System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种X光机X光中心校准胸片架自动跟踪防护装置及其方法制造方法及图纸_技高网

一种X光机X光中心校准胸片架自动跟踪防护装置及其方法制造方法及图纸

技术编号:40541362 阅读:14 留言:0更新日期:2024-03-05 18:57
本发明专利技术提供一种X光机X光中心校准胸片架自动跟踪防护装置及其方法,涉及设备防护校准技术领域,包括活动室和校准器,所述直线导轨的前端活动连接有活动块,所述活动块的前端一侧靠近标尺光栅的正上方位置处安装有光栅读数头,所述校准器的前端中部安装有校准防护板,所述校准器的内部还设有与校准防护板平行设置的边缘探测板。通过线对校准器进行定位,获得X光机预期定位的校准参照标准,移动X光机探测板和调节X光野后,校准防护装置利用校准十字标产生的阴影投射到边缘探测板中部的固定十字标上,根据校准十字表的阴影与固定十字表的重合度来完成X光机校准防护装置的精准定位,操作简单,达到精准防护的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及设备防护校准,具体为一种x光机x光中心校准胸片架自动跟踪防护装置及其方法。


技术介绍

1、x光机是产生x光的设备,其主要由x光球管和x光机电源以及控制电路等组成,而x光球管又由阴极灯丝和阳极靶以及真空玻璃管组成,x光机电源又可分为高压电源和灯丝电源两部分,其中灯丝电源用于为灯丝加热,高压电源的高压输出端分别夹在阴极灯丝和阳极靶两端,提供一个高压电场使灯丝上活跃的电子加速流向阳极靶,形成一个高速的电子流,轰击阳极靶面后,99%转化为热量,1%由于轫致辐射产生x射线。

2、x光具有一定的辐射,使用时,人员整个上半身都会被照射到,会对人员身体产生损伤,常见的防护措施时让病人穿戴防护衣进行防护,但是防护衣又会阻挡x光的正常照射,所以需要在防护衣的胸前开口,且不同人群的大小不一,所以实际操作起来极为麻烦,同时x光机在使用时通常需要进行定位校准,目前常见的采用吊线和参照物的方式进行中心校准,此种方法受其本身校准精度和在操作中人为因素影响,中心校准的精度一般,且操作困难,当x光机变化位置后,重新校准的难度增大,影响后续的正常使用。


技术实现思路

1、针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种x光机x光中心校准胸片架自动跟踪防护装置及其方法无需让病人穿戴防护衣,可以根据不同大小体型的人群进行x光照射区域的调整,操作方便,同时还具有校准精度高且定位灵活多变的优点。

2、为实现以上目的,本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种x光机x光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,包括活动室和校准器,所述校准器设置在活动室的正前方,所述活动室的内部安装有直线导轨,所述直线导轨的前端活动连接有活动块,所述活动室的内部一侧安装有标尺光栅,所述活动块的前端一侧靠近标尺光栅的正上方位置处安装有光栅读数头,所述校准器的前端中部安装有校准防护板,所述校准器的内部还设有与校准防护板平行设置的边缘探测板,所述活动室的一侧还设有防护机构。

3、优选的,所述活动室的底端固定连接在底座的顶端中部,所述校准器的正前方设有x光机光源。

4、优选的,所述活动室的顶端固定连接有驱动室,所述驱动室的前端安装有控制显示屏,所述驱动室内部安装有伺服电机,所述伺服电机的顶端安装有旋转编码器,所述伺服电机的驱动端贯穿活动室的顶端并固定连接有丝杆,所述活动块的中部螺纹连接在丝杆的外径上。

5、优选的,所述活动室的两端均设有直线开口槽,所述活动块的两端均固定连接有折弯杆,所述折弯杆的末端均贯穿对应侧直线开口槽的内部并分别固定连接在校准器的后端两侧。

6、优选的,所述校准防护板的中部固定连接有校准十字标,所述校准十字标的中部固定连接有中心透光板,所述边缘探测板的中部固定连接有固定十字标,所述固定十字标的中部固定连接有中心探测板,所述校准十字标与固定十字标的大小比例为1:1.3,所述中心透光板与中心探测板的大小比例为1:1.3。

