【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及树障修剪，尤其涉及一种无人机修剪装置。
技术介绍
1、线树矛盾一直是影响配电网线路安全可靠运行的最大隐患，目前树障问题通常采用人工砍伐方式，但存在费用高、效率低、危险性大等问题，尤其是山林区域，清理难度大，造成线树矛盾问题越来越凸出，给配电网线路的安全稳定运行带来很大的隐患，目前市面已有高空剪枝器，但操作不方便，对于粗枝条剪不动，高处够不着，受下面枝条影响，许多地方无法进行人工修剪。
2、公开号为cn108934532a的专利文献中公开了一种无人机机载树障修剪器，包括多旋翼无人机、动力系统、控制系统、绝缘支撑杆、传动轴、换向传动装置、无人机连接架和刀头；绝缘支撑杆一端固定设置有动力系统，绝缘支撑杆的另一端固定设置有换向传动装置，多旋翼无人机通过无人机连接架固定于绝缘支撑杆靠近动力系统的一端，且多旋翼无人机上设置有多旋翼无人机支架，传动轴贯穿绝缘支撑杆内部，且传动轴一端与动力系统连接，另一端与换向传动装置连接，刀头连接于换向传动装置下方，控制系统与动力系统电连接，动力系统还用于驱动多旋翼无人机；利用多翼无人机搭载定制电锯到达高空树障位置，动力系统驱动刀头快速清除树障，或对超高树木进行修剪。
3、上述结构存在问题是，动力系统在驱动刀头快速清除树障时难以适应不同状态下的树枝修剪，刀头的角度调节不够灵活，修剪效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种无人机修剪装置，修剪件的角度调节灵活，提高了修剪效率。
2、为达此目的，本专利
3、无人机修剪装置，包括：
4、无人机本体；
5、修剪机构，包括夹持组件、升降组件、摆动组件和平移修剪组件，所述夹持组件与所述无人机本体固定连接，所述升降组件的一端与所述夹持组件固定连接，所述摆动组件包括摆动座、摆动驱动件和摆动杆，所述摆动座设置于所述升降组件的另一端，所述摆动杆可转动地设置于所述摆动座，所述平移修剪组件包括平移件和修剪件，所述平移件与所述摆动杆远离所述摆动座的一端连接，所述修剪件与所述平移件连接，所述摆动驱动件能够驱动所述摆动杆摆动，所述摆动杆通过所述平移件带动所述修剪件以所述摆动座为中心进行摆动，且所述平移件能够驱动所述修剪件进行平移。
6、作为一种可选方案，所述平移件包括平移连接架、第一电机、旋转丝杆和平移座，所述平移连接架与所述摆动杆连接，所述旋转丝杆可转动地连接于所述平移连接架上，所述平移座螺纹连接于所述旋转丝杆上，所述修剪件与所述平移座固定连接，所述第一电机能够驱动所述旋转丝杆转动以驱动所述平移座带动所述修剪件移动。
7、作为一种可选方案，所述平移连接架包括中间连接座、两个侧向连接杆和两个安装基座，所述中间连接座与所述摆动杆连接，两个所述侧向连接杆的一端分别连接于所述中间连接座的两端，两个所述安装基座分别连接于两个所述侧向连接杆的另一端，所述第一电机固定安装于一个所述安装基座上，所述旋转丝杆一端与所述第一电机的输出轴固定连接，另一端可转动地连接于另一个所述安装基座。
8、作为一种可选方案，所述平移连接架还包括两个限位挡条，两个所述限位挡条的两端均分别连接于两个所述安装基座上，所述平移座螺纹连接于所述旋转丝杆上并设于两个所述限位挡条之间。
9、作为一种可选方案，所述平移修剪组件还包括夹紧件，所述夹紧件被配置为对树枝进行夹紧固定。
10、作为一种可选方案，所述夹紧件包括第一电动伸缩杆和电动夹臂，所述第一电动伸缩杆固定设置于一个所述安装基座上，所述电动夹臂固定设置于所述第一电动伸缩杆的输出端，所述电动夹臂能够夹紧所述树枝。
11、作为一种可选方案，还包括旋转驱动件，所述平移件通过所述旋转驱动件连接于所述摆动杆远离所述摆动座的一端，所述旋转驱动件被配置为驱动所述平移件绕所述摆动杆的轴线旋转。
12、作为一种可选方案，所述摆动驱动件包括第二电机、卷线控制器和悬吊缆绳，所述卷线控制器固定设置于所述摆动座上，所述悬吊缆绳一端与所述卷线控制器的卷线端连接，另一端与所述摆动杆连接，所述第二电机能够控制所述卷线控制器使所述悬吊缆绳收卷或放卷。
13、作为一种可选方案，所述夹持组件包括夹持控制座、两组弹性收缩杆和两个夹持块，两组所述弹性收缩杆可弹性伸缩地设置于所述夹持控制座的两端，两个所述夹持块分别设置于两组所述弹性收缩杆远离所述夹持控制座的两端，两个所述夹持块在两组所述弹性收缩杆的弹性作用力下能够夹紧于所述无人机本体上。
