【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种牲畜胴体打标方法、系统及夹紧装置。
技术介绍
1、现在市场流通时无法辨别宰户两章两证造假的真伪；其次，95%以上的屠宰企业仍采用滚筒章在屠宰后的牲畜胴体体表上加盖图章标识印记，除日期变更其他内容一致且无法该牲畜胴体检疫合格证对应关联；再次，在现有大数据ai智能发展的时代下，实现牲畜从产地、屠宰至流通的数字技术管理和溯源的需求。
2、本申请人的“一种喷码机”的专利技术专利申请，其申请号为cn202122191177.2 申请日：2021-09-10，是一种手持式喷码机，可以在牲畜胴体表皮均匀平稳的滚动的同时避免对喷印图案进行刮擦，且体型较小，减少对喷印视野的遮挡，从而高质量完成溯源码的喷印，已经可以初步解决上述问题，但是在实际使用过程中，暴露出如下问题：
3、1.屠宰企业仍然需要在生产线需安排人员操作仪器，随着人工成本的增加，屠宰企业迫切需要缩减人工；
4、2.手持式喷码机相对手动滚章来说偏重，大小型屠宰场每天的屠宰量1000至2000头，重复打码每天工作量偏大；
5、3.手持式喷码仪会受宰线高度、打码人员的身高和手握仪器打码的角度影响打码质量。
6、本申请人的“一种用于牲畜胴体表皮打标的喷头及相应的打标装置”的专利技术专利申请，其申请号：cn201920422074.2 申请日：2019-03-30，提供一种用于牲畜胴体表皮打标的喷头及相应的打标装置，所述喷头驱动单元为推杆或者机械臂的机械结构来打码，确实可以减少人工实现自动喷码，但是机械臂投入成本比较
技术实现思路
1、本专利技术的目的为提供一种牲畜胴体打标方法、系统及夹紧装置，其可在自动宰线或固定宰线上对牲畜胴体表皮单次双喷码盖章的自动喷码打标，克服不同大小规格的牲畜酮体的自动固定及单次双喷码盖章的问题。
2、为了实现本专利技术，本专利技术提供一种牲畜胴体打标方法，所述牲畜胴体包括左半牲畜胴体和右半牲畜胴体，所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体悬挂于扁担钩两侧挂钩上，所述打标方法包括，固定步骤，固定住所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体；打标步骤，左打标单元和右打标单元分别贴合所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体表皮同步滑动或滚动时施加标记。
3、更进一步，所述方法还包括，牲畜胴体监测步骤，用于监测所述牲畜胴体的规格大小，确定所述施加标记的起点。
4、更进一步，所述牲畜胴体监测步骤还包括，确定所述左半牲畜胴体和右半牲畜胴体的固定位置。
5、更进一步，在所述打标步骤之前还包括牲畜胴体表皮除水步骤，用于去除所述牲畜胴体表皮的水分。
6、更进一步，所述固定步骤还包括，夹紧步骤，利用夹杆插入所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体两侧及中间空隙后自动夹紧。
7、更进一步，所述固定步骤还包括，夹紧步骤，所述左半牲畜胴体两侧的夹杆和所述右半牲畜胴体两侧的夹杆从垂直方向抬起至水平方向，然后，所述左半牲畜胴体两侧的夹杆向所述左半牲畜胴体靠近并夹紧所述左半牲畜胴体，所述右半牲畜胴体两侧的夹杆向所述右半牲畜胴体靠近并夹紧所述右半牲畜胴体。
8、更进一步，所述固定步骤还包括，夹紧步骤，屠宰线一侧牲畜胴体下端一侧设置运动栅栏杆，另一侧设置固定推进器，所述运动栅栏杆从内侧向所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体靠近，所述固定推进器从外侧向所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体靠近，所述运动栅栏杆和所述固定推进器共同作用，夹紧所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体。
9、更进一步，所述运动栅栏杆内角范围为（0°，180°）。
10、更进一步，所述固定步骤还包括，卡紧步骤，屠宰线一侧牲畜胴体下端一侧设置运动栅栏杆，另一侧设置w型固定单元，所述运动栅栏杆从内侧向所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体靠近，所述w型固定单元从外侧向所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体靠近，所述运动栅栏杆和所述固定推进器共同作用，所述w型固定单元嵌套卡紧所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体。
11、更进一步，所述固定步骤还包括，钉紧步骤，屠宰线一侧牲畜胴体下端一侧设置运动栅栏杆，另一侧设置复数根钢针，所述运动栅栏杆从内侧靠近并限制住所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体，所述钢针分别从上部和下部刺入并钉紧所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体。
12、更进一步，所述固定步骤还包括，钳紧步骤，牲畜胴体夹钳包括主体及铰接于所述主体上的两组夹紧杆，所述主体插入所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体之间，所述两组夹紧杆从外侧夹紧分别夹紧所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体。
13、本专利技术还提供一种牲畜胴体打标表皮打标系统，所述牲畜胴体包括左半牲畜胴体和右半牲畜胴体，所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体悬挂于扁担钩两侧挂钩上，其特征在于，所述打标系统包括，主控单元、左喷码器及右喷码器、喷码器固定及运动单元，其中，所述主控单元与所述左喷码器及右喷码器、所述喷码器固定及运动单元通信联接并控制其工作，所述左喷码器及右喷码器安装在所述喷码器固定及运动单元上，随所述喷码器固定及运动单元运动并分别在所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体表皮打标。
14、更进一步，所述打标系统还包括，视觉单元、牲畜胴体规格监测单元、以及牲畜胴体固定单元，所述视觉单元用于监测喷码效果及喷码质量，所述牲畜胴体规格监测单元用于监测不同规格大小的牲畜胴体，确定打码起点和固定位置，所述牲畜胴体固定单元根据所述固定位置固定所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体；所述主控单元与所述视觉单元、所述牲畜胴体规格监测单元、及所述牲畜胴体固定单元通信联接并控制其工作。
15、本专利技术还提供一种牲畜胴体夹紧装置，所述牲畜胴体包括左半牲畜胴体和右半牲畜胴体，所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体悬挂于扁担钩两侧挂钩上，所述夹紧装置包括喷码器夹杆固定平台，安装于所述喷码器夹杆固定平台的左喷码器、右喷码器以及复数根夹杆，所述夹杆分别插入所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体两侧及中间空隙后夹紧所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体；所述夹杆上安装有滚轮，所述滚轮在牲畜胴体表皮上滚动。
