【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直驱电机，具体为一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机。
技术介绍
1、直驱电机是一种将电能转换为运动机械能直接驱动负载直线运动的电机。直驱电机具有噪音低、结构简单、维护成本低，高效低耗、高速高精度、高刚度快响应、无需润滑、运行安静，可在无尘环境中运行，运动速度范围广，满足各种场合的需要等特点。直驱电机通常分为有铁芯和无铁芯两种类型。其中，有铁芯直驱电机是将线圈缠绕在硅钢板上，通过单面磁路最大限度提高生成力的电机，这种电机采用特殊的电磁设计，可提供最大额定推力，而且齿槽力小、推力大，是传动大重量物品的理想之选，可在机加工与处理过程中保持刚性。
2、现有的有铁芯直驱电机在使用时存在至少以下不足之处：当前同体积直驱电机推力密度比大（峰值推力/持续推力>=4）的，但由于定子直贴导致齿槽力偏大，进而导致速度波动大，运行不够稳定，另外有铁芯直驱电机在高速运动或长时间运行时温升过高，散热较慢，也会影响有铁芯直驱电机的稳定运行，为此，我们提出一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机用于解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机，解决现有的同体积直驱电机推力密度比大的，但由于定子直贴导致齿槽力偏大，进而导致速度波动大，运行不够稳定，另外有铁芯直驱电机在高速运动或长时间运行时温升过高，散热较慢的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机，包括
3、优选的，所述钢板为冷轧钢板材料制成，永磁体表面采用镀镍磷处理。
4、优选的，所述外壳的内壁上固定安装有绝缘架，硅钢片固定安装在绝缘架上。
5、优选的，所述散热机构包括抽气筒、活塞板、弹簧、吸气管、横向排气管、竖向排气管、喷头和驱动组件，抽气筒固定安装在外壳左侧内壁上，活塞板滑动安装在抽气筒内，弹簧的数量为两个，两个弹簧的左端均与活塞板的右侧壁固定连接，两个弹簧的右端均与抽气筒的右侧内壁固定连接，吸气管的一端固定连接在抽气筒的顶部右侧，吸气管与抽气筒内部相连通，吸气管远离抽气筒的一端延伸至外壳外，横向排气管固定安装在抽气筒的右侧，竖向排气管固定连接在横向排气管的右端，喷头固定安装在竖向排气管上。
6、优选的，所述喷头的数量为多个，多个喷头呈等间距竖向等间距分布。
7、优选的，所述吸气管内固定安装有第一单向阀，横向排气管背固定安装有第二单向阀。
8、优选的，所述驱动组件包括齿条、第一竖轴、驱动直齿轮、第一伞齿轮、第一横轴、第二伞齿轮、第一传动直齿轮、第二横轴、第三伞齿轮、第二传动直齿轮、第二竖轴、第四伞齿轮和凸轮，齿条固定安装在聚氨酯板一的左侧壁上，聚氨酯板二的顶部开设有第一竖孔，第一竖轴通过轴承转动安装在第一竖孔内，第一竖轴的两端均贯穿第一竖孔，驱动直齿轮固定安装在第一竖轴的底端，驱动直齿轮与齿条啮合，第一伞齿轮固定安装在第一竖轴的顶端，第一横轴和第二横轴均转动安装在外壳的左侧内壁上，第一横轴位于第二横轴的下方，第二伞齿轮固定套设在第一横轴上，第二伞齿轮与第一伞齿轮啮合，第一传动直齿轮固定安装在第一横轴的右端，第三伞齿轮固定套设在第二横轴上，第二传动直齿轮固定安装在第二横轴的右端，第二传动直齿轮与第一传动直齿轮啮合，抽气筒的底部内壁上开设有第二竖孔，第二竖轴通过轴承转动安装在第二竖孔内，第二竖轴的两端均延伸至第二竖孔外，第四伞齿轮固定安装在第二竖轴的底端，第四伞齿轮与第三伞齿轮啮合，凸轮固定安装在第二竖轴的顶端，凸轮与活塞板的左侧壁接触。
9、优选的，所述第一传动直齿轮的直径尺寸大于第二传动直齿轮直径尺寸。
10、本专利技术提供了一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机。具备以下有益效果：
11、（1）、该一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机，通过利用由钢板、永磁体和聚氨酯板一组合构成的次级磁铁板，并利用由外壳、硅钢片、线圈、印刷电路板、三项电源线、聚氨酯板二、两个端盖和两个燕尾板组成的初级线圈组件，在次级磁铁板和初级线圈组件的共同配合作用下，能够有效降低电机运行时的齿槽力，并大大提高了电机运行时的推力密度，进而增强了有铁芯直驱电机运行时的稳定性。
