本发明专利技术涉及一种定位方法、系统及介质，涉及定位技术领域，所述方法包括基于所述图像采集设备获取所述停车场的有效车位号；将所述有效车位号的位置设为所述移动器的基准位置；通过预设的绑路算法对所述基准位置进行一次纠偏，得到所述移动器的粗略位置；以及，通过预设的三角定位算法对所述粗略位置进行二次纠偏，得到所述移动器的精确位置。本发明专利技术仅依靠移动器本身的摄像头，配合标清级别的室内地图，便能实现较为精准的移动器位置定位。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位，尤其是涉及一种定位方法、系统及介质。
技术介绍
1、目前，车辆在停车场定位主要采用三种方法。首先是惯性导航，通过利用陀螺仪等设备估算终端移动的距离和方向，并与室内地图协同工作，以估算当前位置。其缺陷在于定位精度较低，随行驶距离增加误差逐渐累积，多次拐弯后出现错误的几率相对较高。
2、其次是近场通讯，通过在停车场铺设大量的近场通讯设备，与汽车或终端实时通讯，结合室内地图计算当前位置。然而，该方法需要对场所进行实地改造，成本高昂，而且受场地管理方的授权限制。设备众多、方案复杂也增加了出错的几率。
3、最后是基于智能汽车的高精度地图匹配，通过事先制作室内高精度地图，录入各种环境特征点的图形图像，并结合车载摄像头和激光雷达测距，匹配特征点以计算当前准确位置。然而，该方法需要制作昂贵的智驾数据库，对终端的软硬件要求高，法律上存在不确定性。
4、这三种方法共同的问题在于它们都依赖于室内高精度地图，而该地图的采集和制作成本非常高。这些缺陷限制了停车场导航在社会中的大规模推广和应用。
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【技术保护点】
1.一种定位方法，应用于带车位编号的停车场以及带图像采集设备的移动器，所述停车场位于GPS信号弱区，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述图像采集设备获取所述停车场的有效车位号，包括：
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述将所述车位编号代入所述停车场地图进行校验，之前还包括：
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，在对所述车位编号进行差值补充和数字分析推断得到初步车位编号，之后还包括：
5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，当所述有效车位号为多个时，将校验结果准确度最高...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法，应用于带车位编号的停车场以及带图像采集设备的移动器，所述停车场位于gps信号弱区，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述基于所述图像采集设备获取所述停车场的有效车位号，包括：
3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，在所述将所述车位编号代入所述停车场地图进行校验，之前还包括：
4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，在对所述车位编号进行差值补充和数字分析推断得到初步车位编号，之后还包括：
5.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，当所述有效车位号为多个时，将校验结果准确度最高和/或距离移动器最近的车位编号作为有效车位号。
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【专利技术属性】
技术研发人员：农耘，程韡，
申请(专利权)人：零束科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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