【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆巡检，尤其涉及一种电缆巡检机器人。
技术介绍
1、电缆是一种常见的电力设备，用于输送电流。常见的电缆通常都是通过塔杆悬空架设，这对电缆巡检带来较大的难度。工人需要等到沿着电缆移动对电缆进行巡检，巡检效率较低，而且存在的较大的安全隐患。目前虽然也有巡检设备，但是电缆每隔一定的距离都会设置吊杆用于悬吊电缆，而普通的电缆巡检设备经过吊杆的无法自动越过吊杆而被阻挡，此时需要人工辅助巡检设备越过吊杆，进而影响巡检效率。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术中的存实在的上述问题，提供了一种结构简单、使用方便、性能稳定、能自动越过障碍的电缆巡检机器人。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种电缆巡检机器人，包括巡检模组、设在巡检模组上的用于观察电缆状态的摄像头，所述巡检模组的顶面固设有基板，所述基板上从前之后依次分布有三组行走机构；
4、所述行走机构包括底座、滑动设在底座上的两组行走组件、驱动两组行走组件同步靠近或同步远离的第一驱动组件，两组行走组件的上端均设有行走轮，其中至少一个行走轮被配置为主动轮，两个行走轮错位分布；
5、在所述第一驱动组件的作用下，两组行走组件具有相互靠近的第一状态以及相互远离的第二状态；于第一状态下，同一组行走机构中的两个行走轮搁置在电缆上表面，于第二状态下，同一组行走机构中的两个行走轮均与电缆分离；
6、三组行走机构沿着电缆移动，当摄像头检测并识别障碍物时，前端
7、作为优选，所述第一驱动组件包括与电缆垂直水平分布的螺杆、驱动螺杆旋转的第一动力，所述螺杆上设有两端旋向相反的螺纹，每组行走组件均包括下连接座、与下连接座的上端固定的连接支架，所述连接支架的上端设有上连接座，所述行走轮设置在上连接座上；两个下连接座分别与螺杆上的两段螺纹形成螺纹连接。
8、作为优选，所述连接支架包括两根平行的连接管、分别滑动设置连接管内的两根调节杆，所述连接管的下端与下连接座固定连接，所述调节杆的上端与上连接座固定连接，所述连接管的上端侧面设有锁紧件，所述调节杆的下端插入连接管内并通过锁紧件锁紧。
9、作为优选，所述上连接座内设有横槽孔，所述横槽孔内设有转动座，所述转动座的一端通过法兰与上连接座固定连接；
10、所述行走轮包括转轴、与转轴同轴分布的椎体、与椎体的小径端连接的支撑柱，所述转轴穿过转动座形成转动连接，所述转轴座的外端设有用于驱动行走轮主动行走的行走电机；于第一状态下，所述行走轮的支撑柱搁在电缆的上表面。
11、作为优选，所述底座上设有用于驱动两组行走组件的下端绕着同一枢轴转动的第二驱动组件；
12、在第二驱动组件的作用下，两组行走组件具有竖直状态以及旋转后的水平状态；
13、当行走机构遇到纵向跨度较大的障碍物时，行走机构中的两组行走组件先从第一状态移动至第二状态，在第二状态下，从竖直状态旋转至水平状态，之后从障碍物的下侧穿过障碍；穿过障碍后，先复位至竖直状态，再复位至第一状态。
14、作为优选，同一组行走机构中的两个下连接座之间设有与螺杆平行分布的滑杆，所述滑杆穿过下连接座形成滑动连接，所述第二驱动组件配置为电缸，所述电缸的一端与滑杆的中间部位转动连接，电缸的另一端与底座转动连接；
15、当电缸的轴端伸出至预设长度时，两组行走组件处于竖直状态；当电缸的轴端缩入预设长度时，两组行走组件转动至水平状态。
16、作为优选，所述下连接座内设有弧形槽孔，所述弧形槽孔内设有与滑杆平行分布的支撑杆，所述支撑杆的两端均与底座的两侧固定连接。
17、因此，本专利技术具有结构简单、使用方便、性能稳定、能自动越过障碍的有益效果。
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1.一种电缆巡检机器人，包括巡检模组、设在巡检模组上的用于观察电缆状态的摄像头，其特征是，所述巡检模组的顶面固设有基板，所述基板上从前之后依次分布有三组行走机构；
2.根据权利要求1所述的一种电缆巡检机器人，其特征是，所述第一驱动组件包括与电缆垂直水平分布的螺杆、驱动螺杆旋转的第一动力，所述螺杆上设有两端旋向相反的螺纹，每组行走组件均包括下连接座、与下连接座的上端固定的连接支架，所述连接支架的上端设有上连接座，所述行走轮设置在上连接座上；两个下连接座分别与螺杆上的两段螺纹形成螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种电缆巡检机器人，其特征是，所述连接支架包括两根平行的连接管、分别滑动设置连接管内的两根调节杆，所述连接管的下端与下连接座固定连接，所述调节杆的上端与上连接座固定连接，所述连接管的上端侧面设有锁紧件，所述调节杆的下端插入连接管内并通过锁紧件锁紧。
4.根据权利要求2所述的一种电缆巡检机器人，其特征是，所述上连接座内设有横槽孔，所述横槽孔内设有转动座，所述转动座的一端通过法兰与上连接座固定连接；
5.根据权利要求2所述的一种电
6.根据权利要求5所述的一种电缆巡检机器人，其特征是，同一组行走机构中的两个下连接座之间设有与螺杆平行分布的滑杆，所述滑杆穿过下连接座形成滑动连接，所述第二驱动组件配置为电缸，所述电缸的一端与滑杆的中间部位转动连接，电缸的另一端与底座转动连接；
7.根据权利要求6所述的一种电缆巡检机器人，其特征是，所述下连接座内设有弧形槽孔，所述弧形槽孔内设有与滑杆平行分布的支撑杆，所述支撑杆的两端均与底座的两侧固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电缆巡检机器人，包括巡检模组、设在巡检模组上的用于观察电缆状态的摄像头，其特征是，所述巡检模组的顶面固设有基板，所述基板上从前之后依次分布有三组行走机构；
2.根据权利要求1所述的一种电缆巡检机器人，其特征是，所述第一驱动组件包括与电缆垂直水平分布的螺杆、驱动螺杆旋转的第一动力，所述螺杆上设有两端旋向相反的螺纹，每组行走组件均包括下连接座、与下连接座的上端固定的连接支架，所述连接支架的上端设有上连接座，所述行走轮设置在上连接座上；两个下连接座分别与螺杆上的两段螺纹形成螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种电缆巡检机器人，其特征是，所述连接支架包括两根平行的连接管、分别滑动设置连接管内的两根调节杆，所述连接管的下端与下连接座固定连接，所述调节杆的上端与上连接座固定连接，所述连接管的上端侧面设有锁紧件，所述调节杆的下端插入连...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴烨军，赵海，童苇，朱亮，纪苏林，于海，徐泽政，刘诗月，王萍，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司建德市供电公司，
类型：发明
国别省市：
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