一种用于机器人的自动充电装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种用于机器人的自动充电装置及方法，涉及机器人充电技术领域，装置包括充电桩、机器人充电接头、充电管理系统、导航和定位系统，其中：充电桩内置定位模块，充电桩一端通过电缆连接外部电源，另一端对接机器人充电接头；充电管理系统内置于机器人，用于监测机器人电池的电量，并在机器人电池的电量低于设定阈值时向导航和定位系统发送信号，在机器人电池的电量充满时向机器人控制系统发送信号，驱动机器人离开充电桩；导航和定位系统内置于机器人，用于根据接收到的信号查找距离其所属机器人最近且空闲的充电桩，随后将其所属机器人导航到距离最近的空闲充电桩，实现充电桩对机器人电池的充电。本发明专利技术可以实现机器人的自主充电。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人充电，具体的说是一种用于机器人的自动充电装置及方法。

技术介绍

1、在现代社会中，机器人广泛应用于各个领域，如家庭、工业和医疗等。然而，机器人能源管理一直是一个挑战。为了保持机器人的连续工作能力，充电成为一项关键任务。然而，传统的充电方式需要人工干预，不便捷且效率低下。因此，需要一种自动化的机器人充电装置，以提供方便、高效的充电方式。

技术实现思路

1、本专利技术针对目前技术发展的需求和不足之处，提供一种用于机器人的自动充电装置及方法，完成机器人的自主充电。

2、第一方面，本专利技术提供一种用于机器人的自动充电装置，解决上述技术问题采用的技术方案如下：

3、一种用于机器人的自动充电装置，该装置包括充电桩、机器人充电接头、充电管理系统、导航和定位系统，其中：

4、充电桩静置在地面，充电桩内置定位模块，充电桩一端通过电缆连接外部电源，另一端通过对接机器人充电接头对机器人电池进行充电；

5、充电管理系统内置于机器人，用于监测机器人电池的电量，并在机本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于机器人的自动充电装置，其特征在于，该装置包括充电桩、机器人充电接头、充电管理系统、导航和定位系统，其中：

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的自动充电装置，其特征在于，所述充电桩具有与机器人充电接头相匹配的充电插槽；

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的自动充电装置，其特征在于，所述充电插槽内设置有插槽正极电极片和插槽负极电极片；

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人的自动充电装置，其特征在于，所述机器人充电接头上设置有上充电挡板和下充电挡板；

5.根据权利要求2所述的一种用于机器人的自动充电装置，其特征在于，所述导航...

【技术特征摘要】

1.一种用于机器人的自动充电装置，其特征在于，该装置包括充电桩、机器人充电接头、充电管理系统、导航和定位系统，其中：

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的自动充电装置，其特征在于，所述充电桩具有与机器人充电接头相匹配的充电插槽；

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人的自动充电装置，其特征在于，所述充电插槽内设置有插槽正极电极片和插槽负极电极片；

4.根据权利要求2所述的一种用于机器人的自动充电装置，其特征在于，所述机器人充电接头上设置有上充电挡板和下充电挡板；

5.根据权利要求2所述的一种用于机器人的自动充电装置，其特征在于，所述导航和定位系统包括内置于机器人的gps导航系统，外置于机器人的激光雷达和摄像头；

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的自动充电装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛德奎，宋明明，
申请(专利权)人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：