【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及火箭发射，特别涉及一种火箭稳固装置及吊装系统。
技术介绍
1、目前，我国主流运载火箭采用水平转运，采用起竖架或吊装实现箭体姿态从水平至垂直状态转换，然后垂直吊装至发射点位。在垂直吊装时，一般在箭上设置吊点或在液压抱钳结构上设置垂直吊点，并使用专用吊具将箭体整体垂直吊离。
2、目前，箭体垂直吊装存在以下不足之处：
3、若在箭上设置多吊点，设计时需考虑箭体局部承载强度，增加吊点位置需要复核对起飞空气特性的影响，前期仿真复核计算量较大。在箭体上设置单吊点整体起吊时，箭体摆动稳定性需要辅助牵拉装置来保证。
4、此外，利用液压或气动抱钳进行箭体径向固定时，由于液压或气动抱钳系统复杂，体积较大，起竖过程及垂直吊装转运过程中需要考虑液压或气动系统的干涉，且后期维护成本较高。
5、有鉴于此，实有必要提供一种新的技术方案以解决上述问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本申请提供一种火箭稳固装置及吊装系统，无需在箭体上设置吊点，且无需使用液压或气动系统，结构简单，稳定性好，后期维护成本低。
2、一种火箭稳固装置，包括：
3、固定架；所述固定架包括具有开口的固定架体；所述固定架体上具有与箭体外径相适应的限位圆弧面；所述限位圆弧面设置在以箭体轴心为圆心的劣弧上；
4、紧固机构；所述紧固机构设置于所述限位圆弧面的端点处，与所述固定架体固定连接；
5、包带；所述包带设置于所述固定架的开口处；所
6、优选的，所述紧固机构包括紧固架和用于调整所述包带的长度的第一拉紧件；所述第一拉紧件一端与所述包带固定连接；所述第一拉紧件另一端与所述紧固架固定连接。
7、优选的，所述紧固机构还包括用于对所述包带进行导向的导向杆；所述导向杆与箭体平行设置，且与所述紧固架固定连接或旋转连接。
8、优选的，所述导向杆包括相互平行设置的第一导向杆和第二导向杆；所述第二导向杆靠近箭体设置；所述包带穿设于所述第二导向杆和箭体之间以及所述第一导向杆和所述第二导向杆之间；所述包带与所述第一导向杆和所述第二导向杆均相切设置。
9、优选的，所述固定架体上还包括用于吊件穿过的吊装通孔。
10、优选的，还包括用于所述火箭稳固装置与火箭起竖装置在箭体径向固定连接的第二拉紧件以及用所述火箭稳固装置与所述火箭起竖装置在箭体轴向固定连接的第三拉紧件。
11、根据本申请的另一方面，还提供一种吊装系统，包括所述的火箭稳固装置以及吊具、吊件和托盘；所述托盘固定于箭体的底端；所述吊件设置于所述吊具与所述托盘之间；所述吊件贯穿所述火箭稳固装置；所述吊件一端与所述吊具固定连接，另一端与所述托盘固定连接。
12、优选的，所述吊件包括承载吊件和调整吊件；所述承载吊件包括第一承载吊件和第二承载吊件；所述第一承载吊件与所述第二承载吊件的连线位于箭体轴心的一侧，所述调整吊件位于箭体轴心的另一侧。
13、优选的，所述第一承载吊件与所述第二承载吊件的连线与箭体轴心的距离为100mm。
14、优选的，所述承载吊件包括上吊件、下吊件和连接件；所述连接件一端与所述上吊件固定连接，所述连接件另一端与所述下吊件固定连接；所述连接件贯穿所述火箭稳固装置。
15、与现有技术相比，本申请至少具有以下有益效果：
16、1、本专利技术的箭体稳定装置采用包带预紧形式进行箭体径向固定，无需在箭体上设置吊点，且无需使用液压或气动系统，结构简单，稳定性好，后期维护成本低。
17、2、本专利技术的箭体稳定装置采用包带预紧形式，包带规格可调整，适应不同尺寸规格箭体，包络性强，操作维护性强，无液压电气设备，工作稳定性强。
18、3、本专利技术的箭体稳定装置具有导向杆，能够对包带进行导向，增加包带与箭体的贴合程度，提高箭体径向固定效果，使包带与箭体之间的压强控制在合理范围内。
19、4、本专利技术的稳定装置在火箭起竖过程中具有第一拉紧件，调整包带的拉紧程度，调整箭体径向固定力度。
20、5、本专利技术的稳定装置在火箭起竖过程中具有第二拉紧件和第二拉紧件，将稳定装置在箭体轴向和径向上与起竖装置进行固定，防止稳定装置和箭体在起竖和吊装过程中滑落。
