【技术实现步骤摘要】
本申请涉及皮带预警领域，尤其涉及一种玉米收获机对行控制方法、装置及存储介质。
技术介绍
1、玉米收获机作业时，为了达到良好的收获效果，机手需要时刻高度关注机器前进方向，确保玉米植株恰好处于两个分禾器的中间。为了减轻机手的劳动强度，自动对行技术应运而生。
2、现有技术中，通过对行传感器检测分禾器距离两测的玉米行的距离，以此为基础控制玉米收获机实现自动对行，减轻机手的劳动强度。在面对如图5所示情况时，现有对行控制技术会导致玉米收获机失控，特别是机器速度比较快(比如2档车速及以上)时，当玉米植株行先出现一个内侧弯，紧接出现一个外侧弯时，玉米收获机不能实现自动对行，而是加速沿着内侧弯驶出玉米机行，机器完全失控。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种玉米收获机对行控制方法、装置及存储介质。
2、第一方面，本申请提供了一种玉米收获机对行控制方法，所述方法包括步骤：
3、获取玉米收获机正对玉米植株的第一距离；
<...【技术保护点】
1.一种玉米收获机对行控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的玉米收获机对行控制方法，其特征在于，所述获取玉米收获机正对玉米植株的第一距离包括步骤：
3.根据权利要求1所述的玉米收获机对行控制方法，其特征在于，所述获取所述玉米收获机前方玉米植株的第二距离包括步骤：
4.根据权利要求1所述的玉米收获机对行控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离控制玉米收获机运行方向包括步骤：
5.根据权利要求4所述的玉米收获机对行控制方法，其特征在于，所述根据所述第一导数和所述第二导数控制玉米收获...
【技术特征摘要】
1.一种玉米收获机对行控制方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
2.根据权利要求1所述的玉米收获机对行控制方法，其特征在于，所述获取玉米收获机正对玉米植株的第一距离包括步骤：
3.根据权利要求1所述的玉米收获机对行控制方法，其特征在于，所述获取所述玉米收获机前方玉米植株的第二距离包括步骤：
4.根据权利要求1所述的玉米收获机对行控制方法，其特征在于，所述根据所述第一距离和所述第二距离控制玉米收获机运行方向包括步骤：
5.根据权利要求4所述的玉米收获机对行控制方法，其特征在于，所述根据所述第一导数和所述第二导数控制玉米收获机运行方向包括步骤：
6.根据权利要求5所述的玉米收获机对行控制方法，其特征在于，所述根...
【专利技术属性】
技术研发人员：温读夫，魏莉莉，窦刚，于文静，张伟，李婷婷，孙凌云，姜慧敏，肖大陆，杨玉涛，陶冶，张鑫，王吉武，王一鸣，王瑞雨，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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