【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械传动，特指一种线角耦合传动机构、组件及3d打印装置。
技术介绍
1、线角耦合传动机构用于实现转动和线性运行，公告号为cn108331888b的中国专利中公开一种线角耦合传动机构，能实现转动头沿导轨移动和沿转轴转动的复合传动，还有实施例6中通过2个线角耦合传动机构组合或者实施例7通过3个线角耦合传动机构的组合实现了转动头转动并能在xy平面内运动的复合运动。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种线角耦合传动机构、组件及3d打印装置，解决现有的公告号为cn108331888b的中国专利中，线角耦合传动机构的转动头与移动座的连接稳定性和移动座结构等整体的结构强度和可靠性都有必要进行改进，移动座的结构需要改进的问题。
2、实现上述目的的技术方案是：
3、本专利技术提供了一种线角耦合传动机构，包括导轨、联动轮、移动座、左同步带和右同步带；
4、所述移动座可沿所述导轨移动，且所述移动座包括上横板、下横板和立柱，所述上横板和所述下横板通过所述立柱固连形成整体；
5、所述联动轮可转动的设置在所述移动座的所述上横板和/或所述下横板上；
6、所述左同步带和所述右同步带分别啮合于所述联动轮的相对两侧，且所述左同步带和所述右同步带为环形同步带；
7、所述左同步带由左上轮和左下轮沿平行所述导轨的方向张起，所述右同步带由右上轮和右下轮沿平行所述导轨的方向张起；
8、所述立柱设置在所
9、本专利技术线角耦合传动机构的进一步改进在于，还包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮；
10、所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮各自可相对所述移动座转动，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的转动轴线与所述联动轮的转动轴线相平行；
11、所述第一导向轮和所述第二导向轮设于所述联动轮的一侧，所述第三导向轮和所述第四导向轮设于所述联动轮的另一侧；
12、所述左同步带的内侧与所述联动轮的一侧啮合，所述左同步带的外侧分别与所述第一导向轮和所述第三导向轮贴合；
13、所述右同步带的内侧与所述联动轮的另一侧啮合，所述右同步带的外侧分别与所述第二导向轮和所述第四导向轮贴合；
14、所述第一导向轮和所述第二导向轮同轴设置在所述上横板和所述下横板之间，所述第三导向轮和所述第四导向轮同轴设置在所述上横板和所述下横板之间；和/或，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮的转动轴线与所述联动轮的转动轴线共面设置；和/或，所述第一导向轮和所述第二导向轮的转动轴线到所述联动轮的转动轴线的距离与所述第三导向轮和所述第四导向轮的转动轴线到所述联动轮的转动轴线的距离相等；或者，所述第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮分别可转动的设于所述上横板上、所述下横板上或者所述上横板和所述下横板之间，所述第一导向轮和所述第二导向轮相对设置，所述第三导向轮和所述第四导向轮相对设置；或者所述第一导向轮和第二导向轮分别可转动的套设在第一轴上，所述第三导向轮和第四导向轮分别可转动的套设在第二轴上，所述第一轴和第二轴的一端与下横板固连，另一端与上横板固连。
15、本专利技术线角耦合传动机构的进一步改进在于，所述移动座上设有与所述左同步带和所述右同步带相错开且投影交叠的滑块或直线轴承，所述移动座通过所述滑块或所述直线轴承与所述导轨滑动连接；沿所述联动轮的轴线方向，所述右同步带的投影与所述滑块或所述直线轴承的投影有交叠，沿垂直所述联动轮的轴线和导轨的方向，所述左同步带或所述联动轮的投影与所述滑块或所述直线轴承的投影有交叠；或者所述移动座上设有滑块，所述滑块的沿垂直导轨和联动轮轴线方向的中间中面与所述移动座上联动轮的轴线重合；和/或，所述移动座还包括中横板，所述中横板与所述立柱固连。
