【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动装填，特别是涉及自动装填系统仿真模型集成的。
技术介绍
1、自动装填系统利用机械能、化学能和电磁能等能量抛射弹丸，但其系统结构复杂，如果采用前人的经验或者实际测试的方法对其参数进行设计分析，过程和结果往往无法达到预期。因此多采用软件仿真的方法进行自动装填系统的模拟。
2、自动装填系统通常涉及到多领域、多学科、多目标的设计要求，主要是需要对机、电、液、控多领域的仿真模型进行集成，在此基础上，完成自动装填系统的联合仿真并进行设计参数分析。而由于其复杂的子部件仿真模型、多源数据以及异构仿真接口导致自动装填系统的仿真模型子部件之间的集成费时费力，并且传统的不同领域模型建立在不同的软件上，如recurdyn软件的多体动力学模型、simulink软件的控制模型等，需要建立不同软件工具之间数据接口形成整炮系统模型，再进行设计，其领域的耦合集成程度不高，造成设计过程迭代缓慢，时间成本较高，设计效率较低。因此需要建立一种可以将自动装填系统的各个子系统，如火力系统、火控系统、运行系统等快速集成的集成技术。
3、现如今一...
【技术保护点】
1.一种自动装填系统多源异构数字孪生体集成方法，应用于自动装填系统，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动装填系统多源异构数字孪生体集成方法，其特征在于，所述GOPPRR包括图、对象、属性、点、角色以及关系；在所述图、所述对象、所述属性、所述点、所述角色以及所述关系下构建联合仿真各个子系统的子类。
3.根据权利要求1或2所述的自动装填系统多源异构数字孪生体集成方法，其特征在于，所述在所述本体模型的类中加入构建联合仿真各个子系统的子类包括：
4.根据权利要求3所述的自动装填系统多源异构数字孪生体集成方法，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种自动装填系统多源异构数字孪生体集成方法，应用于自动装填系统，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的自动装填系统多源异构数字孪生体集成方法，其特征在于，所述gopprr包括图、对象、属性、点、角色以及关系；在所述图、所述对象、所述属性、所述点、所述角色以及所述关系下构建联合仿真各个子系统的子类。
3.根据权利要求1或2所述的自动装填系统多源异构数字孪生体集成方法，其特征在于，所述在所述本体模型的类中加入构建联合仿真各个子系统的子类包括：
4.根据权利要求3所述的自动装填系统多源异构数字孪生体集成方法，其特征在于，所述各个子系统的子类包括：联合仿真场景的子类，自动装填系统的数字实体的子类，数字实体的fmu信息的子类，每个数字实体的数据交互端口子类，联合仿真的时间子类。
5.根据权利要求1或4所述的自动装填系统多源异构数字孪生体集成方法，其特征在于，每一个所述对象属性具有相应的域和范围。
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金伟，李元芾，胡振超，张会生，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：
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