【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及树障修剪，尤其涉及一种无人机修剪装置。
技术介绍
1、线树矛盾一直是影响配电网线路安全可靠运行的最大隐患，目前树障问题通常采用人工砍伐方式，但存在费用高、效率低、危险性大等问题，尤其是山林区域，清理难度大，造成线树矛盾问题越来越凸出，给配电网线路的安全稳定运行带来很大的隐患，目前市面已有高空剪枝器，但操作不方便，对于粗枝条剪不动，高处够不着，受下面枝条影响，许多地方无法进行人工修剪。
2、公开号为cn108934532a的专利文献中公开了一种无人机机载树障修剪器，包括多旋翼无人机、动力系统、控制系统、绝缘支撑杆、传动轴、换向传动装置、无人机连接架和刀头；绝缘支撑杆一端固定设置有动力系统，绝缘支撑杆的另一端固定设置有换向传动装置，多旋翼无人机通过无人机连接架固定于绝缘支撑杆靠近动力系统的一端，且多旋翼无人机上设置有多旋翼无人机支架，传动轴贯穿绝缘支撑杆内部，且传动轴一端与动力系统连接，另一端与换向传动装置连接，刀头连接于换向传动装置下方，控制系统与动力系统电连接，动力系统还用于驱动多旋翼无人机；利用多翼无人机搭载...
【技术保护点】
1.无人机修剪装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述平移件(241)包括平移连接架、第一电机(2411)、旋转丝杆(2412)和平移座(2413)，所述平移连接架与所述摆动杆(233)连接，所述旋转丝杆(2412)可转动地连接于所述平移连接架上，所述平移座(2413)螺纹连接于所述旋转丝杆(2412)上，所述修剪件(242)与所述平移座(2413)固定连接，所述第一电机(2411)能够驱动所述旋转丝杆(2412)转动以驱动所述平移座(2413)带动所述修剪件(242)移动。
3.根据权利要求2所述的无...
【技术特征摘要】
1.无人机修剪装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述平移件(241)包括平移连接架、第一电机(2411)、旋转丝杆(2412)和平移座(2413)，所述平移连接架与所述摆动杆(233)连接，所述旋转丝杆(2412)可转动地连接于所述平移连接架上，所述平移座(2413)螺纹连接于所述旋转丝杆(2412)上，所述修剪件(242)与所述平移座(2413)固定连接，所述第一电机(2411)能够驱动所述旋转丝杆(2412)转动以驱动所述平移座(2413)带动所述修剪件(242)移动。
3.根据权利要求2所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述平移连接架包括中间连接座(2414)、两个侧向连接杆(2415)和两个安装基座(2416)，所述中间连接座(2414)与所述摆动杆(233)连接，两个所述侧向连接杆(2415)的一端分别连接于所述中间连接座(2414)的两端，两个所述安装基座(2416)分别连接于两个所述侧向连接杆(2415)的另一端，所述第一电机(2411)固定安装于一个所述安装基座(2416)上，所述旋转丝杆(2412)一端与所述第一电机(2411)的输出轴固定连接，另一端可转动地连接于另一个所述安装基座(2416)。
4.根据权利要求3所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述平移连接架还包括两个限位挡条(2417)，两个所述限位挡条(2417)的两端均分别连接于两个所述安装基座(2416)上，所述平移座(2413)螺纹连接于所述旋转丝杆(2412)上并设于两个所述限位挡条(2417)之间。
5.根据权利要求3所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述平移修剪组件(24)还包括夹紧件(243)，所述夹紧件(243)被配置为对树枝进行夹紧固定。
6.根据权利要求5所述的无人机修剪装置，其特征在于，所述夹紧件(243)包括第一电动伸缩杆(2431)和电动夹臂(2432)，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：许晓淳，刘志君，黄昌胜，何胜伟，郑献平，李俊南，孙安伟，潘玉华，李忠培，莫宏毅，陈海鹏，刘洺，韦光科，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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