12、（2）、该一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机，通过利用由抽气筒、活塞板、弹簧、吸气管、横向排气管、竖向排气管、喷头和驱动组件组合构成的散热机构，并配合由齿条、第一竖轴、驱动直齿轮、第一伞齿轮、第一横轴、第二伞齿轮、第一传动直齿轮、第二横轴、第三伞齿轮、第二传动直齿轮、第二竖轴、第四伞齿轮和凸轮组成的驱动组件，能够加快初级线圈组件内部的通风散热，进而可提高有铁芯直驱电机的散热性能。
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1.一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机，其特征在于：包括次级磁铁板（1）以及滑动安装在次级磁铁板（1）上的初级线圈组件（2），所述初级线圈组件（2）内设置有散热机构，次级磁铁板（1）包括钢板（101）、永磁体（102）和聚氨酯板一（103），所述永磁体（102）的数量为多个，多个所述永磁体（102）均斜贴固定在所述钢板（101）上并呈均匀分布，所述聚氨酯板一（103）固定安装在所述钢板（101）的顶部，多个所述永磁体（102）均位于所述聚氨酯板一（103）内，所述初级线圈组件（2）包括外壳（201）、硅钢片（202）、线圈（203）、印刷电路板（204）、三项电源线（205）、聚氨酯板二（206）、两个端盖（207）和两个燕尾板（208），所述外壳（201）的右侧壁上均匀开设有多个散热孔（3），所述硅钢片（202）、线圈（203）和印刷电路板（204）均位于所述外壳（201）内，所述外壳（201）呈U型形状，所述线圈（203）固定套设在所述硅钢片（202）上，所述三项电源线（205）固定连接在所述外壳（201）上，两个所述端盖（207）分别固定连接在所述外壳（201）的左侧和
2.根据权利要求1所述的一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机，其特征在于：所述钢板（101）为冷轧钢板材料制成，所述永磁体（102）表面采用镀镍磷处理。
3.根据权利要求1所述的一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机，其特征在于：所述外壳（201）的内壁上固定安装有绝缘架（209），所述硅钢片（202）固定安装在所述绝缘架（209）上。
4.根据权利要求1所述的一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机，其特征在于：所述散热机构包括抽气筒（4）、活塞板（5）、弹簧（6）、吸气管（7）、横向排气管（8）、竖向排气管（9）、喷头（10）和驱动组件，所述抽气筒（4）固定安装在所述外壳（201）左侧内壁上，所述活塞板（5）滑动安装在所述抽气筒（4）内，所述弹簧（6）的数量为两个，两个所述弹簧（6）的左端均与所述活塞板（5）的右侧壁固定连接，两个所述弹簧（6）的右端均与所述抽气筒（4）的右侧内壁固定连接，所述吸气管（7）的一端固定连接在所述抽气筒（4）的顶部右侧，所述吸气管（7）与所述抽气筒（4）内部相连通，所述吸气管（7）远离抽气筒（4）的一端延伸至所述外壳（201）外，所述横向排气管（8）固定安装在所述抽气筒（4）的右侧，所述竖向排气管（9）固定连接在所述横向排气管（8）的右端，所述喷头（10）固定安装在所述竖向排气管（9）上。
5.根据权利要求4所述的一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机，其特征在于：所述喷头（10）的数量为多个，多个所述喷头（10）呈等间距竖向等间距分布。
6.根据权利要求4所述的一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机，其特征在于：所述吸气管（7）内固定安装有第一单向阀，所述横向排气管（8）背固定安装有第二单向阀。