16、本专利技术线角耦合传动机构的进一步改进在于，所述联动轮上设有轴向的贯穿通孔，用于线路穿过；和/或，所述联动轮为贯通形状的同步带轮；
17、或者，所述上横板和所述下横板的尺寸相适配，所述左同步带和所述右同步带位于所述上横板和所述下横板之间；
18、或者，所述移动座沿所述导轨的方向相对联动轮的两侧分别设置立柱；
19、或者，还包括导向轮，所述立柱设置在沿导轨方向相对所述导向轮远离联动轮的一侧或者设置在沿导轨方向相对联动轮的同一侧的相对设置的两个导向轮之间；
20、或者，所述上横板的宽度与所述立柱的宽度相适配，所述上横板的宽度小于所述下横板的宽度，所述左同步带和所述右同步带位于所述下横板的上方；
21、或者，所述上横板对应所述联动轮处设有缺口以露出所述联动轮；
22、或者，所述联动轮的一端可转动的连接于所述上横板，所述联动轮的另一端可转动的连接于所述下横板，且所述联动轮位于所述上横板和所述下横板之间；
23、或者，还包括基板或导轨两端设置端座，所述导轨与所述基板或端座固连，所述左上轮或左下轮之一，所述右上轮或右下轮之一，分别与一轮座可转动连接，所述轮座分别与一张紧座以间距可调节的方式对应设置，所述张紧座与所述基板或端座固连；
24、或者，所述下横板上设置第一轴承，所述上横板上或上横板的延申部分上设置第二轴承，所述第一轴承和所述第二轴承与所述联动轮两端的轮轴连接；
25、或者，所述联动轮可转动的套设在一轴上，所述轴的一端与所述下横板固连，另一端与所述上横板或上横板的延申部分固连；
26、或者，所述下横板上设置第一轴承，所述第一轴承与所述联动轴下端的轮轴连接。
27、进一步的，为解决公告号为cn108331888b的中国专利中，实施例6和实施例7中多线角传动机构的组合而成的整体结构的稳固性和简洁性需要改进，运动头上的各导向轮的安装方式、以及同步带的张紧和电机的排布等都有待优化的问题。本专利技术还提供了一种线角耦合传动组件，包括：
28、第一线角耦合传动机构，包括第一导轨、第一联动轮、第一移动座、第一左同步带和第一右同步带；其中，所述第一移动座可沿所述第一导轨移动，所述第一移动座包括第一上横板、第一下横板和第一立柱，所述第一上横板和所述第一下横板通过所述第一立柱固连形成整体；所述第一联动轮可转动的设置在所述第一移动座的第一上横板和/或第一下横板上，所述第一左同步带和所述第一右同步带分别啮合于所述第一联动轮的相对两侧；所述第一左同步带由第一左上轮和第一左下轮沿平行所述第一导轨的方向张起，所述第一右同步带由第一右上轮和第一右下轮沿平行所述第一导轨的方向张起；所述第一立柱设置在所述第一左同步带和所述第一右同步带之间；
29、第二线角耦合传动机构，包括第二导轨、第二联动轮、第二移动座、第二左同步带和第二右同步带；其中，所述第二移动座可沿所述第二导轨移动，所述第二联动轮可转动的设置在所述第二移动座上，所述第二左同本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线角耦合传动机构，其特征在于，包括导轨、联动轮、移动座、左同步带和右同步带；
2.如权利要求1所述的线角耦合传动机构，其特征在于，还包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮；
3.如权利要求1所述的线角耦合传动机构，其特征在于，所述移动座上设有与所述左同步带和所述右同步带相错开且投影交叠的滑块或直线轴承，所述移动座通过所述滑块或所述直线轴承与所述导轨滑动连接；沿所述联动轮的轴线方向，所述右同步带的投影与所述滑块或所述直线轴承的投影有交叠，沿垂直所述联动轮的轴线和导轨的方向，所述左同步带或所述联动轮的投影与所述滑块或所述直线轴承的投影有交叠；或者所述移动座上设有滑块，所述滑块的沿垂直导轨和联动轮轴线方向的中间中面与所述移动座上联动轮的轴线重合；和/或，所述移动座还包括中横板，所述中横板与所述立柱固连。
