【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及储能设备领域，具体地，涉及一种电池包移动机构及电池拆装设备。
技术介绍
1、储能集装箱是一种高度集成的储能装置，内部放置有多个电池支架，电池支架上叠放有多层电池包，具有集成度高、占地面积小以及扩展性好的特点，是储能系统中分布式能源、智能电网、能源互联网发展的重要组成部分。
2、随着新能源行业发展，对储能集装箱的储能总量要求越来越高，也就是说，单个储能集装箱内需要尽可能装载更多电池包，因此，电池包在集装箱内的空间越来越小，这样会导致在将电池包放入电池支架上或从电池支架上取出时，操作的精度要求越来越高。由于电池包本身重量在300～500kg，因此在电池包入箱时通常需要叉车配合工装作用，实现电池包的装卸。
3、然而，电池包在装卸过程中，为了保证电池包可以完全送入电池支架中或完全取出，工装上推动电池包移动的驱动机构需要具有较长的长度，以保证驱动机构可以将电池包推入到电池支架的最内侧或将电池包从电池支架上完全取出，这就导致工装在电池移动方向上的尺寸较大，不利于存放和使用。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中工装在电池移动方向上的尺寸较大，不利于存放和使用的问题，提出了一种电池包移动机构及电池拆装设备。
2、为实现本专利技术的目的而提供一种电池包移动机构，用于驱动电池包在与电池支架连接的装配位置和脱离所述电池支架的拆卸位置间移动，所述电池包移动机构包括：承载座，用于承载所述电池包，所述拆卸位置位于所述承载座上；第一执行部，可移动
3、进一步地，所述第一执行部和所述第二执行部均沿第一方向设置，且在所述第一方向上，所述第二执行部的长度大于所述第一执行部的长度；所述第二执行部具有第一状态和第二状态，所述第一状态用于避让所述电池包，以使所述第一执行部驱动所述电池包移动；所述第二状态用于与所述电池包驱动配合，以驱动所述电池包移动。
4、进一步地，所述电池包移动机构还包括：传动组件，沿所述第一方向可移动地设置在所述承载座上，所述第一执行部和所述第二执行部均与所述传动组件驱动连接；驱动装置，与所述传动组件驱动连接，所述驱动装置用过所述传动组件驱动所述第一执行部和所述第二执行部沿所述第一方向移动。
5、进一步地，所述传动组件包括：第一滑块和第二滑块，均沿第一方向可移动地设置在所述承载座上，所述第一滑块与所述驱动装置驱动连接，所述第二滑块与所述第一滑块弹性连接，所述第一执行部和所述第二执行部均与所述第二滑块驱动连接；传感器，设置在所述第一滑块与所述第二滑块之间，以检测所述第一滑块与所述第二滑块之间的作用力。
6、进一步地，所述驱动装置包括：第一丝杠，沿第一方向设置在所述承载座上，所述第一丝杠与所述第一滑块螺纹配合，所述第一丝杠通过转动驱动所述第一滑块移动。
7、进一步地，所述驱动装置还包括：伺服电机，其输出轴与所述第一丝杠驱动连接；和/或手轮，与所述第一丝杠驱动连接。
8、进一步地，所述第二执行部包括：第二推拉杆，具有第一端和第二端，所述第二推拉杆的第一端用于与所述电池包驱动配合，所述第二推拉杆的第二端可转动地连接在所述传动组件上，以使所述第二推拉杆可摆动；所述第二推拉杆通过摆动改变其第一端的位置，以使所述第二执行部的第一端移动至避让所述电池包的位置或与所述电池包驱动配合的位置。
9、进一步地，所述承载座包括：安装板，沿第一方向设置，所述传动组件可移动地设置在所述安装板上；支撑条，沿第一方向固定连接在所述安装板上，所述支撑条为两个，两个所述支撑条间隔设置在所述安装板上，所述支撑条用于支撑所述电池包，两个所述支撑条之间形成避让空间；在所述第二执行部的第一状态，所述第二推拉杆的第一端位于所述避让空间的内部，以避让所述电池包；在所述第二执行部的第二状态，所述第二推拉杆的第一端位于所述避让空间的外部，以与所述电池包驱动配合。
10、进一步地，所述第二执行部还包括：支撑座，沿第一方向可移动地设置在所述承载座上，所述支撑座连接在所述第二推拉杆的第一端与第二端之间；限位销，可拆卸地连接在所述支撑座与所述第二推拉杆之间，在所述限位销的装配状态，所述支撑座与所述第二推拉杆之间通过所述限位销固定连接；在所述限位销的拆卸状态，所述第二推拉杆与所述支撑座活动连接。
11、进一步地，所述第二推拉杆上设置有第一配合位置和第二配合位置，在所述第二执行部的第一状态，所述限位销与所述第二推拉杆的第一位置限位配合；在所述第二执行部的第二状态，所述限位销与所述第二推拉杆的第二位置限位配合。
12、进一步地，所述电池包移动机构还包括：调节支架，连接在所述承载座上；定位装置，连接在所述调节支架上，用于定位所述承载座的朝向。
