基于肤色检测的商用冷柜图像异常遮挡检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种基于肤色检测的商用冷柜图像异常遮挡检测方法，包括接收柜门角度传感器信号；当柜门开启达到一定角度时对冷柜牌面进行拍摄，并对拍摄图像进行预处理；提取所述拍摄图像的肤色区域绘制轮廓，并构建所述轮廓的最小外接矩形；判断所述最小外接矩形的顶点是否位于拍摄图像的边缘外侧，若是，则判断为存在异常遮挡。本发明专利技术基于已有的商用冷柜摄像头进行图像拍摄和处理，无需增加额外的硬件设备，且本发明专利技术相比于复杂的深度学习算法，该方案的算力要求较低，可以在资源有限的设备上进行实时处理。本发明专利技术可以作为多种应用的前置手段，例如商用冷柜中的商品识别，通过检测异常遮挡情况，可以提高商品识别的精度和准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及静态识别的，尤其涉及一种基于肤色检测的商用冷柜图像异常遮挡检测方法及装置。

技术介绍

1、肤色是人类皮肤重要特征之一，在检测人脸或手等目标时常采用肤色检测的方法，将相关区域从图像中分割出来。肤色检测方法有很多，但无论是基于不同的色彩空间还是不同的肤色模型，其根本出发点在于肤色分布的聚集性，即肤色的颜色分量一般聚集在某个范围内。通过大量的肤色样本进行统计，找出肤色颜色分量的聚集范围或用特殊的分布模型去模拟肤色分布，进而实现对任意像素颜色的判别。

2、在三维世界当中，物体之间的相互遮挡导致图像无法记录物体的全貌，是机器视觉系统在场景理解时的主要障碍。当前的深度学习感知算法已经取得了显著的进度，但是他们仍然无法较好地解决物体遮挡的问题。同时，当前仍缺乏大规模的、涉及多种常见物体种类的真实遮挡数据集，使得我们难以评估算法在真实遮挡情况下的鲁棒性。

3、如具有单目摄像头的静态识别柜通过拍摄二维静态图像对商品进行识别，由于是在用户或补货员打开柜门时进行拍摄，有时拍摄的冷柜牌面照片会有人体遮挡的情况，这会影响商品识别的精度。同时，现本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于肤色检测的商用冷柜图像异常遮挡检测方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的基于肤色检测的商用冷柜图像异常遮挡检测方法，其特征在于，所述拍摄图像包括冷柜排面图像以及在柜门的开启操作过程中人体部分的手或胳膊遮挡图像。

3.根据权利要求2所述的基于肤色检测的商用冷柜图像异常遮挡检测方法，其特征在于，所述“对拍摄图像进行预处理”包括，

4.根据权利要求3所述的基于肤色检测的商用冷柜图像异常遮挡检测方法，其特征在于，所述“对拍摄图像进行预处理”还包括，

5.根据权利要求4所述的基于肤色检测的商用冷柜图像异常遮挡检测方法，其特征在...

【技术特征摘要】

1.一种基于肤色检测的商用冷柜图像异常遮挡检测方法，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的基于肤色检测的商用冷柜图像异常遮挡检测方法，其特征在于，所述拍摄图像包括冷柜排面图像以及在柜门的开启操作过程中人体部分的手或胳膊遮挡图像。

3.根据权利要求2所述的基于肤色检测的商用冷柜图像异常遮挡检测方法，其特征在于，所述“对拍摄图像进行预处理”包括，

4.根据权利要求3所述的基于肤色检测的商用冷柜图像异常遮挡检测方法，其特征在于，所述“对拍摄图像进行预处理”还包括，

5.根据权利要求4所述的基于肤色检测的商用冷柜图像异常遮挡检测方法，其特征在于，对预处理后的图像使用边缘检测算法从肤色区域中提取轮廓；

6.根据权利要求5所述的基于肤色检测的商用冷柜图像异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：高熙源，徐旖旎，尚文超，王全胜，宋洪志，修竹文，
申请(专利权)人：青岛海尔特种电冰柜有限公司，
类型：发明
国别省市：