【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及毫米波雷达，尤其涉及一种毫米波雷达全自动校准的方法、毫米波雷达全自动校准的装置及包括该毫米波雷达全自动校准的装置的毫米波雷达全自动校准的系统。
技术介绍
1、任何精密的传感器都需要进行校准使其工作在最佳状态，其测量的结果也会更加准确。车载毫米波雷达作为车规级的传感器，安全性是其最重要的指标之一，因此其测量结果的准确性显得尤为重要。
2、在现实世界中，误差是不可避免的，校准的目的就是尽可能地消除雷达与设计指标之间的误差，使其达到我们所期望的工作状态。雷达的误差主要由以下三个方面产生。一、芯片误差。现阶段，车载毫米波雷达芯片的集成度很高，射频和数字部分被集成在了一颗芯片里，芯片的设计以及制作的工艺十分复杂。因此多发多收芯片其内部各通道之间的工艺差，以及级联情况下的各个芯片之间的工艺差，是毫米波雷达中的一个很重要的偏差来源。二、温度。在雷达工作过程中，受外界环境温度变化以及自身功耗的影响，雷达的温度会发生变化，温度的变化会引起芯片内部各器件的性能(比如adc的dc偏移、滤波器的截止频率等)发生较大变化。三、pcb误差...
【技术保护点】
1.一种毫米波雷达全自动校准的方法，其特征在于，通过上位机实现所述毫米波雷达的全自动校准，所述毫米波雷达全自动校准的方法包括：
2.根据权利要求1所述的毫米波雷达全自动校准的方法，其特征在于，所述毫米波雷达所需的相关配置文件包括雷达温度模型的配置信息、天线阵列模型的配置信息和硬件设备的配置信息。
3.一种毫米波雷达全自动校准的装置，用于实现权利要求1至2中任意一项所述的毫米波雷达全自动校准的方法，其特征在于，所述毫米波雷达全自动校准的装置包括：
4.一种毫米波雷达全自动校准的系统，其特征在于，包括毫米波雷达、上位机和硬件设备，所述硬...
【技术特征摘要】
1.一种毫米波雷达全自动校准的方法，其特征在于，通过上位机实现所述毫米波雷达的全自动校准，所述毫米波雷达全自动校准的方法包括：
2.根据权利要求1所述的毫米波雷达全自动校准的方法，其特征在于，所述毫米波雷达所需的相关配置文件包括雷达温度模型的配置信息、天线阵列模型的配置信息和硬件设备的配置信息。
3.一种毫米波雷达全自动校准的装置，用于实现权利要求1至2中任意一项所述的毫米波雷达全自动校准的方法，其特征在于，所述毫米波雷达全自动校准的装置包括：
4.一种毫米波雷达全自动校准的系统，其特征在于，包括毫米波雷达、上位机和硬件设备，所述硬件设备包括目标模拟器和可控电源，所述毫米波雷达设置在转台上，所述目标模拟器、可控电源、毫米波雷达和转台均与所述上位机连接，所述可控电源和所述目标模拟器还均与所述毫米波雷达连接，所述上位机包括权利要求3所述的毫米波雷达全自动校准的装置，所述上位机用于实现所述毫米波雷达和所述目标模拟器的全自动校准。
5.根据权利要求4所述的毫米波雷达全自动校准的系统，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：屈操，朱成宇，卓蒙蒙，陶烨，朱永欢，
申请(专利权)人：无锡威孚高科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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