【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于无人机电刹车的复杂非线性负载变量控制方法，属于无人机电动刹车控制领域。
技术介绍
1、在现代战争中，无人机起着越来越大的作用。各种类型的无人机更是频繁出现在现代战争中，已成为左右战局发展的关键。而作为机载设备的无人机刹车系统也起着非常重要的作用，它关系着无人机在各种跑道条件及天气环境下安全着陆能力。无人机刹车系统是无人机上具有相对独立功能的机载设备，主要是实现无人机的停机载荷、着陆过程中的动态冲击以及飞机在起飞中止、着陆滑跑和转弯过程中的刹车控制，其性能的好坏直接影响到无人机的安全着陆以及起飞中止的快速刹车等能力。因此如何有效地提高无人机刹车控制系统对各种跑道、各种载荷以及天气环境下的适应能力，最大提升刹车效率和解决异常情况下侧偏或者刹死爆胎情况的能力是无人机刹车系统研究的主要方向。
2、如何实现最大刹车效率以及避免侧偏和机轮抱死是一项巨大的挑战，对于整个刹车过程，由于地面条件、天气环境都是会发生突然变化，且空速、地速等也是动态变化参数，因此实现电刹车控制系统对各种跑道、各种载荷以及天气环境下的适应能力
【技术保护点】
1.一种基于无人机电刹车的复杂非线性负载变量控制方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机电刹车的复杂非线性负载变量控制方法，其特征在于：所述对目标控制阈值的初步规划，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机电刹车的复杂非线性负载变量控制方法，其特征在于：进行移动滑窗均值滤波，计算补偿系数，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机电刹车的复杂非线性负载变量控制方法，其特征在于：步骤2-1采用M/T组合测速方法进行机轮轮速计算具体为：
5.根据权利要求3所述的一种基于无人机电刹车的复杂...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机电刹车的复杂非线性负载变量控制方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机电刹车的复杂非线性负载变量控制方法，其特征在于：所述对目标控制阈值的初步规划，具体包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机电刹车的复杂非线性负载变量控制方法，其特征在于：进行移动滑窗均值滤波，计算补偿系数，具体为：
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机电刹车的复杂非线性负载变量控制方法，其特征在于：步骤2-1采用m/t组合测速方法进行机轮轮速计算具体为：
5.根据权利要求3所述的一种基于无人机电刹车的复杂非线性负载变量控制方法，其特征在于：所述步骤2-2采用深度为50的移动滑窗均值滤波算法对机轮轮速vl进行滤波，具体为：
6.根据权利要求3所述的一种基于无人机电刹车的复杂非线性负载变量控制方法，其特征在于：所述确定最优结合系数μzy和最佳滑移率σzj，具体为：
7.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：漆嘉林，曾婷，张俊辉，龚峻山，齐鑫哲，魏兴亚，盛君，王迎春，汪龙，
申请(专利权)人：北京卫星制造厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。