7、优选的,所述校准器的内部上下两侧均安装有滑轨,所述边缘探测板的上下端均通过滑块分别连接在滑轨的内侧端。

8、优选的,所述校准器的后端中部固定连接有推拉气缸,所述推拉气缸的驱动端固定连接有连接杆,所述连接杆的末端贯穿校准器的后壁并固定连接在边缘探测板的后端。

9、优选的,所述校准防护板和中心透光板的材质设置为有机玻璃、透光膜或亚克力板中的一种,所述校准十字标的材质设置为深色橡胶。

10、优选的,所述防护机构包括直线运动模组和机械臂,所述直线运动模组安装在活动室的一侧,所述直线运动模组的驱动端通过活动块连接有机械臂,所述机械臂的末端通过安装板安装有前框架和后框架,所述机械臂的末端底部还安装有旋转电机,所述旋转电机驱动端与安装板的底端固定连接。

11、优选的,所述前框架固定连接在安装板的上表面前侧,所述前框架左端内壁的凹槽内活动设置有第一双向螺纹杆,所述第一双向螺纹杆的上下侧外径均螺纹连接有第一引导块,所述第一引导块的右端均固定连接有第一直杆,所述前框架的顶端左侧安装有第一步进电机,所述第一步进电机的驱动端贯穿前框架的外壁并安装在第一双向螺纹杆的顶部,所述前框架上下端内壁的凹槽内均活动设有第一卷辊,所第一卷辊的一侧均设有第一卷簧,所述第一卷辊的外径上均缠绕设置有第一防辐射纤维布,所述第一防辐射纤维布的末端均连接在对应侧第一直杆的外侧端。

12、所述后框架固定连接在安装板的上表面后侧,所述后框架顶端内壁的凹槽内活动设置有第二双向螺纹杆,所述第二双向螺纹杆的左右侧外径上均螺纹连接有第二引导块,所述第二引导块的下端均固定连接有第二直杆,所述直线运动模组的右端上侧安装有第二步进电机,所述第二步进电机的驱动端贯穿后框架的外壁并安装在第二双向螺纹杆的右端,所述后框架左右端内壁的凹槽内均活动设置有第二卷辊,所述第二卷辊的一侧均设有第二卷簧,所述第二卷辊的外径上均缠绕设置有第二防辐射纤维布,所述第二防辐射纤维布的末端均连接在对应侧第二直杆的外侧端。

13、一种x光机x光中心校准胸片架自动跟踪防护装置的使用方法,包括以下步骤:

14、步骤一:先通过伺服电机驱动丝杆转动,带动活动块和折弯杆沿着直线导轨上下运动,从而带动校准器跟随运动,完成校准前的上下定位;

15、步骤二:通过推拉气缸驱动连接杆伸缩,带动边缘探测板沿着滑轨跟随运动,完成校准前的左右定位;

16、步骤三:上下左右移动x光机,使x光机光源穿过校准防护板中部的校准十字标,校准十字标的阴影会投射到边缘探测板中部的固定十字标上,当边缘探测板检测不到校准十字标的阴影时,表明完成了x光机的上下和左右定位;

17、步骤四:前后移动x光机,x光机光源还会直接透过中心透光板照射到中心探测板上,当边缘探测板和中心探测板均检测不到阴影时,表明完成了x光机的前后定位;

18、步骤五:首先由直线运动模组驱动连接结构上下运动使防护机构移动至校准防护板平齐位置,随后机械臂调整防护机构的前后位置,随后待检测人员站立在校准防护板和防护机构之间,旋转电机控制上层结构旋转九十度,对人员形成防护遮罩,随后第一步进电机驱动第一双向螺纹杆转动,带动两个第一引导块同时向内或向外运动,带动第一直杆和第一防辐射纤维布跟随运动,调整中部检测区的高度,第二步进电机驱动第二双向螺纹杆转动,带动两个第二引导块同时向内或向外运动,带动第二直杆和第二防辐射纤维布跟随运动,调整中部检测区的宽度,匹配人员的胸腔位置,随后即可进行x光的透光检测。

