【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种具有水下传感器搭载平台，能够为海底电缆保护用水下混凝土联锁排投放作业提供实时水下定位、水下观测的联锁排投放工装，尤其是一种水下混凝土联锁排投放工装。
技术介绍
1、目前在进行海底电缆保护施工时，多采用一种混凝土联锁排为海底电缆进行覆盖保护，一般在沉放这种混凝土联锁排时，常用的方式是对投放位置进行粗略的定位，随后利用起重船在投放点直接起吊沉放联锁排，最后由潜水员或其它水下观测手段对投放结果进行观察。由于在联锁排投放过程中缺乏直接观测及精确控制位置的手段，且联锁排下沉过程中易受海流等外力作用影响，导致传统的联锁排投放精度不佳，尤其在水深较大的施工区域更是难以一次完成精准投放，常需要依靠增加投放数量和密度方能达到保护效果，造成施工材料的浪费，并增加了施工时间及安全隐患。
2、鉴于上述情况，需要一种工装，提供在水下混凝土联锁排的投放作业时的定位、观察能力。
技术实现思路
1、本专利技术是要提供一种水下混凝土联锁排投放工装，用于解决水下混凝土联锁排投放时定位、观察的难题。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种水下混凝土联锁排投放工装，包括网格式框架、水下传感器安装平台、水下传感器控制单元，网格式框架上部设有框架上部吊环，用于和工装吊装盘连接，网格式框架下部设有载荷吊环，用于悬挂混凝土联锁排；水下传感器安装平台分布于网格式框架四角，水下传感器控制单元设置在网格式框架上部。
3、进一步，所述混凝土联锁排通过有自动脱钩器的吊装索
4、进一步，所述水下传感器安装平台上安装水下摄像头、水下定位装置、水下电罗经、水下多波束声纳。
5、进一步，所述水下传感器安装平台安装的水下传感器通过专用总线汇集到水下传感器控制单元，水下传感器控制单元通过脐带缆获得供电及通讯控制。
6、进一步，所述网格式框架通过框架上部吊环和工装吊装盘连接，以维持网格式框架的稳定和平衡，工装吊装盘通过吊装索具和施工船起重设备连接；脐带缆通过脐带缆绞车连接并控制收放，且最终接入施工船上监控室内专用工作站。
7、进一步，施工船上监控室内专用工作站通过水下混凝土联锁排投放工装上安装的水下定位装置、水下电罗经获得该工装在水下的位置、方位角、偏航信息，通过水下摄像头、水下多波束声纳获得水下实时影像，以监控水下混凝土联锁排投放工装是否处于正确位置，并指挥施工船及起重设备纠偏，以正确投放悬挂在新型水下混凝土联锁排投放工装下部的混凝土联锁排。
8、本专利技术的有益效果是：
9、本专利技术能够解决海底电缆保护用混凝土联锁排等保护材料在水中起吊沉放过程中难以精确定位，无法快速确认沉放效果的问题，同时解决了混凝土联锁排等保护材料在沉放施工中难以进行实时观察，实时纠偏的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种水下混凝土联锁排投放工装，其特征在于：包括网格式框架、水下传感器安装平台、水下传感器控制单元，网格式框架上部设有框架上部吊环，用于和工装吊装盘连接，网格式框架下部设有载荷吊环，用于悬挂混凝土联锁排；水下传感器安装平台分布于网格式框架四角，水下传感器控制单元设置在网格式框架上部。
2.根据权利要求1所述的水下混凝土联锁排投放工装，其特征在于：所述混凝土联锁排通过有自动脱钩器的吊装索具与网格式框架下部的载荷吊环连接。
3.根据权利要求1所述的水下混凝土联锁排投放工装，其特征在于：所述水下传感器安装平台上安装水下摄像头、水下定位装置、水下电罗经、水下多波束声纳。
4.根据权利要求1所述的水下混凝土联锁排投放工装，其特征在于：所述水下传感器安装平台安装的水下传感器通过专用总线汇集到水下传感器控制单元，水下传感器控制单元通过脐带缆获得供电及通讯控制。
5.根据权利要求1所述的水下混凝土联锁排投放工装，其特征在于：所述网格式框架通过框架上部吊环和工装吊装盘连接，以维持网格式框架的稳定和平衡，工装吊装盘通过吊装索具和施工船起重设备连接；脐
6.根据权利要求1所述的水下混凝土联锁排投放工装，其特征在于：施工船上监控室内专用工作站通过水下混凝土联锁排投放工装上安装的水下定位装置、水下电罗经获得该工装在水下的位置、方位角、偏航信息，通过水下摄像头、水下多波束声纳获得水下实时影像，以监控水下混凝土联锁排投放工装是否处于正确位置，并指挥施工船及起重设备纠偏，以正确投放悬挂在新型水下混凝土联锁排投放工装下部的混凝土联锁排。
...【技术特征摘要】
1.一种水下混凝土联锁排投放工装，其特征在于：包括网格式框架、水下传感器安装平台、水下传感器控制单元，网格式框架上部设有框架上部吊环，用于和工装吊装盘连接，网格式框架下部设有载荷吊环，用于悬挂混凝土联锁排；水下传感器安装平台分布于网格式框架四角，水下传感器控制单元设置在网格式框架上部。
2.根据权利要求1所述的水下混凝土联锁排投放工装，其特征在于：所述混凝土联锁排通过有自动脱钩器的吊装索具与网格式框架下部的载荷吊环连接。
3.根据权利要求1所述的水下混凝土联锁排投放工装，其特征在于：所述水下传感器安装平台上安装水下摄像头、水下定位装置、水下电罗经、水下多波束声纳。
4.根据权利要求1所述的水下混凝土联锁排投放工装，其特征在于：所述水下传感器安装平台安装的水下传感器通过专用总线汇集到水下...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昊，叶晶，李俊，方俊，帅静宇，
申请(专利权)人：上海市基础工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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