【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于果树种植采摘，尤其涉及一种果树综合种植采摘系统。
技术介绍
1、浆果类水果是内蒙古、东北地区大量种植的经济类作物。由于浆果本身属于灌木或草本植物，其生长周期内要保证结果率和果实口感对水、肥等要求较高，要配合浆果各个生长期的水、肥配合现阶段需要完全人工来浇水施肥，普通喷灌方式对浆果不适用。此外，浆果由于其果实较小且位置与叶片混杂，在采摘过程中如果完全人力采摘需要大量人工，成本较高。cn213755768u、cn209999226u、cn114258781b、cn110476614b等专利虽然公开了浆果类水果的自动采摘设备，但是如何在浆果整个生长周期内实现节约人力，提高浆果各个生长周期的水肥配合技术依然是空白。
技术实现思路
1、为了弥补上述浆果在生长周期内需要人力较多的缺陷，本申请提出一种果树综合种植采摘系统，包括用于监控果树生长状态以及采摘的自动采摘装置和用于为果树浇水的渗灌装置；所述自动采摘装置包括与果树种植位置对应的采摘轨道，每个采摘轨道上均设置有至少一台采摘车，所述采摘车上设有采摘臂，所述采摘臂上设有至少一个用于识别果实颜色与位置的视觉识别单元；所述渗灌装置包括与果树种植位置对应埋设的渗灌管，与所述渗灌管连接的输送管，分别设置在每个所述渗灌管与所述输送管之间的阀门，每个所述渗灌管上均开有多个出水端；还包括对应埋设在所述果树种植位置用于检测温湿度的传感器，每颗果树对应的所述传感器至少有三个且与果树主根距离不同，各个传感器均与服务器信号连接，所述服务器与所述阀门信号
2、采用本申请的系统，综合对浆果类水果，如蓝莓、灯笼果、树莓等一年生或多年生浆果进行种植采摘，根据浆果成熟颜色和季节控制自动采摘装置识别成熟浆果进行采摘，根据浆果的生长周期控制渗灌装置进行肥水灌溉，灌溉装置通过传感器获悉果树根系的温度和湿度，结合果树的果期和土壤湿度为各个果树单独建立灌溉模型，结合当地温度、气候等为果树进行渗灌，节省水分，避免根系受到寒流变化而损伤，在结果期和成熟期进一步通过水分和水肥控制间接控制果实大小和甜度，在提高灌溉效果同时提高果树产量，大大节省人工。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种果树综合种植采摘系统，其特征在于，包括用于监控果树生长状态以及采摘的自动采摘装置和用于为果树浇水的渗灌装置；
2.根据权利要求1所述的果树综合种植采摘系统，其特征在于，所述采摘轨道对应铺设或吊装在果树种植位置的一侧。
3.根据权利要求1所述的果树综合种植采摘系统，其特征在于，所述服务器根据传感器信号控制所述阀门开闭及控制输送管流量的过程包括：
4.根据权利要求3所述的果树综合种植采摘系统，其特征在于，所述服务器将灌溉阶段分为前灌溉阶段和后灌溉阶段，其中前灌溉阶段为预设总灌溉量的80%-90%，所述后灌溉阶段灌溉量由服务器通过传感器读数和变化速率计算出灌溉渗透速率效果后进行调整。
5.根据权利要求1所述的果树综合种植采摘系统，其特征在于，所述阀门为比例电磁阀。
6.根据权利要求1所述的果树综合种植采摘系统，其特征在于，所述出水端包括出水嘴，出水嘴可拆卸的固定在所述渗灌管上，且所述出水嘴内设有缓冲腔，所述缓冲腔一端通过出水孔连通有渗灌管，另一端开设有多个渗灌孔。
7.根据权利要求1所述的果树综合种植采摘系
8.根据权利要求7所述的果树综合种植采摘系统，其特征在于，还包括所述服务器通过所述第一传感器、所述第二传感器与所述第三传感器读数来控制灌溉速率过程，其控制过程包括：
9.根据权利要求3所述的果树综合种植采摘系统，其特征在于，所述灌溉模型包括灌溉速率、预设总灌溉量以及到达对应灌溉效果时传感器读数范围。
...【技术特征摘要】
1.一种果树综合种植采摘系统，其特征在于，包括用于监控果树生长状态以及采摘的自动采摘装置和用于为果树浇水的渗灌装置；
2.根据权利要求1所述的果树综合种植采摘系统，其特征在于，所述采摘轨道对应铺设或吊装在果树种植位置的一侧。
3.根据权利要求1所述的果树综合种植采摘系统，其特征在于，所述服务器根据传感器信号控制所述阀门开闭及控制输送管流量的过程包括：
4.根据权利要求3所述的果树综合种植采摘系统，其特征在于，所述服务器将灌溉阶段分为前灌溉阶段和后灌溉阶段，其中前灌溉阶段为预设总灌溉量的80%-90%，所述后灌溉阶段灌溉量由服务器通过传感器读数和变化速率计算出灌溉渗透速率效果后进行调整。
5.根据权利要求1所述的果树综合种植采摘系统，其特征在于，所述阀门为比例电磁阀。
6.根据权利要求1所述的果树综合种植...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶佳鑫，陶金元，
申请(专利权)人：内蒙古农缘科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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