【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及板框压滤机，是一种板框压滤机自动卸料装置及其卸料方法。
技术介绍
1、板框压滤机是一种常用的固液分离设备，卸料时通过拉板小车逐次拉开滤板来使滤饼从滤板上自行脱落，然而现有的板框压滤机在卸料过程中，经常出现滤饼脱落不完全的情况，此时往往需要人工来完成残存滤饼的清理，人工作业时，由作业人员手持一长条形器具深入板片之间刮下滤板上的残存滤饼，在板框压滤机一次卸料过程中，需要进行多频次操作，作业强度大，另外作业期间，作业人员手臂完全位于板片之间，作业风险高。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种板框压滤机自动卸料装置及其卸料方法，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有板框压滤机存在需人工对滤板上残存滤饼进行清理，从而导致作业人员作业劳动强度大、作业风险高的问题。
2、本专利技术的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种板框压滤机自动卸料装置，包括拉板机构和变频器，拉板机构包括小车轨道、拉板小车、传动链条和拉板电机，小车轨道为两条，两条小车轨道横向水平安装在板框压滤机上并位于滤板的前后两侧，小车轨道上设有拉板小车，拉板小车上设有拉板钩和返向钩，拉板电机通过传动链条与拉板小车连接，其特征在于还包括刮料机构和控制器，刮料机构包括行走轨道、行走支架、行走轮、刮料组件和升降驱动装置，行走轨道为两条，两条行走轨道横向水平安装在板框压滤机上并位于两条小车轨道的前后两侧，行走支架骑跨在滤板上方并通过行走轮安装在两条行走轨道上，行走支架和拉板小车固定连接在一起以实现同步移动，对
3、下面是对上述专利技术方案之一的进一步优化或/和改进：
4、上述行走轮可为v型万向轮，行走轨道为与v型万向轮适配的v型导轨；行走支架的前后两侧底部分别设有左右两个行走轮；对应拉板小车左右两侧位置的行走支架上分别设有一块沿前后向设置的竖向挡板，竖向挡板上螺纹连接有横向水平设置的顶丝，左右两个顶丝分别顶紧在拉板小车的左右两侧。
5、上述刮料组件可包括竖向支撑杆、水平支撑杆、连接板、压紧弹簧、铰接轴和柔性刮料板，竖向支撑杆通过升降驱动装置能上下移动的安装在行走支架上，水平支撑杆沿前后向水平设置且固定连接在竖向支撑杆的底端，连接板为两块且分别位于水平支撑杆的左右两侧，两块连接板通过铰接轴铰接成v型结构，铰接轴的前后端分别通过竖向连杆和水平支撑杆的前后端固定连接在一起，连接板和水平支撑杆之间设有压紧弹簧，连接板的上端设有柔性刮料板；连接板上贯穿设置有落料口；对应竖向支撑杆前后两侧位置的行走支架上分别设有竖向导向套管，竖向导向套管内滑动穿设有竖向导向杆，竖向导向杆底端和水平支撑杆通过连接弹簧连接在一起。
6、上述刮料组件可为左右两组；升降驱动装置包括刮料电机、主动齿轮、从动齿轮和竖向齿条，竖向齿条为两条，两条竖向齿条一一对应固定安装在两组刮料组件的两根竖向支撑杆上，刮料电机固定安装在行走机架上，刮料电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，右侧一条竖向齿条和主动齿轮啮合在一起，从动齿轮转动安装在行走机架上并与主动齿轮啮合在一起，左侧一条竖向齿条和从动齿轮啮合在一起，刮料电机和控制器连接。
7、上述刮料组件可为左右两组；升降驱动装置包括两个气缸，两个气缸竖直安装在行走机架上且两个气缸的活塞杆和两组刮料组件的两根竖向支撑杆一一对应固定连接在一起，两个气缸均和控制器连接。