14、作为一种可选方案，所述夹持块上设置有真空发生器和真空吸盘，所述真空吸盘连接于所述夹持块的吸盘孔上，在所述真空吸盘与所述无人机本体贴合后，所述真空发生器能够通过所述吸盘孔使所述真空吸盘产生真空吸附于所述无人机本体上。
15、本专利技术的有益效果：
16、本专利技术提供的一种无人机修剪装置，包括无人机本体和修剪机构，修剪机构包括夹持于无人机本体上的夹持组件、升降组件、摆动组件和平移修剪组件，摆动组件包括摆动座，摆动驱动件和摆动杆，摆动杆可转动地设置于摆动座上，升降组件的一端与夹持组件固定连接，摆动座设置于升降组件的另一端，平移修剪组件包括平移件和修剪件，平移件与摆动杆远离摆动座的一端连接，摆动驱动件能够驱动摆动杆摆动，摆动杆通过平移件带动修剪件以摆动座为中心进行摆动，且平移件还能够驱动修剪件进行滑移。该无人机修剪装置中无人机本体在升空后，无人机本体水平悬浮于空中，摆动驱动件能够驱动摆动杆以摆动座为中心在竖直状态和水平状态之间进行摆动，且能够在竖直状态和水平状态之间悬停于任意角度位置，进而通过平移件带动修剪件能够在不同角度下进行树障修剪；且当摆动杆悬停后，平移件还能够驱动修剪件进行滑移，以实现任意角度悬停后修剪件能够根据实际需求移动至树枝的需求位置进行修剪，而不必调整无人机本体的位置，修剪效率大大提高；另外，升降组件对修剪件能够进行升降，在无人机本体不动的情况下，进一步提高灵活性。
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1.无人机修剪装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述平移件(241)包括平移连接架、第一电机(2411)、旋转丝杆(2412)和平移座(2413)，所述平移连接架与所述摆动杆(233)连接，所述旋转丝杆(2412)可转动地连接于所述平移连接架上，所述平移座(2413)螺纹连接于所述旋转丝杆(2412)上，所述修剪件(242)与所述平移座(2413)固定连接，所述第一电机(2411)能够驱动所述旋转丝杆(2412)转动以驱动所述平移座(2413)带动所述修剪件(242)移动。
3.根据权利要求2所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述平移连接架包括中间连接座(2414)、两个侧向连接杆(2415)和两个安装基座(2416)，所述中间连接座(2414)与所述摆动杆(233)连接，两个所述侧向连接杆(2415)的一端分别连接于所述中间连接座(2414)的两端，两个所述安装基座(2416)分别连接于两个所述侧向连接杆(2415)的另一端，所述第一电机(2411)固定安装于一个所述安装基座(2416)上，所述旋转丝杆(241
4.根据权利要求3所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述平移连接架还包括两个限位挡条(2417)，两个所述限位挡条(2417)的两端均分别连接于两个所述安装基座(2416)上，所述平移座(2413)螺纹连接于所述旋转丝杆(2412)上并设于两个所述限位挡条(2417)之间。
5.根据权利要求3所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述平移修剪组件(24)还包括夹紧件(243)，所述夹紧件(243)被配置为对树枝进行夹紧固定。
6.根据权利要求5所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述夹紧件(243)包括第一电动伸缩杆(2431)和电动夹臂(2432)，所述第一电动伸缩杆(2431)固定设置于一个所述安装基座(2416)上，所述电动夹臂(2432)固定设置于所述第一电动伸缩杆(2431)的输出端，所述电动夹臂(2432)能够夹紧所述树枝。
7.根据权利要求1所述的无人机修剪装置，其特征在于，还包括旋转驱动件(25)，所述平移件(241)通过所述旋转驱动件(25)连接于所述摆动杆(233)远离所述摆动座(231)的一端，所述旋转驱动件(25)被配置为驱动所述平移件(241)绕所述摆动杆(233)的轴线旋转。