7.根据权利要求4所述的一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机，其特征在于：所述驱动组件包括齿条（11）、第一竖轴（12）、驱动直齿轮（13）、第一伞齿轮（14）、第一横轴（15）、第二伞齿轮（16）、第一传动直齿轮（17）、第二横轴（18）、第三伞齿轮（19）、第二传动直齿轮（20）、第二竖轴（21）、第四伞齿轮（22）和凸轮（23），所述齿条（11）固定安装在所述聚氨酯板一（103）的左侧壁上，所述聚氨酯板二（206）的顶部开设有第一竖孔，所述第一竖轴（12）通过轴承转动安装在所述第一竖孔内，所述第一竖轴（12）的两端均贯穿所述第一竖孔，所述驱动直齿轮（13）固定安装在所述第一竖轴（12）的底端，所述驱动直齿轮（13）与所述齿条（11）啮合，所述第一伞齿轮（14）固定安装在所述第一竖轴（12）的顶端，所述第一横轴（15）和所述第二横轴（18）均转动安装在所述外壳（201）的左侧内壁上，所述第一横轴（15）位于所述第二横轴（18）的下方，所述第二伞齿轮（16）固定套设在所述第一横轴（15）上，所述第二伞齿轮（16）与所述第一伞齿轮（14）啮合，所述第一传动直齿轮（17）固定安装在所述第一横轴（15）的右端，所述第三伞齿轮（19）固定套设在所述第二横轴（18）上，所述第二传动直齿轮（20）固定安装在所述第二横轴（18）的右端，所述第二传动直齿轮（20）与所述第一传动直齿轮（17）啮合，所述抽气筒（4）的底部内壁上开设有第二竖孔，所述第二竖轴（21）通过轴承转动安装在所述第二竖孔内，所述第二竖轴（21）的两端均延伸至所述第二竖孔外，所述第四伞齿轮（22）固定安装...
【技术特征摘要】
1.一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机，其特征在于：包括次级磁铁板（1）以及滑动安装在次级磁铁板（1）上的初级线圈组件（2），所述初级线圈组件（2）内设置有散热机构，次级磁铁板（1）包括钢板（101）、永磁体（102）和聚氨酯板一（103），所述永磁体（102）的数量为多个，多个所述永磁体（102）均斜贴固定在所述钢板（101）上并呈均匀分布，所述聚氨酯板一（103）固定安装在所述钢板（101）的顶部，多个所述永磁体（102）均位于所述聚氨酯板一（103）内，所述初级线圈组件（2）包括外壳（201）、硅钢片（202）、线圈（203）、印刷电路板（204）、三项电源线（205）、聚氨酯板二（206）、两个端盖（207）和两个燕尾板（208），所述外壳（201）的右侧壁上均匀开设有多个散热孔（3），所述硅钢片（202）、线圈（203）和印刷电路板（204）均位于所述外壳（201）内，所述外壳（201）呈u型形状，所述线圈（203）固定套设在所述硅钢片（202）上，所述三项电源线（205）固定连接在所述外壳（201）上，两个所述端盖（207）分别固定连接在所述外壳（201）的左侧和右侧，所述聚氨酯板二（206）和两个燕尾板（208）均固定连接在所述外壳（201）的底部。
2.根据权利要求1所述的一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机，其特征在于：所述钢板（101）为冷轧钢板材料制成，所述永磁体（102）表面采用镀镍磷处理。
3.根据权利要求1所述的一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机，其特征在于：所述外壳（201）的内壁上固定安装有绝缘架（209），所述硅钢片（202）固定安装在所述绝缘架（209）上。
4.根据权利要求1所述的一种低齿槽力高推力密度的有铁芯直驱电机，其特征在于：所述散热机构包括抽气筒（4）、活塞板（5）、弹簧（6）、吸气管（7）、横向排气管（8）、竖向排气管（9）、喷头（10）和驱动组件，所述抽气筒（4）固定安装在所述外壳（201）左侧内壁上，所述活塞板（5）滑动安装在所述抽气筒（4）内，所述弹簧（6）的数量为两个，两个所述弹簧（6）的左端均与所述活塞板（5）的右侧壁固定连接，两个所述弹簧（6）的右端均与所述抽气筒（4）的右侧内壁固定连接，所述吸气管（7）的一端固定连接在所述抽气筒（4）的顶部右侧，所述吸气管（7）与所述抽气筒（4）内部相连通，所述吸气管（7）远离抽气筒（4）的一端延伸至所述外壳（201）外，所述横向排气管（8）固定安装在所述抽气筒（4）的右侧，所述竖向排气管（9）固...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏雪刚，周明，于竟成，
申请(专利权)人：莱克诺机器人技术江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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