8、上述刮料机构可还包括自检光电开关、自检接近开关、上行限位光电开关、下行限位光电开关和报警器，对应每组刮料组件位置的行走机架上均设有一对自检光电开关，且每对自检光电开关中的两个自检光电开关分别位于滤板的前后两侧；行走机架上设有左右两对自检接近开关；对应每组刮料组件位置的行走机架上均设有一对上行限位光电开关和下行限位光电开关；自检光电开关、自检接近开关、上行限位光电开关、下行限位光电开关和报警器均与控制器连接。
9、本专利技术的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种板框压滤机自动卸料装置的卸料方法，所适用的板框压滤机其各滤板通过锁链连接在一起，且带把手的滤板和不带把手的滤板由左至右依次交替设置，包括以下步骤：
10、步骤一、拉板：拉板小车由拉板电机驱动自起始位置左行，拉板钩碰到第一块滤板的把手时被把手压下，同时反向钩向上抬起，拉板小车继续左行，拉板钩通过把手后被释放，拉板钩向上抬起，反向钩被把手阻挡，拉板小车左行受阻，拉板电机电流上升，变频器反馈信号给控制器，控制器控制拉板电机反转，拉板小车改向右行，拉板钩推动第一块滤板右行，第一块滤板右行时通过锁链带动第二块滤板、第三块滤板一起右行；当第一块滤板右行至板框压滤机的头板端后，拉板小车右行受阻，拉板电机电流上升，变频器反馈信号给控制器，控制器控制拉板电机停止工作；
11、步骤二、自检：检查第一块滤板、第二块滤板、第三块滤板是否拉板到位，若第一块滤板前后两端靠近右侧一对自检接近开关，第三块滤板前后两端靠近左侧一对自检接近开关，右侧一对自检光电开关位于第一块滤板和第二块滤板之间，左侧一对自检光电开关位于第二块滤板和第三块滤板之间，两对自检接近开关、两对自检光电开关均处于导通状态，则第一块滤板、第二块滤板、第三块滤板拉板到位；否则，第一块滤板、第二块滤板、第三块滤板拉板不到位，控制器控制报警器发布故障警报；
12、步骤三、刮料：第一块滤板、第二块滤板、第三块滤板拉板到位后，控制器控制升降驱动装置动作使刮料组件下行，右侧一组刮料组件下行至第一块滤板和第二块滤板之间区域对残存在第一块滤板、第二块滤板上的滤饼进行刮除，左侧一组刮料组件下行至第二块滤板和第三块滤板之间区域对残存在第二块滤板、第三块滤板上的滤饼进行刮除，刮料组件下行至下行限位光电开关位置时，一对下行限位光电开关中的前后两个下行限位光电开关被刮料组件隔挡，一对下行限位光电开关处于断开状态，控制器接收到下行限位光电开关发送的信号控制升降驱动装置动作使刮料组件上行，当刮料组件上行至上行限位光电开关位置时，一对上行限位光电开关中的前后两个上行限位光电开关被刮料组件隔挡，一对上行限位光电开关处于断开状态，控制器接收到上行限位光电开关发送的信号控制升降驱动装置停止动作；
13、步骤四：依次循环步骤二、步骤三、步骤四，直至完成所有滤板的拉板、刮料。
14、本专利技术结构合理，实现了板框压滤机的自动卸料，无需再由人工来清除残存在滤板上的滤饼，极大地减少了作业人员的工作量和劳动强度，降低了作业风险，另外卸料过程安全、效率高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种板框压滤机自动卸料装置，包括拉板机构和变频器，拉板机构包括小车轨道、拉板小车、传动链条和拉板电机，小车轨道为两条，两条小车轨道横向水平安装在板框压滤机上并位于滤板的前后两侧，小车轨道上设有拉板小车，拉板小车上设有拉板钩和返向钩，拉板电机通过传动链条与拉板小车连接，其特征在于还包括刮料机构和控制器，刮料机构包括行走轨道、行走支架、行走轮、刮料组件和升降驱动装置，行走轨道为两条，两条行走轨道横向水平安装在板框压滤机上并位于两条小车轨道的前后两侧，行走支架骑跨在滤板上方并通过行走轮安装在两条行走轨道上，行走支架和拉板小车固定连接在一起以实现同步移动，对应滤板上方位置的行走支架上通过升降驱动装置安装有能上下移动的用于将滤饼从滤板上刮下的刮料组件；拉板电机和变频器电连接，变频器和升降驱动装置均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的板框压滤机自动卸料装置，其特征在于行走轮为V型万向轮，行走轨道为与V型万向轮适配的V型导轨；行走支架的前后两侧底部分别设有左右两个行走轮；对应拉板小车左右两侧位置的行走支架上分别设有一块沿前后向设置的竖向挡板，竖向挡板上螺纹连接有横向水平设置
