【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及硬压板遥控，特别是涉及一种变电站硬压板远程遥控系统及遥控方法。
技术介绍
1、随着变电站自动化、智能化技术的快速发展，一键顺控技术已能较好的用于一次设备，但二次设备的投退仍然以运维人员现场手动操作硬压板实现为主，而此种投退方式易受人为、环境等因素影响，存在操作时间长、压板误投误退、压板投退不到位等隐患，进而影响变电站的运行安全。尽管有部分研究提出通过驱动电机和传动机构实现硬压板智能投退的方法，但其采用基于摩擦力带动压板连片动作的方式存在一定的不可靠性，且硬压板是否达到目标状态也无法准确判断，导致无法实现安全可靠的硬压板投退闭环控制，并不能真正满足远程遥控硬压板的高可靠性应用需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种变电站硬压板远程遥控系统，通过在硬压板投退遥控操作中监测传动轴的位置变动情况实现对最终硬压板操控状态的精准反馈控制，能有效提高硬压板的智能遥控操作精度，实现安全可靠的硬压板投退闭环控制，进而提高运维人员的工作效率。
2、为了实现上述目的，有必要针对上述技术问题，提供一种变电站硬压板远程遥控系统及遥控方法。
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种变电站硬压板远程遥控系统，所述系统包括监控主机、通信控制模块、电机控制模块、电机、传动轴和压板本体；
4、所述监控主机，与所述通信控制模块连接，用于通过所述通信控制模块下发压板投退控制指令和接收对应的动作结果信号；
5、所述通信控制模块，分别与所述电机控制模块
6、所述电机控制模块，分别与所述通信控制模块和所述电机连接，用于根据接收的所述压板投退控制指令控制所述电机的动作，并根据电机动作完成后获取的传动轴最终位置，生成动作结果信号发送至所述通信控制模块；
7、所述传动轴，分别与所述电机和所述压板本体连接，用于根据所述电机的动作带动所述压板本体产生旋转运动和/或位移运动，以执行压板投退操作。
8、进一步地，所述系统还包括状态监测模块；
9、所述状态监测模块，分别与所述压板本体和所述电机控制模块连接，用于监测压板本体实际状态，并将所述压板本体实际状态发送至所述电机控制模块；
10、所述电机控制模块，还用于在电机动作完成后，通过所述状态监测模块获取压板本体实际状态，根据所述压板本体实际状态和所述传动轴最终位置生成动作结果信号并发送至所述通信控制模块。
11、进一步地，所述状态监测模块包括红外检测单元和微动开关检测单元。
12、进一步地，所述电机控制模块包括电机控制单元、电机驱动单元和位移检测单元；
13、所述电机控制单元，分别与所述电机驱动单元和所述位移检测单元连接，用于将所述压板投退控制指令和所述位移检测单元获取所述传动轴的目标位置偏差，并根据所述目标位置偏差输出电机控制信号发送至所述电机驱动单元，以及在所述电机驱动单元完成驱动操作后，生成所述动作结果信号发送至所述通信控制模块；所述动作结果信号包括控制正常信号和控制异常信号；
14、所述电机驱动单元，与所述电机连接，用于对接收的所述电机控制信号对所述电机的电流和电压进行调节处理生成对应的电机动作参数，并根据所述电机动作参数驱动所述电机动作；所述电机动作参数包括速度、扭矩和转向；
15、所述位移检测单元，与所述传动轴连接，用于实时检测所述传动轴的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至所述电机控制单元。
16、进一步地，所述电机控制单元包括传动轴位置计算单元、位置偏差计算单元和控制器；
17、所述传动轴位置计算单元，与所述位移检测单元连接，用于通过所述位移检测单元获取所述当前位置信息，并将所述当前位置信息进行模数转换处理得到的当前位置输入至所述位置偏差计算单元；
18、所述位置偏差计算单元，分别与所述传动轴位置计算单元和所述控制器连接，用于将压板投退控制指令转换为所述传动轴的目标位置，并根据所述目标位置和接收的所述当前位置计算所述目标位置偏差，以及将所述目标位置偏差输入至所述控制器；
19、所述控制器，分别与所述位置偏差计算单元和所述电机驱动单元连接，用于根据所述目标位置偏差生成所述电机控制信号，并将所述电机控制信号发送至所述电机驱动单元。
20、进一步地，所述电机控制单元还包括控制结果反馈单元；
21、所述控制结果反馈单元，分别与所述位置偏差计算单元和所述通信控制模块连接，用于根据所述位置偏差计算单元和所述传动轴最终位置获取最终目标偏差，判断所述最终目标偏差是否满足预设位置偏差条件，若是，则生成控制正常信号发送至所述通信控制模块，反之，则生成控制异常信号发送至所述通信控制模块。