8.根据权利要求1所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述摆动驱动件(232)包括第二电机(2321)、卷线控制器(2322)和悬吊缆绳(2323)，所述卷线控制器(2322)固定设置于所述摆动座(231)上，所述悬吊缆绳(2323)一端与所述卷线控制器(2322)的卷线端连接，另一端与所述摆动杆(233)连接，所述第二电机(2321)能够控制所述卷线控制器(2322)使所述悬吊缆绳(2323)收卷或放卷。
9.根据权利要求1所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述夹持组件(21)包括夹持控制座(211)、两组弹性收缩杆(212)和两个夹持块(213)，两组所述弹性收缩杆(212)可弹性伸缩地设置于所述夹持控制座(211)的两端，两个所述夹持块(213)分别设置于两组所述弹性收缩杆(212)远离所述夹持控制座(211)的两端，两个所述夹持块(213)在两组所述弹性收缩杆(212)的弹性作用力下能够夹紧于所述无人机本体(1)上。
10.根据权利要求9所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述夹持块(213)上设置有真空发生器(2131)和真空吸盘(2132)，所述真空吸盘(2132)连接于所述夹持块(213)的吸盘孔上，在所述真空吸盘(2132)与所述无人机本体(1)贴合后，所述真空发生器(2131)能够通过所述吸盘孔使所述真空吸盘(2132)产生真空吸附于所述无人机本体(1)上。
...【技术特征摘要】
1.无人机修剪装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述平移件(241)包括平移连接架、第一电机(2411)、旋转丝杆(2412)和平移座(2413)，所述平移连接架与所述摆动杆(233)连接，所述旋转丝杆(2412)可转动地连接于所述平移连接架上，所述平移座(2413)螺纹连接于所述旋转丝杆(2412)上，所述修剪件(242)与所述平移座(2413)固定连接，所述第一电机(2411)能够驱动所述旋转丝杆(2412)转动以驱动所述平移座(2413)带动所述修剪件(242)移动。
3.根据权利要求2所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述平移连接架包括中间连接座(2414)、两个侧向连接杆(2415)和两个安装基座(2416)，所述中间连接座(2414)与所述摆动杆(233)连接，两个所述侧向连接杆(2415)的一端分别连接于所述中间连接座(2414)的两端，两个所述安装基座(2416)分别连接于两个所述侧向连接杆(2415)的另一端，所述第一电机(2411)固定安装于一个所述安装基座(2416)上，所述旋转丝杆(2412)一端与所述第一电机(2411)的输出轴固定连接，另一端可转动地连接于另一个所述安装基座(2416)。
4.根据权利要求3所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述平移连接架还包括两个限位挡条(2417)，两个所述限位挡条(2417)的两端均分别连接于两个所述安装基座(2416)上，所述平移座(2413)螺纹连接于所述旋转丝杆(2412)上并设于两个所述限位挡条(2417)之间。
5.根据权利要求3所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述平移修剪组件(24)还包括夹紧件(243)，所述夹紧件(243)被配置为对树枝进行夹紧固定。
6.根据权利要求5所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述夹紧件(243)包括第一电动伸缩杆(2431)和电动夹臂(2432)，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：许晓淳，刘志君，黄昌胜，何胜伟，郑献平，李俊南，孙安伟，潘玉华，李忠培，莫宏毅，陈海鹏，刘洺，韦光科，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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