3.根据权利要求1或2所述的板框压滤机自动卸料装置，其特征在于刮料组件包括竖向支撑杆、水平支撑杆、连接板、压紧弹簧、铰接轴和柔性刮料板，竖向支撑杆通过升降驱动装置能上下移动的安装在行走支架上，水平支撑杆沿前后向水平设置且固定连接在竖向支撑杆的底端，连接板为两块且分别位于水平支撑杆的左右两侧，两块连接板通过铰接轴铰接成V型结构，铰接轴的前后端分别通过竖向连杆和水平支撑杆的前后端固定连接在一起，连接板和水平支撑杆之间设有压紧弹簧，连接板的上端设有柔性刮料板；连接板上贯穿设置有落料口；对应竖向支撑杆前后两侧位置的行走支架上分别设有竖向导向套管，竖向导向套管内滑动穿设有竖向导向杆，竖向导向杆底端和水平支撑杆通过连接弹簧连接在一起。
4.根据权利要求1或2所述的板框压滤机自动卸料装置，其特征在于刮料组件为左右两组；升降驱动装置包括刮料电机、主动齿轮、从动齿轮和竖向齿条，竖向齿条为两条，两条竖向齿条一一对应固定安装在两组刮料组件的两根竖向支撑杆上，刮料电机固定安装在行走机架上，刮料电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，右侧一条竖向齿条和主动齿轮啮合在一起，从动齿轮转动安装在行走机架上并与主动齿轮啮合在一起，左侧一条竖向齿条和从动齿轮啮合在一起，刮料电机和控制器连接。
5.根据权利要求3所述的板框压滤机自动卸料装置，其特征在于刮料组件为左右两组；升降驱动装置包括刮料电机、主动齿轮、从动齿轮和竖向齿条，竖向齿条为两条，两条竖向齿条一一对应固定安装在两组刮料组件的两根竖向支撑杆上，刮料电机固定安装在行走机架上，刮料电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，右侧一条竖向齿条和主动齿轮啮合在一起，从动齿轮转动安装在行走机架上并与主动齿轮啮合在一起，左侧一条竖向齿条和从动齿轮啮合在一起，刮料电机和控制器连接。
6.根据权利要求1或2所述的板框压滤机自动卸料装置，其特征在于刮料组件为左右两组；升降驱动装置包括两个气缸，两个气缸竖直安装在行走机架上且两个气缸的活塞杆和两组刮料组件的两根竖向支撑杆一一对应固定连接在一起，两个气缸均和控制器连接。
7.根据权利要求3所述的板框压滤机自动卸料装置，其特征在于刮料组件为左右两组；升降驱动装置包括两个气缸，两个气缸竖直安装在行走机架上且两个气缸的活塞杆和两组刮料组件的两根竖向支撑杆一一对应固定连接在一起，两个气缸均和控制器连接。
8.根据权利要求4所述的板框压滤机自动卸料装置，其特征在于刮料机构还包括自检光电开关、自检接近开关、上行限位光电开关、下行限位光电开关和报警器，对应每组刮料组件位置的行走机架上均设有一对自检光电开关，且每对自检光电开关中的两个自检光电开关分别位于滤板的前后两侧；行走机架上设有左右两对自检接近开关；对应每组刮料组件位置的行走机架上均设有一对上行限位光电开关和下行限位光电开关；自检光电开关、自检接近开关、上行限位光电开关、下行限位光电开关和报警器均与控制器连接。
9.根据权利要求6所述的板框压滤机自动卸料装置，其特征在于刮料机构还包括自检光电开关、自检接近开关、上行限位光电开关、下行限位光电开关和报警器，对应每组刮料组件位置的行走机架上均设有一对自检光电开关，且每对自检光电开关中的两个自检光电开关分别位于滤板的前后两侧；行走机架上设有左右两对自检接近开关；对应每组刮料组件位置的行走机架上均设有一对上行限位光电开关和下行限位光电开关；自检光电开关、自检接近开关、上行限位光电开关、下行限位光电开...
