【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，特别涉及一种交通标志的识别方法、装置、控制设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、交通标志识别是自动驾驶系统中的重要环节。交通标志用于指示道路信息、限速警告、驾驶环境等一系列重要语义信息，在自动驾驶汽车的路径规划、车速调节和驾驶安全等方面起到关键作用。
2、其中，交通标志识别的精准与否直接影响自动驾驶汽车安全行驶的问题。然而在复杂多变的自然环境下，交通标志牌因常年暴露在室外导致表面出现褪色损坏的现象，进而出现交通标志牌曝光、反光以及模糊的情况，相应地难以进行识别。并且，自动驾驶汽车基于视觉的路面检测任务较为繁多，因此难以保证交通标志识别的实时性。因此，需要一种交通标志的识别方法来实时精准地在全天候条件下识别路面的交通标志。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种交通标志的识别方法、装置、控制设备、存储介质及产品，能够提高卷积神经网络的运行效率和推理速度，实现交通标志识别的实时性，从而提高自动驾驶的安全性。所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种...
【技术保护点】
1.一种交通标志的识别方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多个区块各自的语义特征和位置编码向量，通过所述标志识别模型中的解码器，得到所述第一道路图像中交通标志牌的边界框和标志类型，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轻量化卷积神经网络包括多个卷积层，每个卷积层包括多个通道，每个通道对应多个权重，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轻量化卷积神经网络包括多个卷积层，每个卷积层包括多个通道，每个通道对应多个权重，所述方法还包括：
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