【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信号检测，更具体地说，涉及一种标签定位方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、现有技术中固定频率的信号在环境中传播时，通常基于不同天线接收信号的相位差确定信号发出端的位置坐标。其中的算法部分只要设置有所需数量的天线，理论上就可以正确计算出信号发出端的位置坐标；但是在实际应用环境中是存在比较大的噪声的，且由于噪声的干扰导致在计算信号发出端的位置坐标时，算法精度较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种标签定位方法、装置、设备及存储介质，能够解决现有技术中在计算信号发出端的位置坐标时算法精度较低的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种标签定位方法，预设定位算法和卡尔曼滤波算法之间算法互容，所述标签定位方法包括：
4、在标签向外传播信号的过程中，获取不同天线阵列接收所述信号时所产生的相位差；
5、利用所述预设定位算法、基于所述相位差计算所述标签向外传播所述信号时的位置坐标，得到所述标签的初步
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1.一种标签定位方法，其特征在于预设定位算法和卡尔曼滤波算法之间算法互容，所述标签定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述预设定位算法、基于所述相位差计算所述标签向外传播所述信号时的位置坐标，得到所述标签的初步定位信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在标签向外传播信号的过程中，获取不同天线阵列接收所述信号时所产生的相位差，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用AOA算法基于所述相位差计算相应的到达角，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述到...
【技术特征摘要】
1.一种标签定位方法，其特征在于预设定位算法和卡尔曼滤波算法之间算法互容，所述标签定位方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用所述预设定位算法、基于所述相位差计算所述标签向外传播所述信号时的位置坐标，得到所述标签的初步定位信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在标签向外传播信号的过程中，获取不同天线阵列接收所述信号时所产生的相位差，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，利用aoa算法基于所述相位差计算相应的到达角，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述到达角计算所述标签向外传播所述信号时的位置坐标，得到所述标签的初步定位信息，包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：梁云锋，
申请(专利权)人：北京瑞驰四方汽车技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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