一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：通过深度摄像机对建筑物进行图像采集得到深度图像，并确定深度图像中的目标的位置信息；根据目标的位置信息，确定目标与预测降落区域的位置关系；其中，预测降落区域为预测物体从建筑物抛出时经过的区域；若目标位于预测降落区域内，则确定目标为从建筑物抛出的目标。上述技术方案中，能够减小环境中的干扰物体对目标检测的干扰，避免出现高恐抛物误判的问题，从而提高了检测从建筑物抛出目标的行为准确性和实时性。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及安防，尤其涉及一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、高空抛物被称为“悬在城市上空的痛”，高空抛物行为一直倍受关注，它所带来的社会危害很大。高空抛物的管理整治关系着社会治安稳定和群众的生命安全。

2、目前，对高空抛物的检测方案中，受环境的影响较大，例如出现在监控画面中的目标为建筑物内运动的人或物体等，会对高空抛物的检测产生影响，进而导致检测准确度降低。并且，当前的高空抛物检测方案需要实时对比多个图像帧，对处理器的消耗较大。

技术实现思路

1、本申请提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，以提高对高空抛出目标检测的准确率。

2、在一个实施例中，本申请实施例提供了一种目标检测方法，包括：

3、通过深度摄像机对建筑物进行图像采集得到深度图像，并确定所述深度图像中的目标的位置信息；

4、根据目标的位置信息，确定所述目标与预测降落区域的位置关系；其中，预测降落区域为预测物体从所述建筑物抛出时经过的区域；p>

5、若所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述目标的像素坐标和深度值；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测降落区域的确定过程包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述平均梯度的过程包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据建筑物的图像区域内待检测区域中相邻像素点的深度值的梯度值，以及深度图像中属于建筑物上同一平面内的相邻像素点的深度值的平均梯度，确定建筑物的图像区域中对应于建筑物上不同平面的平面区域，包括：>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位置信息包括所述目标的像素坐标和深度值；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测降落区域的确定过程包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，确定所述平均梯度的过程包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据建筑物的图像区域内待检测区域中相邻像素点的深度值的梯度值，以及深度图像中属于建筑物上同一平面内的相邻像素点的深度值的平均梯度，确定建筑物的图像区域中对应于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王陈，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：