【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及剂量盒弹夹自动化进、取样设备，特别涉及一种剂量盒弹夹的进样抓取和退样返还的装置。
技术介绍
1、自动热释光读数器是通过自动化技术实现对剂量片进行自动测量的仪器。目前大多热释光读数器采用测量剂量片的方式，这种测量方式需要人员先打开存放剂量片的剂量盒，再从中取出剂量片。目前剂量盒都需要手动进行开盒，而每个批次的剂量盒的数量非常多且需要对每个剂量盒进行扫码，以人力完成耗时耗力。而采用自动开盒的方式可以有效节省人力和时间，同时如果能够将一定数量的剂量盒来整体存放，并自动取放，效率会提高更多。而且剂量盒在每次开盒取样测量后，还需将盒子按顺序还原，在人工操作的情况下经常出现顺序放错的情况，条码与实际测量不对应，影响后续数据统计。
技术实现思路
1、根据本专利技术实施例，提供了一种剂量盒弹夹的进样抓取和退样返还的装置，包含：
2、架体，架体上设置有输送平台；
3、第一弹夹导向座，第一弹夹导向座设置在输送平台上，可放置进样弹夹和退样弹夹；
4、一对第一抬升机构，一对第一抬升机构分别与进样弹夹、退样弹夹一一对应，可将进样弹夹、退样弹夹抬升；
5、输送模块，输送模块设置在第一弹夹导向座下方，可将待检测的剂量盒进样弹夹推出，并运输到待拆盒位置进行拆盒检测，然后将检测完的剂量盒推入退样弹夹。
6、进一步，第一弹夹导向座上设置有两组第一滑片，两组第一滑片分别用于和进样弹夹和退样弹夹滑动连接，且进样弹夹和退样弹夹可在对应的第一滑片上滑动
7、进一步，第一抬升机构包含：第一驱动电机、第一凸轮、第一光电传感器和第一抬升杆；
8、第一驱动电机的输出端与第一凸轮相连，可驱动第一凸轮转动；
9、第一凸轮一侧设置有第一拨杆；
10、第一光电传感器设置在第一凸轮一侧，并与第一弹夹导向座相连；
11、第一抬升杆的一端与第一弹夹导向座铰接，另一端设置有第二滑槽，第一拨杆通过第二滑槽与第一抬升杆活动连接。
12、进一步，第一弹夹导向座一侧设置有第三滑槽，第一抬升杆带有第二滑槽的一端活动设置在第三滑槽内。
13、进一步，输送模块包含：第二驱动电机、第一滑轨和运输块；
14、运输块上设置有运输槽，运输槽的深度大于剂量盒的厚度；运输块远离拆盒位置的一端设置有第一斜面；
15、运输块与第一滑轨滑动连接；
16、第二驱动电机通过传输带与运输块相连，并可驱动运输块沿第一滑轨运动。
17、进一步，输送模块还包含：第一导杆，第一导杆与第一滑轨平行，运输块与第一导杆滑动连接。
18、进一步，运输平台上设置有第一导向槽，运输块可在第一导向槽内运动。
19、进一步，还包含：第二弹夹导向座和一对第二抬升机构；
20、第二弹夹导向座设置在运输平台上，并和第一弹夹导向座依次布置；
21、第二抬升机构设置在第二弹夹导向座两侧。
22、根据本专利技术实施例的剂量盒弹夹的进样抓取和退样返还的装置，可将剂量盒从进样弹夹中一个一个自动运输至拆盒位置，而且当一个剂量盒内的剂量片全部测量完成，再将此剂量盒运送回退样弹夹中。另外，还设置有第二弹夹导向座，作为备用，当第一弹夹导向座内的剂量盒内的剂量片检测完后，继续第二弹夹导向座内的剂量盒内的剂量片的检测，避免了因停机更换弹夹而影响检测效率的问题。
23、要理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述两者都是示例性的，并 且意图在于提供要求保护的技术的进一步说明。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种剂量盒弹夹的进样抓取和退样返还的装置，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的剂量盒弹夹的进样抓取和退样返还的装置，其特征在于，所述第一弹夹导向座上设置有两组第一滑片，所述两组第一滑片分别用于与所述进样弹夹和所述退样弹夹滑动连接，且所述进样弹夹和所述退样弹夹可在对应的所述第一滑片上滑动。
3.如权利要求1所述的剂量盒弹夹的进样抓取和退样返还的装置，其特征在于，所述第一抬升机构包含：第一驱动电机、第一凸轮、第一光电传感器和第一抬升杆；
4.如权利要求3所述的剂量盒弹夹的进样抓取和退样返还的装置，其特征在于，所述第一弹夹导向座一侧设置有第三滑槽，所述第一抬升杆带有第二滑槽的一端活动设置在所述第三滑槽内。
5.如权利要求1所述的剂量盒弹夹的进样抓取和退样返还的装置，其特征在于，所述输送模块包含：第二驱动电机、第一滑轨和运输块；
6.如权利要求2所述的剂量盒弹夹的进样抓取和退样返还的装置，其特征在于，所述输送模块还包含：第一导杆，所述第一导杆与所述第一滑轨平行，所述运输块与所述第一导杆滑动连接。
7.如权利
8.如权利要求1所述的剂量盒弹夹的进样抓取和退样返还的装置，其特征在于，还包含：第二弹夹导向座和一对第二抬升机构；
...【技术特征摘要】
1.一种剂量盒弹夹的进样抓取和退样返还的装置，其特征在于，包含：
2.如权利要求1所述的剂量盒弹夹的进样抓取和退样返还的装置，其特征在于，所述第一弹夹导向座上设置有两组第一滑片，所述两组第一滑片分别用于与所述进样弹夹和所述退样弹夹滑动连接，且所述进样弹夹和所述退样弹夹可在对应的所述第一滑片上滑动。
3.如权利要求1所述的剂量盒弹夹的进样抓取和退样返还的装置，其特征在于，所述第一抬升机构包含：第一驱动电机、第一凸轮、第一光电传感器和第一抬升杆；
4.如权利要求3所述的剂量盒弹夹的进样抓取和退样返还的装置，其特征在于，所述第一弹夹导向座一侧设置有第三滑槽，所述第一抬升杆带有第二滑槽的一端活...
【专利技术属性】
技术研发人员：申志岗，张乃夫，李文海，
申请(专利权)人：上海锐比检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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