【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及对表面涂布流体的设备，具体涉及一种涂胶设备。
技术介绍
1、环氧浇注绝缘子作为高压开关设备中的重要部件，起到非常重要的作用，如隔离气室、支撑导体以及绝缘等。环氧浇注绝缘子是由环氧树脂混合料与热膨胀系数及弹性系数均不一样的金属嵌件浇注在一起构成的。在生产过程中，需要先用环氧底胶对金属嵌件喷砂面进行涂覆，以提高金属嵌件与环氧树脂的粘结强度，降低结合面处内应力，保护嵌件喷砂面表面活性，同时形成具有缓冲效果的皮膜。对于绝缘子的预埋紧固类金属嵌件，这类嵌件大体为圆柱体且具有螺孔，通过将嵌件预埋固定在绝缘子内，在绝缘子成型后，可以利用嵌件的螺孔实现绝缘子与其它零件的紧固连接。这类嵌件在涂胶时，需要对其整个外周面进行涂胶，且涂胶要均匀，不允许出现漏刷及胶液堆积的现象。
2、现有技术中有对工件进行自动化涂胶的设备，这种自动化涂胶设备的基本结构可见于授权公告号为cn211707223u的中国技术专利中公开的一种自动涂胶机，其用于对螺钉涂胶，包括主工作台面，主工作台面上方设置有送料机构、螺钉抓取机构和涂胶机构，送料机构用于输送螺钉...
【技术保护点】
1.一种涂胶设备，包括上料机构、涂胶机构以及工件抓取机械手，工件抓取机械手具有可转动的夹具，夹具用于夹紧工件并在涂胶时带着工件转动，其特征是，还包括扶正机构，扶正机构具有扶正限位结构，夹具在工件抓取机械手从上料机构处往涂胶机构处移动的行程中具有用于将工件置于扶正限位结构上的释放位以及将扶正限位结构上的工件夹紧以取走的夹取位，扶正限位结构用于对工件扶正以使工件的中心轴线与夹具的转动轴线对正。
2.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征是，扶正限位结构包括至少两个可相互靠拢、分开的夹持体，各夹持体用于夹持工件以将工件扶正。
3.根据权利要求2所述的涂...
【技术特征摘要】
1.一种涂胶设备，包括上料机构、涂胶机构以及工件抓取机械手，工件抓取机械手具有可转动的夹具，夹具用于夹紧工件并在涂胶时带着工件转动，其特征是，还包括扶正机构，扶正机构具有扶正限位结构，夹具在工件抓取机械手从上料机构处往涂胶机构处移动的行程中具有用于将工件置于扶正限位结构上的释放位以及将扶正限位结构上的工件夹紧以取走的夹取位，扶正限位结构用于对工件扶正以使工件的中心轴线与夹具的转动轴线对正。
2.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征是，扶正限位结构包括至少两个可相互靠拢、分开的夹持体，各夹持体用于夹持工件以将工件扶正。
3.根据权利要求2所述的涂胶设备，其特征是，夹持体相对设有两个，夹持体上设有用于夹持工件的夹持面，夹持面包括成夹角设置的两斜面。
4.根据权利要求1或2或3所述的涂胶设备，其特征是，工件抓取机械手具有用于在夹具进入夹取位前使夹具顶压到扶正限位结构上的工件的内孔孔底的调节位，扶正机构还包括用于缓冲夹具对工件的冲击力的缓冲结构。
5.根据权利要求4所述的涂胶设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈拴成，董保莹，张少峰，王宁，欧阳沈，罗伟锋，王怀艳，徐鹏飞，卢银花，王克涛，王亶，南传兴，李永奎，何磊，陈德金，蒋超，
申请(专利权)人：河南平高电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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