【技术实现步骤摘要】
本申请涉及终端，尤其涉及一种折叠角度检测方法、装置、设备以及存储介质。
技术介绍
1、随着屏幕技术的发展，越来越多的厂商推出折叠屏手机。其中，在折叠屏手机的应用过程中，通常需要根据折叠角度控制折叠屏手机的显示状态、操控方式等，以匹配用户的使用习惯，这就需要实时地检测折叠屏的折叠角度。
2、相关技术中，通常可以采用双加速度计、双惯性测量单元、搭配磁铁的磁传感器等折叠角度检测方案。但是这些利用这些现有检测方案实现角度检测的角度曲线准确性和精度存在差异，导致折叠角度的计算可能会有偏差。
技术实现思路
1、本申请提出一种折叠角度检测方法、装置、设备以及存储介质，可以提升折叠屏角度检测的准确性，进而提升终端设备的性能。
2、本申请的技术方案是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种折叠角度检测方法，应用于可折叠的终端设备，且可折叠的终端设备的屏幕包括第一屏和第二屏；该方法包括：
4、基于第一检测策略，确定第一屏和第二屏之间的第一角度；
5、基于第二检测策略，确定第一屏和第二屏之间的第二角度；
6、对第一角度与第二角度进行融合，确定第一屏和第二屏之间的目标角度；其中，第一检测策略与第二检测策略不同。
7、第二方面，本申请实施例提供了一种折叠角度检测装置，应用于可折叠的终端设备，且可折叠的终端设备的屏幕包括第一屏和第二屏；折叠角度检测装置包括确定单元和融合单元，其中：
8、确定单元，配置为基
9、融合单元，配置为对第一角度与第二角度进行融合，确定第一屏和第二屏之间的目标角度；其中，第一检测策略与第二检测策略不同。
10、第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，其中：
11、存储器，用于存储能够在处理器上运行的计算机程序；
12、处理器，用于在运行计算机程序时，执行如第一方面所述的方法。
13、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
14、本申请实施例所提供的一种折叠角度检测方法、装置、设备以及存储介质，应用于可折叠的终端设备，且可折叠的终端设备的屏幕包括第一屏和第二屏。基于第一检测策略，确定第一屏和第二屏之间的第一角度；基于第二检测策略，确定第一屏和第二屏之间的第二角度；对第一角度与第二角度进行融合，确定第一屏和第二屏之间的目标角度；其中，第一检测策略与第二检测策略不同。这样，对于折叠屏角度检测的场景，可以在不增加成本的情况下，将两种不同的检测策略所确定的角度进行融合，从而能够得到目标角度；如此，不仅解决了相关技术中折叠屏角度不准确的问题，能够提升折叠屏角度检测的准确性和稳定性，而且根据该目标角度还能够准确识别终端设备对应的应用模式，进而提升了终端设备的性能。
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1.一种折叠角度检测方法，其特征在于，应用于可折叠的终端设备，且所述可折叠的终端设备的屏幕包括第一屏和第二屏；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一检测策略，确定所述第一屏和所述第二屏之间的第一角度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一屏上设置第一姿态传感器，所述第二屏上设置第二姿态传感器；所述获取当前采集的姿态数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态数据进行角度检测，确定所述第一角度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一重力加速度，确定所述第一屏与预设重力平面之间的第一夹角，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态数据进行角度检测，确定所述第一角度，包括：
7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一夹角与所述第二夹角，确定所述第一角度，包括：
8.根据权利要求1至6中所述的方法，其特征在于，所述基于第二检测策略，确定所述第一屏和所述第二
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第一屏上设置第一通道，所述第二屏上设置第二通道；所述获取当前采集的电容变化量，包括：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述电容变化量，确定所述第二角度，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一角度与所述第二角度进行融合，确定所述目标角度，包括：
12.一种折叠角度检测装置，其特征在于，应用于可折叠的终端设备，且所述可折叠的终端设备的屏幕包括第一屏和第二屏；所述折叠角度检测装置包括确定单元和融合单元，其中：
13.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中：
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被至少一个处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种折叠角度检测方法，其特征在于，应用于可折叠的终端设备，且所述可折叠的终端设备的屏幕包括第一屏和第二屏；所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于第一检测策略，确定所述第一屏和所述第二屏之间的第一角度，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一屏上设置第一姿态传感器，所述第二屏上设置第二姿态传感器；所述获取当前采集的姿态数据，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态数据进行角度检测，确定所述第一角度，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一重力加速度，确定所述第一屏与预设重力平面之间的第一夹角，包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述姿态数据进行角度检测，确定所述第一角度，包括：
7.根据权利要求4或6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一夹角与所述第二夹角，确定所述第一角度，包括：
8.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚杰，古启才，田新斌，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：
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