【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术总体地涉及一种测量人体生理信号，并用来控制针灸设备进行辅助针灸的系统。
技术介绍
1、针灸在中国已有2000多年的历史。中医认为，人体内有气血调节人体的基本功能。针灸的理论主要是建立在气血理论的基础上的。针灸是为了确保人体有足够的气血，使全身各处循环顺畅。在针灸过程中，针灸师将针(通常是毫针)以一定的角度和位置插入患者体内以治疗疾病。有时，针灸师会使用扭转和提刺等技术来刺激人体的特定部位，以提高针灸效果。
2、为使针灸治疗更有效，针灸师根据患者的一些可观察到的生理信号进行插针、拔针或使用针刺提推或捻转技术。例如，针灸师经常在患者吸气时进针，在患者呼气时拔针。
3、患者一般都是白天到医院或者诊所时进行针灸的。但是，根据中医经络理论，各条经络都有各自的活跃和发病时辰。这样，最佳的治病时间可能是晚上或凌晨。另外，各类疾病发作时间也不限制在白天，比如说是失眠，头痛等。所以市场急需一款用户可以自己在家操作的针灸器。如果自动针灸仪能够根据人体生理信号进行针灸治疗，效果更佳。
技术实现思路
1、专利技术人先前专利技术了一种自动针灸装置，人们可以在需要时在家中进行针灸治疗[us20210022959a1]。解决了夜间无法进行针灸治疗的问题。专利技术人进一步提出了将生理信号的测量与自动针灸装置相结合，从而控制针灸治疗的想法。
2、根据本专利技术的一个方面，一种利用人体生理信号进行针灸治疗的生理信号辅助针灸系统，包括：自动针灸装置，将针灸针插入人体、拔针或
3、可选地，所述生理信号辅助针灸系统还包括显示装置，操作来显示用户输入信息界面和系统信息输出显示界面，其中信息输入界面用于用户输入个人信息和健康状况，或对自动针灸系统进行设置，其中系统信息显示界面用于显示系统信息从而指导用户使用针灸系统和/或指导用户进行治疗指导。
4、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中,所述生理信号是心电图、皮肤阻抗、呼吸、脑电、血流、脉搏波、心率变异度中的一种或多种，以及从上述信号中通过以下方法导出的数据：多尺度熵、内涵模态分量、傅里叶变换、短时傅里叶变换、小波变换或希尔伯特-黄变换。
5、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，所述控制系统、生理信号采集设备和自动针灸器是集成在一起的，或者是分开成几个的，具有无线通信功能。
6、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，所述控制系统根据呼吸信号控制所述针灸器对人体组织进行针灸：所述针灸器在每次吸气和/或呼气后，或在预定次数的呼吸后执行提插和/或捻针技术。
7、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，所述控制系统在所述呼吸信号到达所述信号波谷后向上攀升的确定时刻，控制系统控制自动针灸器的针灸针向上或向下移动特定的距离，在呼吸信号刚过波峰向下降低的确定时刻，控制系统控制针灸针驱动头向下或向上移动特定的距离。
8、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，所述控制系统根据生理信号计算用户的紧张程度，并在判断人体紧张的情况下，对人体进行针灸治疗。
9、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，所述控制系统根据生理信号判断用户是否醒来或睡着和/或判断用户的睡眠质量：当用户半夜醒来时或当睡眠质量低于预定阈值时，控制系统开始针灸治疗和/或执行针灸手法；当用户入睡或者睡眠质量高于预定阈值时，控制系统停止针灸治疗。
10、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，判断用户是否醒来、睡着以及判断用户睡眠质量的方法是基于心肺耦合度：0.1～0.4hz的高频耦合带反映稳态非快速眼动睡眠(nrem)的特征(稳定睡眠)；0.01～0.10hz的低频耦合带反映了非稳态非快速眼动睡眠的特征(不稳定睡眠)；0.001～0.010hz的极低频耦合带与快速眼动睡眠阶段或清醒有关。
11、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，所述自动针灸系统根据生理信号诊断人体失衡状态或者疾病状态，其诊断结果是基于现代医学的发现，或者把诊断结果对应到八纲辨证、气血津液辨证、脏腑辨证、六经辨证、卫气营血辨证、三焦辨证、经络辨证诊断结果中的一种或多种。