13、进一步地，所述定位装置为激光发射器，所述调节支架用于调节所述激光发射器的发射角度。
14、进一步地，所述电池包移动机构还包括：延长部，沿第一方向具有第一端和第二端，所述延长部的第一端与所述承载座可拆卸地连接，所述延长部的第二端用于延伸至所述电池支架位置处，所述延长部上具有用于承载所述电池包的支撑面，所述支撑面与所述承载座用于承载电池包的承载面平齐。
15、根据本专利技术的第二个方面，还公开了一种电池拆装设备，包括：底座，具有用于与叉车配合的支撑梁；调节机构，设置在所述底座上；上述的电池包移动机构，设置在所述调节机构上，所述调节机构用于调节所述电池包移动机构的位置，以使所述电池支架位于所述电池包的移动路径上。
16、进一步地，所述调节机构包括：转动机构，包括支撑板和枢转轴，所述枢转轴垂直所述支撑板设置，所述支撑板与所述承载座的承载面平行设置，所述支撑板与所述承载座通过枢转轴连接，以使所述承载座相对所述支撑板可摆动；平移机构，包括支撑架和第四滑轨，所述支撑架上设置有与所述支撑板平行的第四滑轨，所述第四滑轨的延伸方向与所述电池包的移动方向垂直，所述支撑板可移动地设置在所述第四滑轨上；升降机构，固定连接在底座上，所述升降机构包括第一升降机和第二升降机，在所述电池包的移动方向上，所述支撑架包括第一端和第二端，所述支撑架的第一端与所述第一升降机连接，所述支撑架的第二端与所述第二升降机连接。
17、本专利技术的电池包移动机构通过设置第一执行部和第二执行部，可以将电池包的移动路径分为两部分，第一执行部和第二执行部分别负责电池包路径的一部分，从而减少单个执行部移动的行程，降低电池包移动机构在电池包移动方向上的长度，使电池包移动机构可以空间较小的条件下完成电池包的安装和拆卸，提高电池包拆卸的工作效率。
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1.一种电池包移动机构，用于驱动电池包(80)在与电池支架连接的装配位置和脱离所述电池支架的拆卸位置间移动，其特征在于，所述电池包移动机构包括：
2.根据权利要求1所述的电池包移动机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电池包移动机构，其特征在于，所述电池包移动机构还包括：
4.根据权利要求3所述的电池包移动机构，其特征在于，所述传动组件(40)包括：
5.根据权利要求4所述的电池包移动机构，其特征在于，所述驱动装置(50)包括：
6.根据权利要求5所述的电池包移动机构，其特征在于，所述驱动装置(50)还包括：
7.根据权利要求3所述的电池包移动机构，其特征在于，所述第二执行部(30)包括：
8.根据权利要求7所述的电池包移动机构，其特征在于，所述承载座(10)包括：
9.根据权利要求7所述的电池包移动机构，其特征在于，所述第二执行部(30)还包括：
10.根据权利要求9所述的电池包移动机构，其特征在于，
11.根据权利要求1所述的电池包移动机构，其特征在于
12.根据权利要求11所述的电池包移动机构，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的电池包移动机构，其特征在于，所述电池包移动机构还包括：
14.一种电池拆装设备，其特征在于，包括：
15.根据权利要求14所述的电池拆装设备，其特征在于，所述调节机构包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电池包移动机构，用于驱动电池包(80)在与电池支架连接的装配位置和脱离所述电池支架的拆卸位置间移动，其特征在于，所述电池包移动机构包括：
2.根据权利要求1所述的电池包移动机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电池包移动机构，其特征在于，所述电池包移动机构还包括：
4.根据权利要求3所述的电池包移动机构，其特征在于，所述传动组件(40)包括：
5.根据权利要求4所述的电池包移动机构，其特征在于，所述驱动装置(50)包括：
6.根据权利要求5所述的电池包移动机构，其特征在于，所述驱动装置(50)还包括：
7.根据权利要求3所述的电池包移动机构，其特征在于，所述第二执行部(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志伟，陈星，杨凯，韩凯华，李承飞，
申请(专利权)人：江苏天合储能有限公司，
类型：发明
国别省市：
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