【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电缆外护套端部密封，具体涉及一种电力电缆端部密封装置及密封方法。
技术介绍
1、电力电缆在施工前和施工时存放于露天环境中，高低温天气均会使得电缆内部膨胀与收缩，导致绝缘层间产生间隙。在湿度较高的天气下水分侵入电缆端部。受潮的电缆部分有水凝露，部分比较潮湿，部分有持续的水滴，电缆进水后在电场的作用下，会发生水树老化现象，最后导致电缆被击穿。在绝缘中存在的杂质、气孔及绝缘内外半导层结合面的不均一处所形成的局部高电场部位是发生水树的起点。水树发展是一个持续而漫长的过程，受到环境的影响，在湿度、温度、电压越高的情况下，水中离子越活跃，水中离子运动越快，则水树发展越快。因而影响电缆使用寿命，电缆绝缘受损或击穿，给电缆运行带来了潜在的隐患。
2、因此，对于预防电力电缆端部水汽侵入，无论是堆放还是敷设，均要对电力电缆端部进行密封防止潮气渗入。现有的电力电缆端部密封防潮措施主要是采用喷灯或热风烘枪烘烤热缩护帽，对电力电缆的端部进行密封。然而现有密封方式存在以下几个问题：
3、(1)喷灯烘烤端部护帽需要动用明火，存在较大的安全隐患；
4、(2)喷灯或热风烘枪烘烤电缆热缩护帽难以把控制作工艺质量，对作业人员的技术素质要求极高；
5、(3)喷灯或热风烘枪烘烤无法精确控制温度，加热温度过低会导致密封不严，无法达到保护效果；加热温度过高会导致高温损伤电缆主绝缘或半导电层，其造成的微小缺陷难以用肉眼排查，为日后留下了安全隐患。
技术实现思路
1、本
2、为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
3、一种电力电缆端部密封装置，包括密封加热装置和温度控制装置，密封加热装置包括密封舱，密封舱内设置有加热装置，加热装置包括加热器，加热器包括导热板，导热板内置有加热棒和温度探头；温度控制装置连接温度探头以及加热装置，用于控制加热温度。
4、进一步的，加热器包括左半加热器和右半加热器，左半加热器和右半加热器的一端通过铰链连接。
5、进一步的，温度控制装置包括电控器和温控器，电控器设有电源输入接口，电源输入接口用于与电源连接；电源输出接口与加热棒连接；电源输入接口和电源输出接口之间设有igbt及其驱动器，利用igbt的通断控制电源输出的平均功率。
6、进一步的，加热棒为环形加热棒。
7、进一步的，还包括自动夹持装置，自动夹持装置用于夹紧电缆。
8、进一步的，自动夹持装置包括定位组件、限位器以及控制器；限位器安装在定位组件前端，限位器包括可调整底座，用于对电缆的中心高度进行定位；定位组件上装设有电机和位移传感器，电机用于夹持电缆；电机上装有力矩传感器，力矩传感器实时向控制器传送当前夹持的力矩，同时位移传感器向控制器传送夹持元件的位移；电机用于带动夹持元件对电缆进行夹持；控制器用于根据夹持的力矩及位移，得出当前所夹持电缆的规格和尺寸信息，并向温度控制装置传输所夹持电缆的尺寸信息，用于调整加热温度。
9、进一步的，密封舱第一端设置有出风口，第二端设置有附件壳体，附件壳体中设置有风扇，附件壳体上开设有进风口。
10、基于上述的密封装置的一种电力电缆端部密封方法，包括以下步骤：
11、步骤1、把电缆热缩封帽套到电缆外护套上；
12、步骤2、把套有电缆热缩封帽套的电力电缆插入密封舱中；
13、步骤3、打开夹持装置，夹持装置中的电机的输出轴向电缆方向移动，同时位移传感器记录电机转动的周期数，力矩传感器向控制器反馈当前力矩，实现电缆的自动夹持，并获取电缆尺寸；
14、步骤4、根据电缆尺寸用加热装置加热电缆端部，将导热板及电缆端部升温至目标温度，使得电缆热缩封帽收缩，同时热熔胶融化，粘接在电缆的表层；
15、步骤5、释放自动夹持装置，取出电缆，关闭加热装置，完成密封。
16、进一步的，步骤4中，采用自适应模糊pid的温度控制技术对加热温度进行控制。
17、进一步的，自适应模糊pid控制是以偏差和偏差变化率作为输入，根据偏差和偏差变化率的不同组合对pid控制器的三个参数pk、ik、dk进行在线自整定；偏差为目标温度减去温度测量值，偏差变化率为偏差在单位时间的变化量。
18、与现有技术相比，本专利技术至少具有以下有益的技术效果：
19、本专利技术提供的电力电缆端部密封装置，包括密封加热装置、温度控制装置，能够在不动用明火的条件下对电缆端部快速均匀密封，同时温度控制装置根据实时温度精准的控制加热装置的温度，将加热温度控制在合适的范围内；该装置操作简单，可靠性高，能够方便、快捷对电力电缆端部进行密封，能够长期起到良好的密封作用。
