【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种转向自锁装置及吻合器，属于医疗器械领域。
技术介绍
1、吻合器是手术中使用的替代手工缝合的设备，工作原理是利用切割刀及吻合钉对组织进行离断及缝合，缝合的原理类似于订书机。相对于传统的手工缝合，器械缝合有以下优势：缝合快速，操作简便，节省手术时间；一次性使用，避免交叉感染；利用钛钉或不锈钢钉，缝合严密、松紧合适；副作用和手术并发症少等，还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病兆切除，很受外科医生的青睐。
2、目前，市场上的吻合器通常是在钉仓组件和连接管之间设置错齿结构，以实现钉仓组件的转向角度调整以及锁定，由于错齿结构所在位置的空间限制以及零部件小，使得现有吻合器出现转向的档位感差、错齿结构易磨损甚至自锁结构不稳定的情况。
3、有鉴于此，确有必要提出一种转向自锁装置及吻合器，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种转向自锁装置及吻合器，以解决现有吻合器档位感差以及自锁不稳定的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种转向自锁装置，用于锁定吻合器的转动角度，包括：转向装置，所述转向装置包括齿轮部，该齿轮部配置为能够驱动吻合器的钉仓组件转动；
3、及自锁装置，所述自锁装置包括伸缩杆、套设在所述伸缩杆外侧的弹性件、驱动件以及连接所述伸缩杆和所述驱动件的活动件，所述伸缩杆上设有与所述齿轮部相配合的插齿件，所述驱动件配置为能够驱动所述活动件移动，并使所述弹性件被压缩，直至所述插齿件与所述齿轮部啮合，以锁定
4、作为本专利技术的进一步改进，所述活动件设有收容部以及位于所述收容部的内侧壁上的凸条，所述伸缩杆上对应设有凹槽，至少部分伸缩杆收容在所述收容部内并使得所述凸条限位收容在所述凹槽内，以使得所述活动件能够带动所述伸缩杆移动。
5、作为本专利技术的进一步改进，所述活动件的背离所述弹性件的一端设有卡合部，所述驱动件包括把手和复位件，所述把手包括第一连杆和活动连接在第一连杆与卡合部之间的第二连杆，所述第一连杆的远离所述第二连杆的一端与所述复位件相抵接，且在按压所述把手时，所述第一连杆同步转动至与所述复位件锁定、所述第二连杆在第一连杆的带动下推动所述活动件移动，所述把手被锁定。
6、作为本专利技术的进一步改进，所述驱动件还包括第一插销，所述第二连杆通过所述第一插销与所述卡合部转动连接。
7、作为本专利技术的进一步改进，所述驱动件还包括第二插销，所述第二连杆通过所述第二插销与所述第一连杆活动连接。
8、作为本专利技术的进一步改进，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端设有抵接部，所述抵接部上形成有第一接触面和位于所述第一接触面下方的第一抵接面，所述复位件上对应形成有第二接触面和位于所述第二接触面上方的第二抵接面，初始状态下，所述第一接触面与所述第二接触面相互抵接，按压把手后，所述第一接触面越过所述第二接触面直至所述第一抵接面与所述第二抵接面相抵接，使所述第一连杆与所述复位件相互锁定。
9、作为本专利技术的进一步改进，所述第抵接部还包括连接于所述第一接触面和第一抵接面之间的抵顶部，所述抵顶部配置为在所述第一接触面越过所述第二接触面时，将所述复位件向上抵顶，使所述抵接部能够整体滑过所述复位件。
10、作为本专利技术的进一步改进，所述转向装置包括转动件，所述齿轮部设于所述转动件的朝向所述插齿件一侧的边缘处，且所述齿轮部在所述转动件上呈弧形设置，使得所述插齿件能够与所述齿轮部啮合。
11、作为本专利技术的进一步改进，所述转向装置还包括设于所述转动件下方的滑块以及连接所述滑块和所述钉仓组件的拉杆，所述滑块与所述转动件固定连接，以使得所述转动件能够驱动所述滑块和所述拉杆移动，改变所述钉仓组件的转动角度。
12、作为本专利技术的进一步改进，所述滑块上开设有安装孔，所述转动件的底部设有与所述安装孔相匹配的安装件，转动所述转动件时，所述安装件能够推动或拉动所述滑块沿伸缩杆的延伸方向移动。
13、作为本专利技术的进一步改进，所述滑块设有限位槽，所述拉杆对应设有限位部，所述限位部固定在所述限位槽内，使得所述滑块与所述拉杆能够同步移动。
14、作为本专利技术的进一步改进，所述滑块设有两个且分设于所述伸缩杆的两侧，所述拉杆也对应设有两个且分设于所述伸缩杆的两侧。
15、作为本专利技术的进一步改进，所述伸缩杆上开设有豁口，所述滑块至少部分伸入所述豁口内，以限制所述滑块沿所述伸缩杆的移动距离。