【技术特征摘要】
1.一种板框压滤机自动卸料装置，包括拉板机构和变频器，拉板机构包括小车轨道、拉板小车、传动链条和拉板电机，小车轨道为两条，两条小车轨道横向水平安装在板框压滤机上并位于滤板的前后两侧，小车轨道上设有拉板小车，拉板小车上设有拉板钩和返向钩，拉板电机通过传动链条与拉板小车连接，其特征在于还包括刮料机构和控制器，刮料机构包括行走轨道、行走支架、行走轮、刮料组件和升降驱动装置，行走轨道为两条，两条行走轨道横向水平安装在板框压滤机上并位于两条小车轨道的前后两侧，行走支架骑跨在滤板上方并通过行走轮安装在两条行走轨道上，行走支架和拉板小车固定连接在一起以实现同步移动，对应滤板上方位置的行走支架上通过升降驱动装置安装有能上下移动的用于将滤饼从滤板上刮下的刮料组件；拉板电机和变频器电连接，变频器和升降驱动装置均与控制器连接。
2.根据权利要求1所述的板框压滤机自动卸料装置，其特征在于行走轮为v型万向轮，行走轨道为与v型万向轮适配的v型导轨；行走支架的前后两侧底部分别设有左右两个行走轮；对应拉板小车左右两侧位置的行走支架上分别设有一块沿前后向设置的竖向挡板，竖向挡板上螺纹连接有横向水平设置的顶丝，左右两个顶丝分别顶紧在拉板小车的左右两侧。
3.根据权利要求1或2所述的板框压滤机自动卸料装置，其特征在于刮料组件包括竖向支撑杆、水平支撑杆、连接板、压紧弹簧、铰接轴和柔性刮料板，竖向支撑杆通过升降驱动装置能上下移动的安装在行走支架上，水平支撑杆沿前后向水平设置且固定连接在竖向支撑杆的底端，连接板为两块且分别位于水平支撑杆的左右两侧，两块连接板通过铰接轴铰接成v型结构，铰接轴的前后端分别通过竖向连杆和水平支撑杆的前后端固定连接在一起，连接板和水平支撑杆之间设有压紧弹簧，连接板的上端设有柔性刮料板；连接板上贯穿设置有落料口；对应竖向支撑杆前后两侧位置的行走支架上分别设有竖向导向套管，竖向导向套管内滑动穿设有竖向导向杆，竖向导向杆底端和水平支撑杆通过连接弹簧连接在一起。
4.根据权利要求1或2所述的板框压滤机自动卸料装置，其特征在于刮料组件为左右两组；升降驱动装置包括刮料电机、主动齿轮、从动齿轮和竖向齿条，竖向齿条为两条，两条竖向齿条一一对应固定安装在两组刮料组件的两根竖向支撑杆上，刮料电机固定安装在行走机架上，刮料电机的输出轴上固定安装有主动齿轮，右侧一条竖向齿条和主动齿轮啮合在一起，从动齿轮转动安装在行走机架上并与主动齿轮啮合在一起，左侧一条竖向齿条和从动齿轮啮合在一起，刮...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇江，汪福兵，詹乃瑞，任勇强，马文芝，周舒，肖富强，陈志强，何青，
申请(专利权)人：新疆圣雄氯碱有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。