【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下推进器，尤其涉及一种水下无人宽速域变体滑翔机动力装置。
技术介绍
1、随着水下无人航行器技术的迅猛发展，近年来涌现出了各式水下探测用无人航行器。一类为水下自主航行器(auv)，一般配备螺旋桨动力，速度一般大于5kn，航程一般不超过1000km，航时一般不超过100h；另一类为水下滑翔机(aug)，采用带翼布局，浮力驱动，航程一般能大于10000km，速度一般不超过1kn。为了扬长避短，近年来各研究团队开发出了混合型水下航行器，在长距离航行时采用aug，在靠近目标时采用auv。由于auv和aug在工作模式乃至航行器整体布局上都有很大不同，因此为满足航行器在各阶段的推进需求，往往配装了多个分布式动力子系统，如：机翼折叠子系统、螺旋桨推进子系统等。各子系统占用空间大、重量大、耗能大又带来航行器整体性能的下降。
2、因此，需要针对混合型水下潜航器的动力需求，开展水下宽速域变体滑翔机动力装置研究，在大幅降低动力装置体积及重量的同时尽可能降低能源消耗，提升航行器的整体性能。
技术实现思路b>
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【技术保护点】
1.一种水下无人宽速域变体滑翔机动力装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，开合机构还包括丝杠螺母(602)、连杆(607)和拉压弹簧(603)，丝杠螺母(602)套接于螺旋桨轴(503)，并与丝杠(5032)适配，多个连杆(607)的一端分别与丝杠螺母(602)铰接，另一端分别与每个艉罩片(601)铰接，拉压弹簧(603)设置于丝杠螺母(602)的底端，并为压紧状态，丝杠(5032)设置于螺旋桨轴(503)的中部，两端分别为左侧丝杠小径区(5034)和右侧丝杠小径区(5033)，左侧丝杠小径区(5034)及右侧丝杠小径区(50...
【技术特征摘要】
1.一种水下无人宽速域变体滑翔机动力装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，开合机构还包括丝杠螺母(602)、连杆(607)和拉压弹簧(603)，丝杠螺母(602)套接于螺旋桨轴(503)，并与丝杠(5032)适配，多个连杆(607)的一端分别与丝杠螺母(602)铰接，另一端分别与每个艉罩片(601)铰接，拉压弹簧(603)设置于丝杠螺母(602)的底端，并为压紧状态，丝杠(5032)设置于螺旋桨轴(503)的中部，两端分别为左侧丝杠小径区(5034)和右侧丝杠小径区(5033)，左侧丝杠小径区(5034)及右侧丝杠小径区(5033)的轴径应为丝杠(5032)的小径，使得丝杠螺母(602)能啮合和脱开。
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，螺旋桨轴端盖密封端面(5022)有一环形凹槽，密封圈放置在凹槽里；螺旋桨轴轴肩(5031)上也放置一密封圈，通过连接螺旋桨端盖(502)与艉舱壁板(102)的螺钉，螺旋桨轴端盖孔肩(5021)及螺旋桨轴轴肩(5031)相互靠近并挤压密封圈实现螺旋桨轴(503)的旋转密封，通过连接涡螺旋桨端盖(502)与艉舱壁板(102)，螺旋桨轴端盖密封端面(5022)与艉舱壁板(102)相互靠近并挤压密封圈实现螺旋桨轴(503)的端面密封。
【专利技术属性】
技术研发人员：王睿，林可，李兰兰，向华波，赵同钢，刘开磊，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：
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