21、6、本专利技术的吊装系统采用3点式吊装，且承载吊件和调整吊件设置于火箭轴心的两侧，通过调整吊件的长度调整箭体质心相对位置，使箭体垂直吊装过程中质心稳定。
22、7、本专利技术的吊装系统吊杆可采用组装式结构，长度可调整，适用不同高度尺寸箭体，通用性强。
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1.一种火箭稳固装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的火箭稳固装置，其特征在于，所述紧固机构包括紧固架和用于调整所述包带的长度的第一拉紧件；所述第一拉紧件一端与所述包带固定连接；所述第一拉紧件另一端与所述紧固架固定连接。
3.如权利要求2所述的火箭稳固装置，其特征在于，所述紧固机构还包括用于对所述包带进行导向的导向杆；所述导向杆与箭体平行设置，且与所述紧固架固定连接或旋转连接。
4.如权利要求3所述的火箭稳固装置，其特征在于，所述导向杆包括相互平行设置的第一导向杆和第二导向杆；所述第二导向杆靠近箭体设置；所述包带穿设于所述第二导向杆和箭体之间以及所述第一导向杆和所述第二导向杆之间；所述包带与所述第一导向杆和所述第二导向杆均相切设置。
5.如权利要求1所述的火箭稳固装置，其特征在于，所述固定架体上还包括用于吊件穿过的吊装通孔。
6.如权利要求1所述的火箭稳固装置，其特征在于，还包括用于所述火箭稳固装置与火箭起竖装置在箭体径向固定连接的第二拉紧件以及用所述火箭稳固装置与所述火箭起竖装置在箭体轴向固定连接的第三拉紧件
7.一种吊装系统，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的火箭稳固装置以及吊具、吊件和托盘；所述托盘固定于箭体的底端；所述吊件设置于所述吊具与所述托盘之间；所述吊件贯穿所述火箭稳固装置；所述吊件一端与所述吊具固定连接，另一端与所述托盘固定连接。
8.如权利要求7所述的吊装系统，其特征在于，所述吊件包括承载吊件和调整吊件；所述承载吊件包括第一承载吊件和第二承载吊件；所述第一承载吊件与所述第二承载吊件的连线位于箭体轴心的一侧，所述调整吊件位于箭体轴心的另一侧。
9.如权利要求8所述的吊装系统，其特征在于，所述第一承载吊件与所述第二承载吊件的连线与箭体轴心的距离为100mm。
10.如权利要求9所述的吊装系统，其特征在于，所述承载吊件包括上吊件、下吊件和连接件；所述连接件一端与所述上吊件固定连接，所述连接件另一端与所述下吊件固定连接；所述连接件贯穿所述火箭稳固装置。
...【技术特征摘要】
1.一种火箭稳固装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的火箭稳固装置，其特征在于，所述紧固机构包括紧固架和用于调整所述包带的长度的第一拉紧件；所述第一拉紧件一端与所述包带固定连接；所述第一拉紧件另一端与所述紧固架固定连接。
3.如权利要求2所述的火箭稳固装置，其特征在于，所述紧固机构还包括用于对所述包带进行导向的导向杆；所述导向杆与箭体平行设置，且与所述紧固架固定连接或旋转连接。
4.如权利要求3所述的火箭稳固装置，其特征在于，所述导向杆包括相互平行设置的第一导向杆和第二导向杆；所述第二导向杆靠近箭体设置；所述包带穿设于所述第二导向杆和箭体之间以及所述第一导向杆和所述第二导向杆之间；所述包带与所述第一导向杆和所述第二导向杆均相切设置。
5.如权利要求1所述的火箭稳固装置，其特征在于，所述固定架体上还包括用于吊件穿过的吊装通孔。
6.如权利要求1所述的火箭稳固装置，其特征在于，还包括用于所述火箭稳固装置与火箭起竖装置在箭体径向固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘睿哲，布向伟，魏凯，彭昊旻，黄帅，王永刚，王亚男，
申请(专利权)人：东方空间江苏航天动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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