20、进一步的，该装置还包括自动夹持装置，能够识别不同的电缆规格及尺寸，并根据电缆规格及尺寸自动夹持电缆，控制加热温度。能够在不动用明火的条件下，用合适的温度将护帽与电力电缆端部自动对接加热，实现电缆端部进行自动快速密封。
21、本专利技术还提供一种电力电缆端部密封方法，在电缆端部外护套上涂抹热熔胶，并把电缆热缩封帽套到电缆外护套上层，然后把套有电缆热缩封帽套的电力电缆插入密封舱中；利用密封舱中的加热装置对电缆端部进行加热，使得电缆热缩封帽可以收缩，同时热熔胶融化，紧密的粘接在电缆的表层，最终实现电缆端头密封，采用加热装置对电缆端部进行加热的方法，使得电缆热缩封帽收缩，以对电缆端部进行密封，操作简便，同时可以方便的控制加热温度，提高密封效率。
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1.一种电力电缆端部密封装置，其特征在于，包括密封加热装置和温度控制装置，所述密封加热装置包括密封舱(6)，所述密封舱(6)内设置有加热装置，所述加热装置包括加热器，所述加热器包括导热板，导热板内置有加热棒和温度探头；
2.根据权利要求1所述的一种电力电缆端部密封装置，其特征在于，所述加热器包括左半加热器和右半加热器，所述左半加热器和右半加热器的一端通过铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种电力电缆端部密封装置，其特征在于，所述温度控制装置包括电控器和温控器，所述电控器设有电源输入接口，所述电源输入接口用于与电源连接；电源输出接口与加热棒连接；所述电源输入接口和电源输出接口之间设有IGBT及其驱动器，利用IGBT的通断控制电源输出的平均功率。
4.根据权利要求1所述的一种电力电缆端部密封装置，其特征在于，所述加热棒为环形加热棒。
5.根据权利要求1所述的一种电力电缆端部密封装置，其特征在于，还包括自动夹持装置，所述自动夹持装置用于夹紧电缆。
6.根据权利要求5所述的一种电力电缆端部密封装置，其特征在于，所述自动夹持装置
7.根据权利要求1所述的一种电力电缆端部密封装置，其特征在于，所述密封舱(6)第一端设置有出风口(2)，第二端设置有附件壳体，所述附件壳体中设置有风扇(9)，附件壳体上开设有进风口(10)。
8.基于权利要求1所述的密封装置的一种电力电缆端部密封方法，其特征在于，包括以下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种电力电缆端部密封方法，其特征在于，所述步骤4中，采用自适应模糊PID的温度控制技术对加热温度进行控制。
10.根据权利要求9所述的一种电力电缆端部密封方法，其特征在于，所述自适应模糊PID控制是以偏差和偏差变化率作为输入，根据偏差和偏差变化率的不同组合对PID控制器的三个参数pK、iK、dK进行在线自整定；偏差为目标温度减去温度测量值，偏差变化率为偏差在单位时间的变化量。
...【技术特征摘要】
1.一种电力电缆端部密封装置，其特征在于，包括密封加热装置和温度控制装置，所述密封加热装置包括密封舱(6)，所述密封舱(6)内设置有加热装置，所述加热装置包括加热器，所述加热器包括导热板，导热板内置有加热棒和温度探头；
2.根据权利要求1所述的一种电力电缆端部密封装置，其特征在于，所述加热器包括左半加热器和右半加热器，所述左半加热器和右半加热器的一端通过铰链连接。
3.根据权利要求1所述的一种电力电缆端部密封装置，其特征在于，所述温度控制装置包括电控器和温控器，所述电控器设有电源输入接口，所述电源输入接口用于与电源连接；电源输出接口与加热棒连接；所述电源输入接口和电源输出接口之间设有igbt及其驱动器，利用igbt的通断控制电源输出的平均功率。
4.根据权利要求1所述的一种电力电缆端部密封装置，其特征在于，所述加热棒为环形加热棒。
5.根据权利要求1所述的一种电力电缆端部密封装置，其特征在于，还包括自动夹持装置，所述自动夹持装...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨昌建，任双赞，辛蕾，刘晶，杨传凯，徐丹，何彦良，赵学风，蒲路，
申请(专利权)人：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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