22、进一步地，所述电机控制单元还包括控制结果反馈单元；
23、所述控制结果反馈单元，分别与所述位置偏差计算单元、所述状态监测模块和所述通信控制模块连接，用于根据所述位置偏差计算单元和所述传动轴最终位置获取最终目标偏差，将所述压板本体实际状态与对应的预期目标状态对比得到目标状态偏差后，分别判断所述最终目标偏差和所述目标状态偏差是否满足对应的预设位置偏差条件和预设状态偏差条件，若均满足，则生成控制正常信号发送至所述通信控制模块，反之，则生成控制异常信号发送至所述通信控制模块。
24、进一步地，所述位移检测单元为反馈电位计；所述传动轴转动带动所述反馈电位计的转轴转动。
25、第二方面，本专利技术实施例提供了一种变电站硬压板远程遥控方法，所述方法包括以下步骤：
26、根据压板投退需求，由监控主机下发对应的压板投退控制指令；
27、响应于所述压板投退控制指令，根据所述压板投退控制指令生成对应的电机控制信号，并根据所述电机控制信号驱动电机动作，以使传动轴根据电机的动作带动压板本体产生旋转运动和/或位移运动，执行压板投退操作；
28、获取电机动作完成后的传动轴最终位置，并根据所述传动轴最终位置生成对应的动作结果信号，以及将所述动作结果信号发送至所述监控主机。
29、进一步地，所述根据所述传动轴最终位置生成对应的动作结果信号的步骤包括：
30、获取电机动作完成后的压板本体实际状态，根据所述压板本体实际状态和所述传动轴最终位置生成动作结果信号。
31、上述本申请提供了一种变电站硬压板远程遥控系统及遥控方法，通过所述系统实现了监控主机通过通信控制模块将压板投退控制指令下发至电机控制模块，由电机控制模块根据接收的压板投退控制指令控制电机的动作，使得传动轴根据电机的动作带动压板本体产生旋转运动和/或位移运动，执行压板投退操作，并根据电机动作完成后获取的传动轴最终位置生成动作结果信号发送至通信控制模块，由通信控制模块将接收的动作结果信号发送至监控主机的技术方案。与现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变电站硬压板远程遥控系统，其特征在于，所述系统包括监控主机、通信控制模块、电机控制模块、电机、传动轴和压板本体；
2.如权利要求1所述的变电站硬压板远程遥控系统，其特征在于，所述系统还包括状态监测模块；
3.如权利要求2所述的变电站硬压板远程遥控系统，其特征在于，所述状态监测模块包括红外检测单元和微动开关检测单元。
4.如权利要求1或2所述的变电站硬压板远程遥控系统，其特征在于，所述电机控制模块包括电机控制单元、电机驱动单元和位移检测单元；
5.如权利要求4所述的变电站硬压板远程遥控系统，其特征在于，所述电机控制单元包括传动轴位置计算单元、位置偏差计算单元和控制器；
6.如权利要求5所述的变电站硬压板远程遥控系统，其特征在于，所述电机控制单元还包括控制结果反馈单元；
7.如权利要求5所述的变电站硬压板远程遥控系统，其特征在于，所述电机控制单元还包括控制结果反馈单元；
8.如权利要求1或2所述的变电站硬压板远程遥控系统，其特征在于，所述位移检测单元为反馈电位计；所述传动轴转动带动所述反馈电位
9.一种变电站硬压板远程遥控方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
10.如权利要求9所述的变电站硬压板远程遥控方法，其特征在于，所述根据所述传动轴最终位置生成对应的动作结果信号的步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种变电站硬压板远程遥控系统，其特征在于，所述系统包括监控主机、通信控制模块、电机控制模块、电机、传动轴和压板本体；
2.如权利要求1所述的变电站硬压板远程遥控系统，其特征在于，所述系统还包括状态监测模块；
3.如权利要求2所述的变电站硬压板远程遥控系统，其特征在于，所述状态监测模块包括红外检测单元和微动开关检测单元。
4.如权利要求1或2所述的变电站硬压板远程遥控系统，其特征在于，所述电机控制模块包括电机控制单元、电机驱动单元和位移检测单元；
5.如权利要求4所述的变电站硬压板远程遥控系统，其特征在于，所述电机控制单元包括传动轴位置计算单元、位置偏差计算...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴烨军，厉律阳，蒋国臻，郭新安，王晋宝，钱涛，蔡海辉，刘金霖，张诗锦，董鹏，常端，方文峰，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司建德市供电公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。