12、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，利用脉搏信号判断人体失衡状态或者疾病状态的方法是：比较左右手的寸关尺部位脉搏波的信号特征，一个部位或多个部位的信号特征值相比其他部位大于或者小于一个预先设定的值，或者跟人群信号特征值的平均值相比大于或小于一个预先设定的值，则跟这个部位或这几个部位相关的脏器出现失衡状态和/或出现疾病状态；信号特征包括脉搏波强弱、脉搏波的频谱特征、脉搏波的传输速度。
13、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，通过皮肤电活动信息来诊断人体失衡状态或者疾病状态的方法是：测量并比较多条经络上的皮肤阻抗，若一条或多条经络的皮肤阻抗值高于或低于阈值，则判断所对应的脏器失衡，并针对失衡的脏器选择相关的穴位进行针灸。
14、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，通过心电信号判断人体失衡状态或者疾病状态的方法是：通过心电信号计算心率变异度，通过心率变异度计算频域特性，根据频谱功率诊断人体失衡状态或者疾病状态。
15、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，当诊断出人体失衡或出现疾病时，根据中医理论，或者根据不同穴位的针灸功效选择穴位进行治疗，针刺效果包括改善用户的疾病症状和/或改善生理指标。
16、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，系统还包括时钟仪表，用于为所述控制电路提供时间信息，控制所述针灸装置在特定时间对人体进行针灸。
17、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，所述控制电路根据中医子午流注理论，控制所述针灸装置在特定时间提供针灸用来治疗失衡器官和/或其相关器官；其中子午流注理论指出，从晚上11:00开始，每两小时主导的相应人体器官是：胆、肝、肺、大肠、胃、脾、心、小肠、膀胱、肾、心包、三焦。
18、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，所述相关脏器由五行相生相克理论和/或表里相关理论确定；其中，五行相生相克理论指出：肝生心、克脾、由肾生、由肺克；心生脾，克肺，由肝生，由肾克；脾生肺，克肾，由心生，由肝克；肺生肾，克肝，由脾生，由心克；肾生肝，克心，由肺生，由脾克；其中，表里相关理论认为大肠与肺相表里，小肠与心相表里，胆与肝相表里，胃与脾相表里，膀胱与肾相表里，三焦与心包相表里。
19、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，所述针灸装置固定两根或多根针灸针，用于在通电时对人体进行电刺激。
20、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，所述电刺激的波形为一种或多种频率组成的正弦波、三角波、方波，或由这些波形中的一种或多种组成的疏密波。
21、可选地，人体生理信号辅助针灸系统中，还包括扬声器或耳机，用于产生声音以刺激使用者或让使用者安静，并且，控制系统与所述声音协同工作，控制所述针灸装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种利用人体生理信号辅助针灸的人体生理信号辅助针灸系统，包括：
2.根据权利要求1所述的人体生理信号辅助针灸系统，还包括显示装置，操作来显示用户输入信息界面和系统信息输出显示界面，其中信息输入界面用于用户输入个人信息和健康状况，或对自动针灸系统进行设置，其中系统信息显示界面用于显示系统信息从而指导用户使用针灸系统和/或指导用户进行治疗指导。
3.根据权利要求1所述的人体生理信号辅助针灸系统,其特征在于，所述生理信号是心电图、皮肤阻抗、呼吸、脑电、血流、脉搏波、心率变异度中的一种或多种，以及从上述信号中通过以下方法导出的数据：多尺度熵、内涵模态分量、傅里叶变换、短时傅里叶变换、小波变换或希尔伯特-黄变换。
4.根据权利要求1所述的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，所述控制系统、生理信号采集设备和自动针灸器是集成在一起的，或者是分开成几个的，具有无线通信功能。
5.根据权利要求1所述的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，所述控制系统根据呼吸信号控制所述针灸器对人体组织进行针灸：所述针灸器在每次吸气和/或呼气后，或在预定次数的呼
6.根据权利要求5所述的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，所述控制系统在所述呼吸信号到达所述信号波谷后向上攀升的确定时刻，控制系统控制自动针灸器的针灸针向上或向下移动特定的距离，在呼吸信号刚过波峰向下降低的确定时刻，控制系统控制针灸针驱动头向下或向上移动特定的距离。
