【技术实现步骤摘要】
本技术涉及氢氧化钙，具体涉及一种氢氧化钙粉末的装袋装置。
技术介绍
1、氢氧化钙是一种无机化合物，俗称熟石灰或消石灰，同时氢氧化钙还是一种强碱，具有杀菌与防腐能力，对皮肤，织物有腐蚀作用。氢氧化钙是将石灰石粉碎煅烧后，与水按比例混合生成氢氧化钙料液，再经过净化分离，除渣，脱水，干燥，粉碎，过滤，分拣，装袋，转移等工序，最后制成符合产品要求的氢氧化钙成品。当符合工艺要求的氢氧化钙粉末进行装袋之后，可以进行自动化转移，目前市面上对于自动化转移的工艺为通过夹持包装袋来实现转移，但是因为包装袋规格种类繁多，可夹持组件无法满足对于各种规格的包装袋的夹持，根据不同规格的包装袋，需要频繁更换不同的夹持组件，但是这样需要浪费大量的时间，影响工作效率 。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提供一种氢氧化钙粉末的装袋装置，不仅能满足不同规格包装袋的转移而且不需要更换夹持组件，节省了大量时间，提高了工作效率。
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种氢氧化钙粉末的装袋装置，包括装置底座以及固定设置在装置底座上方的移动机构，移动机构包括设置在装置底座上的第一移动平台和设置在第一移动平台上的第二移动平台，第一移动平台包括两个同步运动的直线滑台（同时进行推进或后退），第二移动平台设置在第一移动平台的滑块上，包括两个同步运动的气缸（输出杆同时输出或缩回，且输出距离一致、缩回距离一致）和分别设置在气缸输出端上方的一号伸缩推杆，一号伸缩推杆的输出端设置有第三移动平台，第三移动平台包括两个对应设置且同步运动
3、第三移动平台的直线滑台背面均与一号伸缩推杆的输出端采用法兰盘连接在一起，第三移动平台的直线滑台一端固定设置有一号夹板，直线滑台的滑块上设置有二号夹板，二号夹板可以随着滑块的运动来移动，和一号夹板相互配合，从而实现对包装袋的夹持。
4、气缸输出端部设置有一号基台，一号伸缩推杆固定端设置在一号基台上部。
5、气缸的固定端设置在第一移动平台的滑块上，通过气缸输出杆的伸出与缩回，可以使第三移动平台实现上下移动的升降功能，通过滑块的滑动可以使第三移动平台进行水平方向上的移动。
6、一号夹板和二号夹板与被夹持物品接触的面均设置有橡胶垫，可以增加夹板和被夹物品之间的摩擦力，使夹持更加牢固。
7、一号基台的侧面设置有二号基台，二号基台的上部设置有锁口装置，锁口装置包括对应设置且同步运动的二号伸缩推杆和设置在伸缩推杆输出端的三号夹板。
8、第三移动平台的直线滑台上部和二号夹板的上部设置有压力传感器，压力传感器的测量面与二号夹板和直线滑台的内侧面处于同一平面内。
9、综上所述，与现有技术相比，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
10、1、第三移动平台的直线滑台滑块上设置有二号夹板，通过滑块的运动，可以实现对于不同规格的包装袋进行夹持，避免了因为包装袋的规格不同，从而需要频繁更换夹具，浪费了大量的时间的同时还影响了工作效率。
11、2、在第一移动平台的直线滑台的滑块上方设置有气缸，通过气缸输出杆的伸出与缩回，使其可以对第三移动平台进行升降功能，方便对于不同规格的包装袋进行夹持位置的调节，使其在夹持移动的过程中更加稳定，避免因夹持位置错误导，致包装袋倾斜甚至侧翻的情况发生。
12、3、一号伸缩推杆输出端与第三移动平台的背面连接，方便第三移动平台对于不同规格的包装袋进行夹持，通过一号伸缩推杆输出杆的伸出距离，来实现对于不同规格的包装袋的夹持。
13、4、二号夹板和第三移动平台直线滑台的上部设置压力传感器，当第三移动平台的直线滑台和二号夹板接触到包装袋之后，压力传感器受到指定的压力后发出信号，此时表明已经夹持稳定，可以进行下一步操作，避免因为夹持力过大，导致包装袋破裂的情况发生。
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1.一种氢氧化钙粉末的装袋装置，包括装置底座(100)以及设置在装置底座(100)上方的移动机构，其特征在于：所述移动机构包括设置在装置底座(100)上的第一移动平台(200)和设置在第一移动平台(200)上的第二移动平台(300)，所述第一移动平台(200)包括两个同步运动的直线滑台，所述直线滑台分别设置有滑块，所述第二移动平台(300)分别设置在第一移动平台(200)的滑块上，包括两个同步运动的气缸(301)和设置在气缸(301)输出端上方的一号伸缩推杆(302)，所述一号伸缩推杆(302)的输出端设置有第三移动平台(400)，所述第三移动平台(400)包括两个对应设置且同步运动的直线滑台。
2.如权利要求1所述的一种氢氧化钙粉末的装袋装置，其特征在于：所述第三移动平台(400)的直线滑台背面均与所述一号伸缩推杆(302)的输出端采用法兰盘连接在一起，所述第三移动平台(400)的直线滑台一端固定设置有一号夹板(401)，所述直线滑台的滑块上分别设置有二号夹板(402)。
3.如权利要求1所述的一种氢氧化钙粉末的装袋装置，其特征在于：所述气缸(301)输
4.如权利要求1所述的一种氢氧化钙粉末的装袋装置，其特征在于：所述气缸(301)的固定端设置在第一移动平台(200)的滑块上，通过气缸(301)输出杆的伸出与缩回，可以使第三移动平台(400)实现上下移动的升降功能。
5.如权利要求2所述的一种氢氧化钙粉末的装袋装置，其特征在于：所述一号夹板(401)和二号夹板(402)与被夹持物品接触的面均设置有橡胶垫(403)。
6.如权利要求3所述的一种氢氧化钙粉末的装袋装置，其特征在于：所述一号基台(500)的侧面设置有二号基台(600)，所述二号基台(600)的上部设置有锁口装置(700)。
7.如权利要求2所述的一种氢氧化钙粉末的装袋装置，其特征在于：所述第三移动平台(400)的直线滑台上部和二号夹板(402)的上部设置有压力传感器(404)。
...【技术特征摘要】
1.一种氢氧化钙粉末的装袋装置，包括装置底座(100)以及设置在装置底座(100)上方的移动机构，其特征在于：所述移动机构包括设置在装置底座(100)上的第一移动平台(200)和设置在第一移动平台(200)上的第二移动平台(300)，所述第一移动平台(200)包括两个同步运动的直线滑台，所述直线滑台分别设置有滑块，所述第二移动平台(300)分别设置在第一移动平台(200)的滑块上，包括两个同步运动的气缸(301)和设置在气缸(301)输出端上方的一号伸缩推杆(302)，所述一号伸缩推杆(302)的输出端设置有第三移动平台(400)，所述第三移动平台(400)包括两个对应设置且同步运动的直线滑台。
2.如权利要求1所述的一种氢氧化钙粉末的装袋装置，其特征在于：所述第三移动平台(400)的直线滑台背面均与所述一号伸缩推杆(302)的输出端采用法兰盘连接在一起，所述第三移动平台(400)的直线滑台一端固定设置有一号夹板(401)，所述直线滑台的滑块上分别设置有二号夹板(402)。
3.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，
申请(专利权)人：大冶市方兴冶金原料有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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