【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及速率陀螺自检，具体的说，是一种速率陀螺地面自检测方法。
技术介绍
1、速率陀螺组件已广泛配套于飞机飞行控制系统，是飞控系统实现飞机控制重要组成部分，在飞机地面和飞行过程中，均需对配套的速率陀螺组件工作状态进行检测并上报飞控计算机，为飞控系统决策提供依据，是速率陀螺组件核心需求之一。飞机飞行前的地面自检测可以评价产品是否工作正常，能够为飞控系统提供正确信号。因此，研究陀螺自检测技术是飞行控制系统传感器分系统核心需求之一。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种速率陀螺地面自检测方法，以实现为飞控系统决策提供依据，从而提高飞控系统故障检测覆盖率的目的。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术手段：
3、一种速率陀螺地面自检测方法，包括
4、飞控计算机，用于输出自检控制信号以及接受自检输出信号；
5、自检电源，用于接收所述自检控制信号且输出自检电压信号；
6、力矩自检电路，用于接收所述自检电压信号同时向待检测陀螺的力矩器输出检测电流；
7、调整电路，用于接收待检测陀螺输出的感应信号，并将所述感应信号调节为所述自检输出信号。
8、作为优选的，所述自检电源为dc/dc变换器u400，用于输出待检测陀螺自检时需要的三路+5v电压信号。
9、更进一步的，所述力矩自检电路包括自检开启电路和电流输出电路，所述自检开启电路与所述电流输出电路通过光电耦合器v40连通。
11、更进一步的，所述电流输出电路包括与所述光电耦合器v40c极连通的力矩高端输出电路和与所述光电耦合器v40e极连通的力矩低端输出电路，所述力矩低端输出电路包括场效应管v41，所述场效应管v41的栅极与源极均与所述光电耦合器v40的e极连通，所述场效应管v41的漏极作为力矩低端输出侧。
12、更进一步的，所述场效应管v41的源极串联有电阻r41，所述电阻r41与所述场效应管v41的栅极并联设置，所述力矩高端输出电路上串联有电阻r42*。
13、更进一步的，所述场效应管v41为n沟道场效应管。
14、本专利技术在使用的过程中，具有以下有益效果：
15、当飞控计算机提供自检控制信号有效时，自检测电源通过限流电阻加到需自检的陀螺的力矩器上，使力矩器产生力矩。这个力矩使固联在一起的信号器转动，而产生输出信号。力反馈电路接收信号器的输出信号，并对其进行解调、校正、放大，输出电流反相叠加到力矩器上。当陀螺力矩器、信号器，力反馈电路各环节工作正常时，反馈到力矩器上的电流大小与自检测电流大小相等方向相反，此时信号器回到原先的平衡位置，产品输出自检信号。飞控计算机将自检输出信号的大小与设计值进行对比，监控陀螺的浮子、力矩器、信号器以及伺服电路、输出电路是否工作正常，从而保证陀螺的性能符合要求，该自检方法自检覆盖故障模式达到95%以上。
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1.一种速率陀螺地面自检测方法，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种速率陀螺地面自检测方法，其特征在于：所述自检电源为DC/DC变换器U400，用于输出待检测陀螺自检时需要的三路+5V电压信号。
3.根据权利要求1所述的一种速率陀螺地面自检测方法，其特征在于：所述力矩自检电路包括自检开启电路和电流输出电路，所述自检开启电路与所述电流输出电路通过光电耦合器V40连通。
4.根据权利要求3所述的一种速率陀螺地面自检测方法，其特征在于：所述自检开启电路包括与所述光电耦合器V40正极端连通的高端电路和与所述光电耦合器V40负极端连通的低端电路，所述高端电路上安装有限流电阻R40*，所述高端电路与所述低端电路之间还设有与所述光电耦合器V40并联的电容C40*。
5.根据权利要求3所述的一种速率陀螺地面自检测方法，其特征在于：所述电流输出电路包括与所述光电耦合器V40c极连通的力矩高端输出电路和与所述光电耦合器V40e极连通的力矩低端输出电路，所述力矩低端输出电路包括场效应管V41，所述场效应管V41的栅极与源极均与所述光电耦合器V4
6.根据权利要求5所述的一种速率陀螺地面自检测方法，其特征在于：所述场效应管V41的源极串联有电阻R41，所述电阻R41与所述场效应管V41的栅极并联设置，所述力矩高端输出电路上串联有电阻R42*。
7.根据权利要求6所述的一种速率陀螺地面自检测方法，其特征在于：所述场效应管V41为N沟道场效应管。
...【技术特征摘要】
1.一种速率陀螺地面自检测方法，其特征在于：包括
2.根据权利要求1所述的一种速率陀螺地面自检测方法，其特征在于：所述自检电源为dc/dc变换器u400，用于输出待检测陀螺自检时需要的三路+5v电压信号。
3.根据权利要求1所述的一种速率陀螺地面自检测方法，其特征在于：所述力矩自检电路包括自检开启电路和电流输出电路，所述自检开启电路与所述电流输出电路通过光电耦合器v40连通。
4.根据权利要求3所述的一种速率陀螺地面自检测方法，其特征在于：所述自检开启电路包括与所述光电耦合器v40正极端连通的高端电路和与所述光电耦合器v40负极端连通的低端电路，所述高端电路上安装有限流电阻r40*，所述高端电路与所述低端电路之间还设有与所述光电耦合器v40并联的...
【专利技术属性】
技术研发人员：强敏利，赵天娇，王宁，赵凡，姚岩松，
申请(专利权)人：陕西华燕航空仪表有限公司，
类型：发明
国别省市：
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