【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及图像处理，尤其涉及一种图像处理方法、装置、摄像系统、设备、介质及程序产品。
技术介绍
1、随着成像技术的发展，当前拍摄设备在照度较高的情况下，例如白天的理想情况下，能够获得较好的成像效果。然而，在低照度的场景下，例如阴雨天气或夜间场景，拍摄的图像存在分辨率低、对比度差、图像细节丢失等问题。为了提高成像效果，一般通过补光灯进行额外补光。如红外补光灯。红外光无法反映颜色信息，得到的红外图像的信噪比较高，但无法还原物体的真实色彩。
2、由于彩色图像和红外图像存在一定的互补性，即彩色图像能够反映真实的颜色信息但信噪比较低，红外图像信噪比较高但没有颜色信息，可以将红外图像和彩色图像进行图像融合得到信噪比较高且颜色准确的彩色图像。目前可以获取不同时刻的彩色图像和红外图像，对彩色图像和红外图像进行全图配准后再进行图像融合，输出融合后的图像。然而，全图配准会带来很大的处理开销。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、摄像系统、设备、介质及程序产品，可以减少处...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一部分，将所述第一图像和所述第二图像进行配准，得到配准图像包括：
3.如权利要求2所述图像处理方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述配准图像进行融合，得到第一融合图像包括：
4.如权利要求3所述图像处理方法，其特征在于，所述将所述第二融合图像和所述第一图像进行第二融合处理，得到所述第一融合图像包括：
5.如权利要求2至4任一项所述图像处理方法，其特征在于，所述目标对象为车辆，所述第一感兴趣区域为所述第一图像的
...【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一部分，将所述第一图像和所述第二图像进行配准，得到配准图像包括：
3.如权利要求2所述图像处理方法，其特征在于，所述将所述第一图像和所述配准图像进行融合，得到第一融合图像包括：
4.如权利要求3所述图像处理方法，其特征在于，所述将所述第二融合图像和所述第一图像进行第二融合处理，得到所述第一融合图像包括：
5.如权利要求2至4任一项所述图像处理方法，其特征在于，所述目标对象为车辆，所述第一感兴趣区域为所述第一图像的前车窗区域。
6.如权利要求3或4所述图像处理方法，其特征在于，所述第一融合处理为像素级融合，所述第二融合处理为边缘融合。
7.如权利要求1至6任一项所述图像处理方法，其特征在于，所述第一图像的采集时刻和所述第二图像的采集时刻不同。
8.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括：
9.如权利要求8所述图像处理装置，其特征在于，所述配准模块还用于根据所述第一部分确定所述第一图像的第一感兴趣区域，根据所述第一感兴趣区域得到参考图像，将所述参考图像和所述第二图像进行配准，得到所述配准图像，其中所述参考图像为所述第一部分的彩色图像。
10.如权利要求9所述图像...
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