19、本专利技术提供了一种x光机x光中心校准胸片架自动跟踪防护装置及其方法。具备以下有益效果:

20、本专利技术通过先对校准器进行定位,获得x光机预期定位的校准参照标准,再通过移动x光机,调节x光机光源穿过校准防护板中部的校准十字标,利用校准十字标产生的阴影投射到边缘探测板中部的固定十字标上,根据校准十字标的阴影与固定十字标的重合度来完成x光机的精准定位和校准,操作简单,准确率更高,同时本专利技术还设置了防护机构,对x光的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种X光机X光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,包括活动室(1)和校准器(14),其特征在于,所述校准器(14)设置在活动室(1)的正前方,所述活动室(1)的内部安装有直线导轨(7),所述直线导轨(7)的前端活动连接有活动块(8),所述活动室(1)的内部一侧安装有标尺光栅(10),所述活动块(8)的前端一侧靠近标尺光栅(10)的正上方位置处安装有光栅读数头(11),所述校准器(14)的前端中部安装有校准防护板(15),所述校准器(14)的内部还设有与校准防护板(15)平行设置的边缘探测板(18),所述活动室(1)的一侧还设有防护机构(25)。

2.根据权利要求1所述的一种X光机X光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,其特征在于,所述活动室(1)的底端固定连接在底座(2)的顶端中部,所述校准器(14)的正前方设有X光机光源(21)。

3.根据权利要求1所述的一种X光机X光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,其特征在于,所述活动室(1)的顶端固定连接有驱动室(3),所述驱动室(3)的前端安装有控制显示屏(4),所述驱动室(3)内部安装有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的顶端安装有旋转编码器(6),所述伺服电机(5)的驱动端贯穿活动室(1)的顶端并固定连接有丝杆(9),所述活动块(8)的中部螺纹连接在丝杆(9)的外径上。

4.根据权利要求1所述的一种X光机X光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,其特征在于,所述活动室(1)的两端均设有直线开口槽(12),所述活动块(8)的两端均固定连接有折弯杆(13),所述折弯杆(13)的末端均贯穿对应侧直线开口槽(12)的内部并分别固定连接在校准器(14)的后端两侧。

5.根据权利要求1所述的一种X光机X光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,其特征在于,所述校准防护板(15)的中部固定连接有校准十字标(16),所述校准十字标(16)的中部固定连接有中心透光板(17),所述边缘探测板(18)的中部固定连接有固定十字标(19),所述固定十字标(19)的中部固定连接有中心探测板(20),所述校准十字标(16)与固定十字标(19)的大小比例为1:1.3,所述中心透光板(17)与中心探测板(20)的大小比例为1:1.3。

6.根据权利要求1所述的一种X光机X光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,其特征在于,所述校准器(14)的内部上下两侧均安装有滑轨(22),所述边缘探测板(18)的上下端均通过滑块分别连接在滑轨(22)的内侧端。

7.根据权利要求1所述的一种X光机X光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,其特征在于,所述校准器(14)的后端中部固定连接有推拉气缸(23),所述推拉气缸(23)的驱动端固定连接有连接杆(24),所述连接杆(24)的末端贯穿校准器(14)的后壁并固定连接在边缘探测板(18)的后端。

8.根据权利要求5所述的一种X光机X光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,其特征在于,所述校准防护板(15)和中心透光板(17)的材质设置为有机玻璃、透光膜或亚克力板中的一种,所述校准十字标(16)的材质设置为深色橡胶。

