一种混合驱动的人行过街天桥直梯驱动装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混合驱动的人行过街天桥直梯驱动装置及控制方法，属于液电混合驱动技术领域，该装置包括高压储能装置、低压储能装置、电梯传动装置和电机驱动装置；所述电梯传动装置包括两自由度行星轮系，两自由度行星轮系的输入端分别与电机驱动装置和轴向柱塞泵连接，并能够独立控制，轴向柱塞泵通过控制阀分别与高压储能装置和低压储能装置连接，两自由度行星轮系的输出端与电梯的传动部件连接；所述高压储能装置通过定量泵与光伏发电装置连接，并将电能转化为液压能存储；所述轴向柱塞泵用于驱动电梯工作，并将电梯的两个轿厢重力势能差转换的液压能存储于低压储能装置；该装置有效改善了传统电梯对电网直接依赖，切实节约了电网的能量消耗。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及液电混合驱动，具体为一种混合驱动的人行过街天桥直梯驱动装置及控制方法。

技术介绍

1、为了缓解交通压力以及实现人车安全分离，人行过街天桥和地下通道已经成为城市中行人跨越机动车道路的标配建筑。鉴于地下管路以及修建成本原因，国内很多城市都直接在机动车道路上采用架设人行过街天桥，相比于地下通道，人行过街天桥一方面不涉及地下管路及各种电缆的施工干涉问题，另一方面人行过街天桥施工简单快捷，建设周期短。过街天桥可以使穿越道路的行人和道路上的车辆实现完全的分离，保证交通的通畅和行人的安全。虽然这种建筑都提供了台阶和斜坡的通行方式，尤其是在冬季下雪天气下，给轮椅出行的老人、小孩以及残疾人群无形中增加了出行障碍。因此，直梯成为了解决该问题的首选设备，据网络数据显示，国内90％以上的城市没有为人行过街天桥配置无障碍直梯装置，其中有两个可能的主要原因：一是安装直梯的费用高；二是传统电机驱动的直梯能耗高，如果启用24小时运行，电力能源消耗也是一大问题。

2、对用轮椅出行的老人、孩子和残疾人来说，要穿越道路的通行必须借助人行过街天桥或者地下通道，出行难度陡本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种混合驱动的人行过街天桥直梯驱动装置，其特征在于，包括高压储能装置、低压储能装置、电梯传动装置和电机驱动装置；

2.根据权利要求1所述的一种混合驱动的人行过街天桥直梯驱动装置，其特征在于，所述两自由度行星轮系包括齿轮Z4(32)、行星齿轮Z2(33)、系杆H(34)、小太阳轮Z1(35)、齿圈Z3(36)和齿轮Z5(28)；

3.根据权利要求2所述的一种混合驱动的人行过街天桥直梯驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括小太阳轮Z1(35)和异步电机；

4.根据权利要求1所述的一种混合驱动的人行过街天桥直梯驱动装置，其特征在于，所述控制阀为三位三...

【技术特征摘要】

1.一种混合驱动的人行过街天桥直梯驱动装置，其特征在于，包括高压储能装置、低压储能装置、电梯传动装置和电机驱动装置；

2.根据权利要求1所述的一种混合驱动的人行过街天桥直梯驱动装置，其特征在于，所述两自由度行星轮系包括齿轮z4(32)、行星齿轮z2(33)、系杆h(34)、小太阳轮z1(35)、齿圈z3(36)和齿轮z5(28)；

3.根据权利要求2所述的一种混合驱动的人行过街天桥直梯驱动装置，其特征在于，所述电机驱动装置包括小太阳轮z1(35)和异步电机；

4.根据权利要求1所述的一种混合驱动的人行过街天桥直梯驱动装置，其特征在于，所述控制阀为三位三通阀c(16)，三位三通阀的出油口通过减压阀和调速阀与轴向柱塞泵连接。

5.根据权利要求1所述的一种混合驱动的人行过街天桥直梯驱动装置，其特征在于，所述高...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴子英，刘丽兰，晁国强，王婧楠，张禹轩，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：