4.如权利要求1所述的线角耦合传动机构，其特征在于，所述联动轮上设有轴向的贯穿通孔，用于线路穿过；和/或，所述联动轮为贯通形状的同步带轮；
5.一种线角耦合传动组件，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述
7.如权利要求5所述的线角耦合传动组件，其特征在于，还包括第三线角耦合传动机构，包括第三导轨、第三联动轮、第三移动座、第三左同步带和第三右同步带；其中，所述第三移动座可沿所述第三导轨移动；第三联动轮可转动的设置在所述第三移动座上，所述第三左同步带和所述第三右同步带分别啮合于所述第三联动轮的相对两侧，且所述第三左同步带和所述第三右同步带为环形同步带；所述第三左同步带由第三左上轮和第三左下轮沿平行所述第三导轨的方向张起，所述第三右同步带由第三右上轮和第三右下轮沿平行所述第三导轨的方向张起；
8.如权利要求7所述的线角耦合传动组件，其特征在于，所述第二左上轮传动连接有第一电机，所述第二右上轮传动连接有第二电机；
9.如权利要求7所述的线角耦合传动组件，其特征在于，所述第一移动座、所述第二移动座和所述第三移动座上均设有可转动的四个导向轮，其中，四个导向轮两两同轴的设置在对应的移动座上；和/或，所述导向轮的转动轴线与对应的第一联动轮或第二联动轮或第三联动轮的转动轴线共面设置；或者，所述导向轮分别可转动的设于对应的移动座上，且四个导向轮成两两相对的设置在对应的第一联动轮或第二联动轮或第三联动轮的两侧。
10.一种3D打印装置，包括打印喷嘴，其特征在于，所述打印喷嘴安装于权利要求1至权利要求4中任一项所述的联动轮上；
11.一种3D打印装置，包括打印喷嘴、送料器和打印平台，其特征在于，所述打印喷嘴和送料器安装于权利要求1至权利要求4中任一项所述的移动座上，所述联动轮与所述送料器的挤压辊同轴固连，所述联动轮的轴线与所述打印平台平行；
...【技术特征摘要】
1.一种线角耦合传动机构，其特征在于，包括导轨、联动轮、移动座、左同步带和右同步带；
2.如权利要求1所述的线角耦合传动机构，其特征在于，还包括第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮和第四导向轮；
3.如权利要求1所述的线角耦合传动机构，其特征在于，所述移动座上设有与所述左同步带和所述右同步带相错开且投影交叠的滑块或直线轴承，所述移动座通过所述滑块或所述直线轴承与所述导轨滑动连接；沿所述联动轮的轴线方向，所述右同步带的投影与所述滑块或所述直线轴承的投影有交叠，沿垂直所述联动轮的轴线和导轨的方向，所述左同步带或所述联动轮的投影与所述滑块或所述直线轴承的投影有交叠；或者所述移动座上设有滑块，所述滑块的沿垂直导轨和联动轮轴线方向的中间中面与所述移动座上联动轮的轴线重合；和/或，所述移动座还包括中横板，所述中横板与所述立柱固连。
4.如权利要求1所述的线角耦合传动机构，其特征在于，所述联动轮上设有轴向的贯穿通孔，用于线路穿过；和/或，所述联动轮为贯通形状的同步带轮；
5.一种线角耦合传动组件，其特征在于，包括：
6.如权利要求5所述的线角耦合传动组件，其特征在于，所述第二左上轮传动连接有第一电机，所述第二右上轮传动连接有第二电机；
7.如权利要求5所述的线角耦合传动组件，其特征在于，还包括第三线角耦合传动机构，包括第三导轨、第三联动轮、第三移动座、第三左同步带和第三右同...
【专利技术属性】
技术研发人员：季鹏凯，
申请(专利权)人：上海秩点科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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