【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢拱架安装，具体来说，涉及一种隧道钢拱架全自动支护安装设备。
技术介绍
1、隧道工程初期支护形式有喷锚网支护及钢架锚喷支护等形式，如地质条件较差，初期支护需采取钢格栅拱架或型钢拱架锚喷支护，钢拱架在隧道洞外加工厂分节加工，安装前，运至隧道掌子面开挖现场，人工在地面组拼成左右两段，后竖立拼装，与开挖面锚杆焊接定位后，施作钢架间纵向连接钢筋，安装钢筋网片，最后喷射初期支护混凝土。
2、现有的钢拱架安装台架仅供作业人员攀爬至隧道内壁安装位置，然后由人工将各个钢拱架节段抬举至安装位置并组拼安装，这种安装方式劳动强度高，速度慢，且拱架安装作业面为刚掘进开挖段，围岩不稳定，易发生岩块掉落伤人等问题，危险性大。
3、针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的不足，本专利技术目的是提出一种隧道钢拱架全自动支护安装设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现，一种隧道钢拱架全自动支护安装设备，包括支撑横板，所述支撑横板的顶部中心处安装有液压伸缩杆一，所述液压伸缩杆一的顶端连接有连接板，所述连接板的顶部安装有弧形支撑架，所述连接板与所述弧形支撑架之间对称连接有加强柱，所述支撑横板的底部活动连接有两根下支撑柱，所述下支撑柱的底部之间设有下连接横柱，所述下连接横柱内设有与所述下支撑柱连接的间距调节机构，所述下连接横柱的两侧中心处安装有安装箱，所述安装箱内底部安装有移动机构，所述下支撑柱的
3、优选的，所述支撑横板的底部对称开设有活动横槽，所述下支撑柱的顶部一体连接有活动块，所述活动块活动安装在所述活动横槽内。
4、优选的，所述间距调节机构包括安装在所述下连接横柱顶部的驱动电机二，所述下连接横柱的两端开设有开口，所述开口内贯穿设有齿轮板，所述下连接横柱的内部中心处设有与所述齿轮板连接的齿轮，所述齿轮的中心处设有与所述驱动电机二连接的传动轴。
5、优选的，所述升降机构包括位于所述下支撑柱内的空腔，所述空腔内安装有电机，所述空腔的底部中心处设有轴承，所述电机的输出端与所述轴承的内圈之间连接有螺纹杆，所述螺纹杆外螺纹套设有螺纹套，所述空腔的一侧开设有条形槽，所述螺纹套的一端连接有贯穿所述条形槽与所述驱动电机一连接的连接柱。
6、优选的，所述螺纹套的另一端通过连接轴连接有导向滑动块，所述空腔的一侧内壁上开设有与所述导向滑动块相匹配的导向滑动槽。
7、优选的，所述翻转定位机构包括外壳体，所述外壳体的中心处贯穿设有拱架穿口，所述拱架穿口的内壁两侧均设有凹槽，所述凹槽内设有定位支撑板，所述定位支撑板上设有弧形面，所述定位支撑板的另一侧设有连接柱，所述连接柱与位于所述凹槽内底部的弹性弧形金属板连接。
8、优选的，所述定位支撑板上对称设有固定块，所述凹槽内对称设有活动块，所述固定块与所述活动块之间连接有支撑杆。
9、优选的，所述活动块的底部与所述凹槽的内底部之间连接有复位弹簧，所述活动块的一侧设有t形块，所述凹槽的内侧壁上设有与所述t形块相匹配的t形槽。
10、优选的，所述移动机构包括位于所述安装箱内底部的开口，所述开口内顶部中心处安装有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二的底端活动连接有安装板，所述安装板的底端通过安装架安装有行走轮。
11、本专利技术提供了一种隧道钢拱架全自动支护安装设备，有益效果如下：
12、通过在支撑横板的顶部中心处安装有液压伸缩杆一，利用液压伸缩杆一带动连接板以及其上的弧形支撑架顶升，弧形支撑架则与钢拱架的底部支撑，从而使钢拱架持续向上顶升，直至与隧道的顶部接触后，在人工进行焊接固定，在支撑横板的底部活动连接有两根下支撑柱，配合下连接横柱内设有与下支撑柱连接的间距调节机构，使两根下支撑柱之间的间距可以进行调节，可以根据不同的钢拱架的直径，调节间距，设置在安装箱内底部的移动机构，方便整体设备的移动工作，设置的升降机构则移动带动驱动电机一以及翻转定位机构进行升降，使用时，可以通过驱动电机一带动翻转定位机构完成九十度的翻转，使钢拱架从地面上翻转立起来，并且为垂直状态，与弧形支撑架配合，本申请的装置结构简单，使用方便，可以有效的根据不同钢拱架的直径，调节间距，适应不同钢拱架的支护安装，配合翻转定位机构，可以将钢拱架完成定位的同时，进行九十度的翻转工作，使其直接从地面立起，最终配合液压伸缩杆一完成顶升安装工作。
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1.一种隧道钢拱架全自动支护安装设备，其特征在于，包括支撑横板(1)，所述支撑横板(1)的顶部中心处安装有液压伸缩杆一(2)，所述液压伸缩杆一(2)的顶端连接有连接板(3)，所述连接板(3)的顶部安装有弧形支撑架(4)，所述连接板(3)与所述弧形支撑架(4)之间对称连接有加强柱(5)，所述支撑横板(1)的底部活动连接有两根下支撑柱(6)，所述下支撑柱(6)的底部之间设有下连接横柱(7)，所述下连接横柱(7)内设有与所述下支撑柱(6)连接的间距调节机构(15)，所述下连接横柱(7)的两侧中心处安装有安装箱(8)，所述安装箱(8)内底部安装有移动机构(9)，所述下支撑柱(6)的底端内设有升降机构(10)，所述升降机构(10)的一端连接有驱动电机一(11)，所述驱动电机一(11)的输出端连接有翻转定位机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道钢拱架全自动支护安装设备，其特征在于，所述支撑横板(1)的底部对称开设有活动横槽(14)，所述下支撑柱(6)的顶部一体连接有活动块(13)，所述活动块(13)活动安装在所述活动横槽(14)内。