16、作为本专利技术的进一步改进，所述转向装置还包括控制件，所述控制件与所述转动件固定连接，以在转动所述控制件时能够同步驱动所述转动件转动。
17、为实现上述目的，本专利技术还提供了一种吻合器，包括钉仓组件和前述的转向自锁装置，所述转向自锁装置配置为能够驱动所述钉仓组件转动，并将所述钉仓组件锁定于当前转动角度。
18、作为本专利技术的进一步改进，所述吻合器包括主体，所述主体内设有挡止部，所述弹性件的一端与所述挡止部抵接，另一端与所述活动件抵接。
19、本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在转向装置上设置齿轮部，在自锁装置上设置能够与齿轮部相啮合的插齿件，从而可以利用齿轮部与插齿件的相互啮合实现转向装置的锁定，提高了吻合器的自锁稳定性；此外，通过在自锁装置上设置弹性件和驱动件，从而既可以利用驱动件来驱动插齿件与齿轮部相啮合，实现自锁，也能够利用弹性件的弹性恢复力实现插齿件和齿轮部的分离，使得转向装置处于自由状态，便于调节钉仓组件的转动角度，实现了吻合器在自锁和释放状态下的便捷操作。
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1.一种转向自锁装置，用于锁定吻合器的转动角度，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向自锁装置，其特征在于：所述活动件设有收容部以及位于所述收容部的内侧壁上的凸条，所述伸缩杆上对应设有凹槽，至少部分伸缩杆收容在所述收容部内并使得所述凸条限位收容在所述凹槽内，以使得所述活动件能够带动所述伸缩杆移动。
3.根据权利要求1所述的转向自锁装置，其特征在于：所述活动件的背离所述弹性件的一端设有卡合部，所述驱动件包括把手和复位件，所述把手包括第一连杆和活动连接在第一连杆与卡合部之间的第二连杆，所述第一连杆的远离所述第二连杆的一端与所述复位件相抵接，且在按压所述把手时，所述第一连杆同步转动至与所述复位件锁定、所述第二连杆在第一连杆的带动下推动所述活动件移动，所述把手被锁定。
4.根据权利要求3所述的转向自锁装置，其特征在于：所述驱动件还包括第一插销，所述第二连杆通过所述第一插销与所述卡合部转动连接。
5.根据权利要求3所述的转向自锁装置，其特征在于：所述驱动件还包括第二插销，所述第二连杆通过所述第二插销与所述第一连杆活动连接。
<...【技术特征摘要】
1.一种转向自锁装置，用于锁定吻合器的转动角度，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向自锁装置，其特征在于：所述活动件设有收容部以及位于所述收容部的内侧壁上的凸条，所述伸缩杆上对应设有凹槽，至少部分伸缩杆收容在所述收容部内并使得所述凸条限位收容在所述凹槽内，以使得所述活动件能够带动所述伸缩杆移动。
3.根据权利要求1所述的转向自锁装置，其特征在于：所述活动件的背离所述弹性件的一端设有卡合部，所述驱动件包括把手和复位件，所述把手包括第一连杆和活动连接在第一连杆与卡合部之间的第二连杆，所述第一连杆的远离所述第二连杆的一端与所述复位件相抵接，且在按压所述把手时，所述第一连杆同步转动至与所述复位件锁定、所述第二连杆在第一连杆的带动下推动所述活动件移动，所述把手被锁定。
4.根据权利要求3所述的转向自锁装置，其特征在于：所述驱动件还包括第一插销，所述第二连杆通过所述第一插销与所述卡合部转动连接。
5.根据权利要求3所述的转向自锁装置，其特征在于：所述驱动件还包括第二插销，所述第二连杆通过所述第二插销与所述第一连杆活动连接。
6.根据权利要求3所述的转向自锁装置，其特征在于：所述第一连杆远离所述第二连杆的一端设有抵接部，所述抵接部上形成有第一接触面和位于所述第一接触面下方的第一抵接面，所述复位件上对应形成有第二接触面和位于所述第二接触面上方的第二抵接面，初始状态下，所述第一接触面与所述第二接触面相互抵接，按压把手后，所述第一接触面越过所述第二接触面直至所述第一抵接面与所述第二抵接面相抵接，使所述第一连杆与所述复位件相互锁定。
7.根据权利要求6所述的转向自锁装置，其特征在于：所述抵接部还包括连接于所述第一接触面和第一抵接面之间的抵顶部，所述抵顶部配置为在所述第一接触面越过所述第二接触面时，将所述复位件向上抵顶，使所述抵接部能够整体滑过所述复位件。
8.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：王军严，吕翔宇，马无名，
申请(专利权)人：宝玛医疗科技无锡有限公司，
类型：发明
国别省市：
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