一种港口岸桥下主动对位方法技术

本发明专利技术公开了一种港口岸桥下主动对位方法，涉及港口集卡对位技术领域，该种港口岸桥下主动对位方法，通过将车停在指定装卸货物位置，预先标定得到接收条组接收的条形光斑的中心点对应的接收条单元的编号，且仅需计算相邻条形光斑之间的距离、各条形光斑的宽度以及相邻条形光斑的中心距，后续对位时，车辆前进直至识别条形光斑的中心点以及对应的接收条单元编号停止即可，相对于现有的需要识别集卡(或集装箱)的位置，本发明专利技术计算量较低，检测精度高，速率快。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及港口集卡对位，特别是涉及一种港口岸桥下主动对位方法。

技术介绍

1、随着智慧港口建设的提速，越来越多的自动化设备已经替代了码头上人工操作，岸桥集卡对位系统一般采用激光扫描测距技术、模式识别和自动控制技术，根据作业类型，将集卡需要调整的位置显示在led导引牌上，指示集卡司机调整停靠位置，也可通过后台发送给无人集卡，使有人或无人集卡预先准确停在岸桥起吊位置，减少岸桥吊具对位集卡的时间，提高码头岸边作业效率。

2、现有公告号为cn101923325a的一种码头集卡进出箱引导方法和系统，根据实时扫描的结果得到集卡(或集装箱)的三维轮廓数据信息，再对原始扫描数据进行坐标变化、数据过滤处理，获得集卡(或集装箱)的有效数据信息，这一有效数据信息包含集卡驶入的车道号信息和集卡在大车方向上与标准位置的偏差信息，然后，对有效数据进行分析计算得到集卡驶入的车道信息和集卡(或集装箱)在岸桥(轨道吊)大车方向的位置信息。

3、但是该方法是以集卡(或集装箱)的轮廓为标志物，通过识别集卡(或集装箱)的轮廓，来识别集卡(或集装箱)的位置，存在计算量复本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种港口岸桥下主动对位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的港口岸桥下主动对位方法，其特征在于：定义步骤四中最大的条形光斑的中心距为L，条形光斑宽度的变化范围为D-K到D+K，接收条组的总长度不小于L-(D-K)。

3.根据权利要求1所述的港口岸桥下主动对位方法，其特征在于：当激光发射器单元有N+i个时，则条形光斑也有N+i个，步骤三中将车辆缓慢后退后再前进或者车辆缓慢前进后再后退，从而进一步得到N到N+1号条形光斑之间的距离Nn，N+i号条形光斑的宽度为Mn+i，此时N号到N+i号条形光斑的中心距Dn。

4.根据权利要求1所述...

【技术特征摘要】

1.一种港口岸桥下主动对位方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的港口岸桥下主动对位方法，其特征在于：定义步骤四中最大的条形光斑的中心距为l，条形光斑宽度的变化范围为d-k到d+k，接收条组的总长度不小于l-(d-k)。

3.根据权利要求1所述的港口岸桥下主动对位方法，其特征在于：当激光发射器单元有n+i个时，则条形光斑也有n+i个，步骤三中将车辆缓慢后退后再前进或者车辆缓慢前进后再后退，从而进一步得到n到n+1号条形光斑之间的距离nn，n+i号条形光斑的宽度为mn+i，此时n号到n+i号条形光斑的中心距dn。

4.根据权利要求1所述的港口岸桥下主动对位方法，其特征在于：所述条形光斑为矩形光斑，所述条形光斑的长度大于车身和车道的宽度差。

5.根据权利要求3所述的港口岸桥下主动对位方法，其特征在于：各激光发射器单元的编号依次设为j1～jn，激光发射器单元的中心到地面的高度为h，j1～jn号激光发射器单元的中心间距为l1～ln-1，设各个激光发射器单元照射到...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖劲韬，侯学锋，林文畅，刘平，黄良彬，郭盛晓，方守勇，严文裕，
申请(专利权)人：厦门中科星晨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：