9.根据权利要求2所述的一种X光机X光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,其特征在于,所述防护机构(25)包括直线运动模组(251)和机械臂(252),所述直线运动模组(251)安装在活动室(1)的一侧,所述直线运动模组(251)的驱动端通过活动块连接有机械臂(252),所述机械臂(252)的末端通过安装板安装有前框架(253)和后框架(254),所述机械臂(252)的末端底部还安装有旋转电机(255),所述旋转电机(255)驱动端与安装板的底端固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种X光机X光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,其特征在于,所述前框架(253)固定连接在安装板的上表面前侧,所述前框架(253)左端内壁的凹槽内活动设置有第一双向螺纹杆(2531),所述第一双向螺纹杆(2531)的上下侧外径均螺纹连接有第一引导块(2532),所述第一引导块(2532)的右端均固定连接有第一直杆(2533),所述前框架(253)的顶端左侧安装有第一步进电机(2534),所述第一步进电机(2534)的驱动端贯穿前框架(253)的外壁并安装在第一双向螺纹杆(2531)的顶部,所述前框架(253)上下端内壁的凹槽内均活动设有第一卷辊(2535),所第一卷辊(2535)的一侧均设有第一卷簧(2536),所述第一卷辊(2535)的外径上均缠绕设置有第一防辐射纤维布(2537),所述第一防辐射纤维布(2537)的末端均连接在对应侧第一直杆(2533)的外侧端。

11.根据权利要求9所述的一种X光机X光中心...

【技术特征摘要】

1.一种x光机x光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,包括活动室(1)和校准器(14),其特征在于,所述校准器(14)设置在活动室(1)的正前方,所述活动室(1)的内部安装有直线导轨(7),所述直线导轨(7)的前端活动连接有活动块(8),所述活动室(1)的内部一侧安装有标尺光栅(10),所述活动块(8)的前端一侧靠近标尺光栅(10)的正上方位置处安装有光栅读数头(11),所述校准器(14)的前端中部安装有校准防护板(15),所述校准器(14)的内部还设有与校准防护板(15)平行设置的边缘探测板(18),所述活动室(1)的一侧还设有防护机构(25)。

2.根据权利要求1所述的一种x光机x光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,其特征在于,所述活动室(1)的底端固定连接在底座(2)的顶端中部,所述校准器(14)的正前方设有x光机光源(21)。

3.根据权利要求1所述的一种x光机x光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,其特征在于,所述活动室(1)的顶端固定连接有驱动室(3),所述驱动室(3)的前端安装有控制显示屏(4),所述驱动室(3)内部安装有伺服电机(5),所述伺服电机(5)的顶端安装有旋转编码器(6),所述伺服电机(5)的驱动端贯穿活动室(1)的顶端并固定连接有丝杆(9),所述活动块(8)的中部螺纹连接在丝杆(9)的外径上。

4.根据权利要求1所述的一种x光机x光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,其特征在于,所述活动室(1)的两端均设有直线开口槽(12),所述活动块(8)的两端均固定连接有折弯杆(13),所述折弯杆(13)的末端均贯穿对应侧直线开口槽(12)的内部并分别固定连接在校准器(14)的后端两侧。

5.根据权利要求1所述的一种x光机x光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,其特征在于,所述校准防护板(15)的中部固定连接有校准十字标(16),所述校准十字标(16)的中部固定连接有中心透光板(17),所述边缘探测板(18)的中部固定连接有固定十字标(19),所述固定十字标(19)的中部固定连接有中心探测板(20),所述校准十字标(16)与固定十字标(19)的大小比例为1:1.3,所述中心透光板(17)与中心探测板(20)的大小比例为1:1.3。

6.根据权利要求1所述的一种x光机x光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,其特征在于,所述校准器(14)的内部上下两侧均安装有滑轨(22),所述边缘探测板(18)的上下端均通过滑块分别连接在滑轨(22)的内侧端。

7.根据权利要求1所述的一种x光机x光中心校准胸片架自动跟踪防护装置,其特征在于,所述校准器(14)的后端中部固定连接有推拉气缸(23),所述推拉气缸(23)的驱动端固定连接有连接杆(24),所述连接杆(24)的末端贯穿校准器(14)的后壁并固定连接在边缘探测板(18)的后端。

8.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:葛合全
申请(专利权)人:中国人民解放军总医院第六医学中心
类型:发明
国别省市:

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