16、本专利技术还提供一种牲畜胴体夹紧装置，所述牲畜胴体包括左半牲畜胴体和右半牲畜胴体，所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体悬挂于扁担钩两侧挂钩上，所述夹紧装置包括喷码器夹杆固定平台，所述喷码器夹杆固定平台上安装有复数个夹杆固定运行滑块，所述夹杆固定运行滑块上安装有夹杆，所述夹杆从垂直方向抬起至水平方向，所述夹杆固定运行滑块带动所述夹杆夹紧所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体。
17、本专利技术还提供一种牲畜胴体夹紧装置，所述牲畜胴体包括左半牲畜胴体和右半牲畜胴体，所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体悬挂于扁担钩两侧挂钩上，所述夹紧装置包括，安装于所述左半牲畜本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种牲畜胴体打标方法，所述牲畜胴体包括左半牲畜胴体和右半牲畜胴体，所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体悬挂于扁担钩两侧挂钩上，其特征在于，所述打标方法包括，固定步骤，固定住所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体；打标步骤，左打标单元和右打标单元分别贴合所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体表皮同步滑动或滚动时施加标记。
2.如权利要求1所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述方法还包括，牲畜胴体监测步骤，用于监测所述牲畜胴体的规格大小，确定所述施加标记的起点。
3.如权利要求2所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述牲畜胴体监测步骤还包括，确定所述左半牲畜胴体和右半牲畜胴体的固定位置。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，在所述打标步骤之前还包括牲畜胴体表皮除水步骤，用于去除所述牲畜胴体表皮的水分。
5.如权利要求4所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述固定步骤还包括，夹紧步骤，利用夹杆插入所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体两侧及中间空隙后自动夹紧。
6.如权利要求4所述的牲畜胴体打标方法，其特
7.如权利要求4所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述固定步骤还包括，夹紧步骤，屠宰线一侧牲畜胴体下端一侧设置运动栅栏杆，另一侧设置固定推进器，所述运动栅栏杆从内侧向所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体靠近，所述固定推进器从外侧向所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体靠近，所述运动栅栏杆和所述固定推进器共同作用，夹紧所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体。
8.如权利要求7所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述运动栅栏杆内角范围为（0°，180°）。
9.如权利要求4所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述固定步骤还包括，卡紧步骤，屠宰线一侧牲畜胴体下端一侧设置运动栅栏杆，另一侧设置W型固定单元，所述运动栅栏杆从内侧向所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体靠近，所述W型固定单元从外侧向所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体靠近，所述运动栅栏杆和所述固定推进器共同作用，所述W型固定单元嵌套卡紧所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体。
10.如权利要求4所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述固定步骤还包括，钉紧步骤，屠宰线一侧牲畜胴体下端一侧设置运动栅栏杆，另一侧设置复数根钢针，所述运动栅栏杆从内侧靠近并限制住所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体，所述钢针分别从上部和下部刺入并钉紧所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体。
11.如权利要求4所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述固定步骤还包括，钳紧步骤，牲畜胴体夹钳包括主体及铰接于所述主体上的两组夹紧杆，所述主体插入所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体之间，所述两组夹紧杆从外侧夹紧分别夹紧所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体。
12.一种牲畜胴体打标表皮打标系统，所述牲畜胴体包括左半牲畜胴体和右半牲畜胴体，所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体悬挂于扁担钩两侧挂钩上，其特征在于，所述打标系统包括，主控单元、左喷码器及右喷码器、喷码器固定及运动单元，其中，所述主控单元与所述左喷码器及右喷码器、所述喷码器固定及运动单元通信联接并控制其工作，所述左喷码器及右喷码器安装在所述喷码器固定及运动单元上，随所述喷码器固定及运动单元运动并分别在所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体表皮打标。
13.如权利要求12所述的牲畜胴体打标表皮打标系统，其特征在于，所述打标系统还包括，视觉单元、牲畜胴体规格监测单元、以及牲畜胴体固定单元，所述视觉单元用于监测喷码效果及喷码质量，所述牲畜胴体规格监测单元用于监测不同规格大小的牲畜胴体，确定打码起点和固定位置，所述牲畜胴体固定单元根据所述固定位置固定所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体；所述主控单元与所述视觉单元、所述牲畜胴体规格监测单元、及所述牲畜胴体固定单元通信联接并控制其工作。
14.一种牲畜胴体夹紧装置，所述牲畜胴体包括左半牲畜胴体和右半牲畜胴体，所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体悬挂于扁担钩两侧挂钩上，其特征在于，所述夹紧装置包括喷码器夹杆固定平台，安装于所述喷码器夹杆固定平台的左喷码器、右喷码器以及复数根夹杆，所述夹杆分别插入所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体两侧及中间空隙后夹紧所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体；所述夹杆上安装有滚轮，所述滚轮...
