第二电控气缸（910），所述第二电控气缸（910）的末端上安装有橡胶压板（911）。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：周金苗，韩波，陈鸣峰，
申请(专利权)人：张家港华程机车精密制管有限公司，
类型：发明
国别省市：
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