一种单体多角度两级仿形割台及仿形方法技术

本发明专利技术涉及一种单体多角度两级仿形割台及仿形方法，割台包括灵活传动装置、一级仿形装置、二级仿形装置、多角度地形探测装置。一级仿形装置安装在整体机架上，结合灵活传动装置，实现单个割台在竖直方向上下浮动及沿收获方向前后倾斜的控制。二级仿形装置内部安装多角度驱动装置，用于主动控制底部割台在不同方向上的倾斜，实现割台底部的多角度地面贴合与实时仿形的功能。割台底部圆周方向阵列分布多个接地探测单体，可从多个角度探测割台当前所处收获位置的地形表面起伏信息。通过两级仿形装置的设置实现割台随地形起伏变化的功能。使得割台有效的紧贴地面，提升作物割茬的一致性，提高收割的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种单体多角度两级仿形割台及仿形方法，属于农业机械。

技术介绍

1、苜蓿、王草等多年生牧草由于具有的多年再生的能力，在收获时保证合适的留茬高度能确保充分的光合作用和营养储备，有利于促进植株来年的再生。一致的留茬高度不仅能够保证来年植株生长状态均衡，保证质量与产量，且具备土壤保护作用，便于后续开展田间管理作业。为保证割茬高度的一致性，割台仿形功能为收割作业时割台常用的技术手段。割台仿形功能可使割台作业时充分贴合地面，通过割台随地面起伏实现割切割高度的实时主动或被动调整，提高植株的留茬高度一致性；同时还可以避免与障碍物发生碰撞，保护收割机械不受地面障碍物的损坏。地形仿形可提升如苜蓿、王草等多年生牧草切割留茬高度的一致性，避免过度割取牧草，提高牧草收获质量，降低植株间来年生长的竞争程度。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对苜蓿、王草等优质多年生饲草切割留茬高度不均匀问题，提供一种单体多角度两级仿形割台，具有两级仿形功能，能实现对不同程度、不同角度起伏地面的仿形功能。在牧草切割收获过程中，割台仿本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种单体多角度两级仿形割台，其特征在于：包括灵活传动装置（1），从上至下依次设置有一级仿形装置（2）、二级仿形装置（3）、多角度地形探测装置（4）；所述灵活传动装置（1）包括悬挂机架（101）、主传动箱（102）、倾斜轴承（103）、副传动箱（104）；所述悬挂机架（101）可挂接拖拉机三点悬挂系统；所述主传动箱（102）通过整机动力输入轴（208）与拖拉机动力输出轴连接；所述倾斜轴承（103）安装在传动轴外壳之间；所述副传动箱（104）前后侧分别焊接有两连接侧耳，并通过销钉连接安装倾斜液压缸（201），拖拉机动力依次通过主传动箱（102）、副传动箱（104）传递给多角度地形探测装置...

【技术特征摘要】

1.一种单体多角度两级仿形割台，其特征在于：包括灵活传动装置（1），从上至下依次设置有一级仿形装置（2）、二级仿形装置（3）、多角度地形探测装置（4）；所述灵活传动装置（1）包括悬挂机架（101）、主传动箱（102）、倾斜轴承（103）、副传动箱（104）；所述悬挂机架（101）可挂接拖拉机三点悬挂系统；所述主传动箱（102）通过整机动力输入轴（208）与拖拉机动力输出轴连接；所述倾斜轴承（103）安装在传动轴外壳之间；所述副传动箱（104）前后侧分别焊接有两连接侧耳，并通过销钉连接安装倾斜液压缸（201），拖拉机动力依次通过主传动箱（102）、副传动箱（104）传递给多角度地形探测装置（4）。

2.根据权利要求1所述的一种单体多角度两级仿形割台，其特征在于：所述一级仿形装置（2）包括倾斜液压缸（201）、割台承载环（202）、承载耳盒（203）、快速调压螺栓（204）、负载弹簧组（205）、一级仿形支撑轴承组（206）、可调万向联轴器（207）、整机动力输入轴（208）；所述倾斜液压缸（201）通过销钉与副传动箱（104）前后两连接侧耳及悬挂机架（101）前后两挂接点连接；所述割台承载环（202）为上方小环和下方大环通过加强筋焊接形成，上方小环的底面两侧焊接有光轴；所述承载耳盒（203）为一方盒体，通过螺栓固定安装在副传动箱下方悬挂机架（101）的内侧，其内部从上到下分别为快速调压螺栓（204）、负载弹簧组（205）、一级仿形支撑轴承组（206），所述快速调压螺栓（204）安装在承载耳盒（203）上下两处，在螺纹孔内转动以调节割台竖直方向上的压力阈值；所述负载弹簧组（205）由两个中等负载弹簧组成，安装在快速调压螺栓（204）下方压片和一级仿形支撑轴承组（206）的中间；所述一级仿形支撑轴承组（206）安装于两组负载弹簧组之间，轴承内圈与割台承载环（202）光轴过盈配合；所述可调万向联轴器（207）连接副传动箱（104）下方的动力输出轴与二级仿形装置的动力输入轴（301）；可调万向联轴器（207）上下各装有一个万向节，中间部分为公母可伸缩对接轴；所述整机动力输入轴（208）位于主传动箱（102）右侧。

3.根据权利要求2所述的一种单体多角度两级仿形割台，其特征在于：所述二级仿形装置（3）包括动力输入轴（301）、割台仿形主轴（302）、上铰合机构（303）、多角度驱动装置上平台（304）、三角固定架（305）、多角度驱动液压缸（306）、多角度驱动装置下平台（307）、下铰合机构（308）；所述动力输入轴（301）上端通过可调万向联轴器（207）与副传动箱（104）动力输出轴连接，中间部分装有齿轮，下端为一变直径端面，底面上装有止推轴承；所述割台仿形主轴（302）为安装在动力输入轴（301）外的空心轴，不随动力输入轴（301）进行转动；所述上铰合机构（303）由内部转动球体与外部球套铰接组成，外部球套固定焊接在多角度驱动装置上平台（304），内部转动球体套在割台仿形主轴（302）外侧，两者间隙配合，可进行相对滑动；所述多角度驱动装置上平台（304）为一中间开有圆形孔的棱台，中间圆形孔与上铰合机构（303）的外部球套固定焊接，侧边外面焊接有6个小球体，每个球体外部装有球套形成球面副；所述三角固定架（305）上面通过螺栓与割台承载环（202）固定连接，中间开有圆形孔，为传动轴的通过和万向联轴器的转动提供空间；三角固定架（305）下方通过螺栓固定连接多角度驱动装置下平台（307）；所述多角度驱动液压缸（306）由液压缸主体和通过销轴安装在缸体和杆件上的球套组成，液压缸杆件头部球套与安装在多角度驱动装置上平台（304）侧面的小球体组成球面副，尾部...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤泳，胡鹏展，惠云婷，王德成，王海翼，李思标，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：