【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆巡检，尤其涉及一种电缆巡检机器人。
技术介绍
1、电缆是一种常见的电力设备，用于输送电流。常见的电缆通常都是通过塔杆悬空架设，这对电缆巡检带来较大的难度。工人需要等到沿着电缆移动对电缆进行巡检，巡检效率较低，而且存在的较大的安全隐患。目前虽然也有巡检设备，但是电缆每隔一定的距离都会设置吊杆用于悬吊电缆，而普通的电缆巡检设备经过吊杆的无法自动越过吊杆而被阻挡，此时需要人工辅助巡检设备越过吊杆，进而影响巡检效率。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术中的存实在的上述问题，提供了一种结构简单、使用方便、性能稳定、能自动越过障碍的电缆巡检机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种电缆巡检机器人，包括巡检模组、设在巡检模组上的用于观察电缆状态的摄像头，所述巡检模组的顶面固设有基板，所述基板上从前之后依次分布有三组行走机构；
4、所述行走机构包括底座、滑动设在底座上的两组行走组件、驱动两组行走组件同步靠近或同步远...
【技术保护点】
1.一种电缆巡检机器人，包括巡检模组、设在巡检模组上的用于观察电缆状态的摄像头，其特征是，所述巡检模组的顶面固设有基板，所述基板上从前之后依次分布有三组行走机构；
2.根据权利要求1所述的一种电缆巡检机器人，其特征是，所述第一驱动组件包括与电缆垂直水平分布的螺杆、驱动螺杆旋转的第一动力，所述螺杆上设有两端旋向相反的螺纹，每组行走组件均包括下连接座、与下连接座的上端固定的连接支架，所述连接支架的上端设有上连接座，所述行走轮设置在上连接座上；两个下连接座分别与螺杆上的两段螺纹形成螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种电缆巡检机器人，其特征是，所述...
【技术特征摘要】
1.一种电缆巡检机器人，包括巡检模组、设在巡检模组上的用于观察电缆状态的摄像头，其特征是，所述巡检模组的顶面固设有基板，所述基板上从前之后依次分布有三组行走机构；
2.根据权利要求1所述的一种电缆巡检机器人，其特征是，所述第一驱动组件包括与电缆垂直水平分布的螺杆、驱动螺杆旋转的第一动力，所述螺杆上设有两端旋向相反的螺纹，每组行走组件均包括下连接座、与下连接座的上端固定的连接支架，所述连接支架的上端设有上连接座，所述行走轮设置在上连接座上；两个下连接座分别与螺杆上的两段螺纹形成螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种电缆巡检机器人，其特征是，所述连接支架包括两根平行的连接管、分别滑动设置连接管内的两根调节杆，所述连接管的下端与下连接座固定连接，所述调节杆的上端与上连接座固定连接，所述连接管的上端侧面设有锁紧件，所述调节杆的下端插入连...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴烨军，赵海，童苇，朱亮，纪苏林，于海，徐泽政，刘诗月，王萍，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司建德市供电公司，
类型：发明
国别省市：
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