【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及用于处理点云内容的方法和装置。
技术介绍
1、将点云内容表达为作为属于表示三维空间的坐标系的一组点的点云。点云内容可以表示三维媒体，并且被用于提供各种服务，诸如虚拟现实(virtual reality，vr)、增强现实(augmented reality，ar)、混合现实(mixed reality，mr)以及自动驾驶(self-driving)服务。由于需要数万至数十万的点数据来表达点云内容，因此需要高效处理大量点数据的方法。
技术实现思路
1、技术问题
2、本公开提供了一种高效处理点云数据的装置和方法。本公开提供了一种用于解决等待时间以及编码/解码复杂度的点云数据处理方法和装置。
3、另外，本公开提供了一种支持在基于几何(geometry)的点云压缩数据的携带(carriage)方面的时间可缩放性(temporal scalability)的装置和方法。
4、另外，本公开提出了这样的一种装置和方法，即，该装置和方法用于在文件中的单个轨道(track)中高效存储g-pcc比特流，或者将该g-pcc比特流分开存储在多个轨道中并且提供点云内容服务，该点云内容服务提供该g-pcc比特流的信令。
5、另外，本公开提出了一种用于处理文件存储技术以支持高效访问所存储的g-pcc比特流的装置和方法。
6、本公开所解决的技术问题不限于上述技术问题，并且本领域技术人员通过以下描述将清楚本文未描述的其它技术问题。
7、
8、根据本公开的实施方式的由点云数据的接收装置执行的方法可以包括以下步骤：获取包括点云数据的基于几何的点云压缩(geometry-based point cloud compression，g-pcc)文件，其中，该g-pcc文件包括关于样本组的信息，在样本组中，该g-pcc文件中的样本是基于一个或更多个时间级别(temporal level)进行分组的，并且其中，该g-pcc文件还包括关于时间级别的信息；以及基于关于样本组的信息和关于时间级别的信息，从g-pcc文件中的样本当中提取属于目标时间级别的一个或更多个样本。
9、根据本公开的另一实施方式的点云数据的接收装置可以包括存储器和至少一个处理器。所述至少一个处理器可以获取包括点云数据的基于几何的点云压缩(g-pcc)文件，其中，该g-pcc文件包括关于样本组的信息，其中，该g-pcc文件中的样本是基于一个或更多个时间级别进行分组的，并且其中，该g-pcc文件还包括关于时间级别的信息；以及基于关于样本组的信息和关于时间级别的信息，从g-pcc文件中的样本当中提取属于目标时间级别的一个或更多个样本。
10、根据本公开的另一实施方式的由点云数据的发送装置执行的方法可以：生成关于样本组的信息，在样本组中，基于几何的点云压缩(g-pcc)样本是基于一个或更多个时间级别进行分组的；以及生成包括关于样本组的信息、关于时间级别的信息以及点云数据的g-pcc文件。
11、根据本公开的另一实施方式的点云数据的发送装置可以包括存储器和至少一个处理器。所述至少一个处理器可以：生成关于样本组的信息，在样本组中，基于一个或更多个时间级别来对基于几何的点云压缩(g-pcc)样本进行分组；并且生成包括关于样本组的信息、关于时间级别的信息以及点云数据的g-pcc文件。
12、有益效果
13、根据本公开的实施方式的装置和方法可以以高效率处理点云数据。
14、根据本公开的实施方式的装置和方法可以提供高质量点云服务。
15、根据本公开的实施方式的装置和方法可以提供用于提供诸如vr服务和自动驾驶服务的通用服务的点云内容。
16、根据本公开的实施方式的装置和方法可以提供用于高效地访问g-pcc分量当中的期望分量的时间可缩放性。
17、根据本公开的实施方式的装置和方法可以支持时间可缩放性，使得可以以与网络功能或解码器功能一致的高级别来操纵数据，并由此可以提高点云内容提供系统的性能。
18、根据本公开的实施方式的装置和方法可以通过减少用信号通知帧速率信息的比特来增加比特效率。
19、根据本公开的实施方式的装置和方法可以通过减少回放复杂度方面的增加来使得能够实现顺畅且渐进的回放。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种由点云数据的接收装置执行的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述关于时间级别的信息包括指示时间级别数量的数量信息以及用于标识所述时间级别的时间级别标识信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述数量信息还指示所述G-PCC文件中的所述样本的时间可缩放性。
4.根据权利要求3所述的方法，
5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于由多个轨道来携带所述G-PCC文件，所述关于样本组的信息存在于所述多个轨道当中的携带所述点云数据的几何数据的几何轨道中。
6.根据权利要求5所述的方法，
7.根据权利要求1所述的方法，
8.根据权利要求7所述的方法，
9.根据权利要求7所述的方法，
10.根据权利要求1所述的方法，
11.根据权利要求10所述的方法，
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述预定样本条目类型包括gpc1样本条目类型和gpcg样本条目类型中的一个或更多个。
13.一种点云数据的接收装置，所
14.一种由点云数据的发送装置执行的方法，所述方法包括以下步骤：
15.一种点云数据的发送装置，所述发送装置包括：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种由点云数据的接收装置执行的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述关于时间级别的信息包括指示时间级别数量的数量信息以及用于标识所述时间级别的时间级别标识信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述数量信息还指示所述g-pcc文件中的所述样本的时间可缩放性。
4.根据权利要求3所述的方法，
5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于由多个轨道来携带所述g-pcc文件，所述关于样本组的信息存在于所述多个轨道当中的携带所述点云数据的几何数据的几何轨道中。
6.根据权利要求5所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：亨得利·亨得利，徐琮烈，李晋源，金昇焕，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：
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