3.根据权利要求2所述的
4.根据权利要求3所述的一种隧道钢拱架全自动支护安装设备，其特征在于，所述升降机构(10)包括位于所述下支撑柱(6)内的空腔(21)，所述空腔(21)内安装有电机(22)，所述空腔(21)的底部中心处设有轴承(23)，所述电机(22)的输出端与所述轴承(23)的内圈之间连接有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)外螺纹套设有螺纹套(25)，所述空腔(21)的一侧开设有条形槽(29)，所述螺纹套(25)的一端连接有贯穿所述条形槽(29)与所述驱动电机一(11)连接的连接柱(30)。
5.根据权利要求4所述的一种隧道钢拱架全自动支护安装设备，其特征在于，所述螺纹套(25)的另一端通过连接轴(26)连接有导向滑动块(27)，所述空腔(21)的一侧内壁上开设有与所述导向滑动块(27)相匹配的导向滑动槽(28)。
6.根据权利要求5所述的一种隧道钢拱架全自动支护安装设备，其特征在于，所述翻转定位机构(12)包括外壳体(31)，所述外壳体(31)的中心处贯穿设有拱架穿口(32)，所述拱架穿口(32)的内壁两侧均设有凹槽(33)，所述凹槽(33)内设有定位支撑板(34)，所述定位支撑板(34)上设有弧形面(35)，所述定位支撑板(34)的另一侧设有连接柱(36)，所述连接柱(36)与位于所述凹槽(33)内底部的弹性弧形金属板(37)连接。
7.根据权利要求6所述的一种隧道钢拱架全自动支护安装设备，其特征在于，所述定位支撑板(34)上对称设有固定块(39)，所述凹槽(33)内对称设有活动块(38)，所述固定块(39)与所述活动块(38)之间连接有支撑杆(40)。
8.根据权利要求7所述的一种隧道钢拱架全自动支护安装设备，其特征在于，所述活动块(38)的底部与所述凹槽(33)的内底部之间连接有复位弹簧(41)，所述活动块(38)的一侧设有T形块(42)，所述凹槽(33)的内侧壁上设有与所述T形块(42)相匹配的T形槽(43)。
9.根据权利要求8所述的一种隧道钢拱架全自动支护安装设备，其特征在于，所述移动机构(9)包括位于所述安装箱(8)内底部的开口(48)，所述开口(48)内顶部中心处安装有液压伸缩杆二(44)，所述液压伸缩杆二(44)的底端活动连接有安装板(45)，所述安装板(45)的底端通过安装架(46)安装有行走轮(47)。
...【技术特征摘要】
1.一种隧道钢拱架全自动支护安装设备，其特征在于，包括支撑横板(1)，所述支撑横板(1)的顶部中心处安装有液压伸缩杆一(2)，所述液压伸缩杆一(2)的顶端连接有连接板(3)，所述连接板(3)的顶部安装有弧形支撑架(4)，所述连接板(3)与所述弧形支撑架(4)之间对称连接有加强柱(5)，所述支撑横板(1)的底部活动连接有两根下支撑柱(6)，所述下支撑柱(6)的底部之间设有下连接横柱(7)，所述下连接横柱(7)内设有与所述下支撑柱(6)连接的间距调节机构(15)，所述下连接横柱(7)的两侧中心处安装有安装箱(8)，所述安装箱(8)内底部安装有移动机构(9)，所述下支撑柱(6)的底端内设有升降机构(10)，所述升降机构(10)的一端连接有驱动电机一(11)，所述驱动电机一(11)的输出端连接有翻转定位机构(12)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道钢拱架全自动支护安装设备，其特征在于，所述支撑横板(1)的底部对称开设有活动横槽(14)，所述下支撑柱(6)的顶部一体连接有活动块(13)，所述活动块(13)活动安装在所述活动横槽(14)内。
3.根据权利要求2所述的一种隧道钢拱架全自动支护安装设备，其特征在于，所述间距调节机构(15)包括安装在所述下连接横柱(7)顶部的驱动电机二(16)，所述下连接横柱(7)的两端开设有开口(17)，所述开口(17)内贯穿设有齿轮板(18)，所述下连接横柱(7)的内部中心处设有与所述齿轮板(18)连接的齿轮(20)，所述齿轮(20)的中心处设有与所述驱动电机二(16)连接的传动轴(19)。
4.根据权利要求3所述的一种隧道钢拱架全自动支护安装设备，其特征在于，所述升降机构(10)包括位于所述下支撑柱(6)内的空腔(21)，所述空腔(21)内安装有电机(22)，所述空腔(21)的底部中心处设有轴承(23)，所述电机(22)的输出端与所述轴承(23)的内圈之间连接有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)外螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕卫蒙，杨维彬，赵宋，刘伟，乔飞，
申请(专利权)人：中化学交通建设集团第一工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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