【技术特征摘要】
1.一种牲畜胴体打标方法，所述牲畜胴体包括左半牲畜胴体和右半牲畜胴体，所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体悬挂于扁担钩两侧挂钩上，其特征在于，所述打标方法包括，固定步骤，固定住所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体；打标步骤，左打标单元和右打标单元分别贴合所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体表皮同步滑动或滚动时施加标记。
2.如权利要求1所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述方法还包括，牲畜胴体监测步骤，用于监测所述牲畜胴体的规格大小，确定所述施加标记的起点。
3.如权利要求2所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述牲畜胴体监测步骤还包括，确定所述左半牲畜胴体和右半牲畜胴体的固定位置。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，在所述打标步骤之前还包括牲畜胴体表皮除水步骤，用于去除所述牲畜胴体表皮的水分。
5.如权利要求4所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述固定步骤还包括，夹紧步骤，利用夹杆插入所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体两侧及中间空隙后自动夹紧。
6.如权利要求4所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述固定步骤还包括，夹紧步骤，所述左半牲畜胴体两侧的夹杆和所述右半牲畜胴体两侧的夹杆从垂直方向抬起至水平方向，然后，所述左半牲畜胴体两侧的夹杆向所述左半牲畜胴体靠近并夹紧所述左半牲畜胴体，所述右半牲畜胴体两侧的夹杆向所述右半牲畜胴体靠近并夹紧所述右半牲畜胴体。
7.如权利要求4所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述固定步骤还包括，夹紧步骤，屠宰线一侧牲畜胴体下端一侧设置运动栅栏杆，另一侧设置固定推进器，所述运动栅栏杆从内侧向所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体靠近，所述固定推进器从外侧向所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体靠近，所述运动栅栏杆和所述固定推进器共同作用，夹紧所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体。
8.如权利要求7所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述运动栅栏杆内角范围为（0°，180°）。
9.如权利要求4所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述固定步骤还包括，卡紧步骤，屠宰线一侧牲畜胴体下端一侧设置运动栅栏杆，另一侧设置w型固定单元，所述运动栅栏杆从内侧向所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体靠近，所述w型固定单元从外侧向所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体靠近，所述运动栅栏杆和所述固定推进器共同作用，所述w型固定单元嵌套卡紧所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体。
10.如权利要求4所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述固定步骤还包括，钉紧步骤，屠宰线一侧牲畜胴体下端一侧设置运动栅栏杆，另一侧设置复数根钢针，所述运动栅栏杆从内侧靠近并限制住所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体，所述钢针分别从上部和下部刺入并钉紧所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体。
11.如权利要求4所述的牲畜胴体打标方法，其特征在于，所述固定步骤还包括，钳紧步骤，牲畜胴体夹钳包括主体及铰接于所述主体上的两组夹紧杆，所述主体插入所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体之间，所述两组夹紧杆从外侧夹紧分别夹紧所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体。
12.一种牲畜胴体打标表皮打标系统，所述牲畜胴体包括左半牲畜胴体和右半牲畜胴体，所述左半牲畜胴体和所述右半牲畜胴体悬挂于扁担钩两侧挂钩上，其特征在于，所述打标系统包括，主控单元、左喷码器及右喷码器、喷码器固定及运动单元，其中，所述主控单元与所述左喷码器及右喷码器、所述喷码器固定及运动单元通信联接并控制其工作，所述左喷码器及右喷码器安装在所述喷码器固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾海涛，李乾，
申请(专利权)人：江苏清科源码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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