7.根据权利要求1所述的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，所述控制系统根据生理信号计算用户的紧张程度，并在判断人体紧张的情况下，对人体进行针灸治疗。
8.根据权利要求1所述的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，所述控制系统根据生理信号判断用户是否醒来或睡着和/或判断用户的睡眠质量：当用户半夜醒来时或当睡眠质量低于预定阈值时，控制系统开始针灸治疗和/或执行针灸手法；当用户入睡或者睡眠质量高于预定阈值时，控制系统停止针灸治疗。
9.根据权利要求8所述的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，判断用户是否醒来、睡着以及判断用户睡眠质量的方法是基于心肺耦合度：0.1～0.4Hz的高频耦合带反映稳态非快速眼动睡眠(NREM)的特征(稳定睡眠)；0.01～0.10Hz的低频耦合带反映了非稳态非快速眼动睡眠的特征(不稳定睡眠)；0.001～0.010Hz的极低频耦合带与快速眼动睡眠阶段或清醒有关。
10.根据权利要求1所述的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，所述自动针灸系统根据生理信号诊断人体失衡状态或者疾病状态，其诊断结果是基于现代医学的发现，或者把诊断结果对应到八纲辨证、气血津液辨证、脏腑辨证、六经辨证、卫气营血辨证、三焦辨证、经络辨证诊断结果中的一种或多种。
11.根据权利要求10的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，利用脉搏信号判断人体失衡状态或者疾病状态的方法是：比较左右手的寸关尺部位脉搏波的信号特征，一个部位或多个部位的信号特征值相比其他部位大于或者小于一个预先设定的值，或者跟人群信号特征值的平均值相比大于或小于一个预先设定的值，则跟这个部位或这几个部位相关的脏器出现失衡状态和/或出现疾病状态；信号特征包括脉搏波强弱、脉搏波的频谱特征和/或脉搏波的传输速度.
12.根据权利要求10的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，通过皮肤电活动信息来诊断人体失衡状态或者疾病状态的方法是：测量并比较多条经络上的皮肤阻抗，若一条或多条经络的皮肤阻抗值高于或低于阈值，则判断所对应的脏器失衡，并针对失衡的脏器选择相关的穴位进行针灸。
13.根据权利要求10的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，通过心电信号判断人体失衡状态或者疾病状态的方法是：通过心电信号计算心率变异度，通过心率变异度计算频域特性，根据频谱功率诊断人体失衡状态或者疾病状态。
14.根据权利要求10所述的人体生理信号辅助针灸系统，当诊断出人体失衡或出现疾病时，根据中医理论，或者根据不同穴位的针灸功效选择穴位进行治疗，针刺效果包括改善用户的疾病症状和/或改善生理指标。
15.根据权利要求1所述的生理信号辅助针灸系统，其特征在于，系统还包括时钟仪表，用于为所述控制电路提供时间信息，控制所述针灸装置在特定时间对人体进行针灸。
16.根据权利要求15所述的生理信号辅助针灸系统，其特征在于，所述控制电路根据中医子午流注理论，控制所述针灸装置在特定时间提供针灸用来治疗失衡器官和/或其相关器官；其中子午流注理论指出，从晚上11:00开始，每两小时主导的相应人体器官是：胆、肝、肺、...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种利用人体生理信号辅助针灸的人体生理信号辅助针灸系统，包括：
2.根据权利要求1所述的人体生理信号辅助针灸系统，还包括显示装置，操作来显示用户输入信息界面和系统信息输出显示界面，其中信息输入界面用于用户输入个人信息和健康状况，或对自动针灸系统进行设置，其中系统信息显示界面用于显示系统信息从而指导用户使用针灸系统和/或指导用户进行治疗指导。
3.根据权利要求1所述的人体生理信号辅助针灸系统,其特征在于，所述生理信号是心电图、皮肤阻抗、呼吸、脑电、血流、脉搏波、心率变异度中的一种或多种，以及从上述信号中通过以下方法导出的数据：多尺度熵、内涵模态分量、傅里叶变换、短时傅里叶变换、小波变换或希尔伯特-黄变换。
4.根据权利要求1所述的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，所述控制系统、生理信号采集设备和自动针灸器是集成在一起的，或者是分开成几个的，具有无线通信功能。
5.根据权利要求1所述的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，所述控制系统根据呼吸信号控制所述针灸器对人体组织进行针灸：所述针灸器在每次吸气和/或呼气后，或在预定次数的呼吸后执行提插和/或捻针技术。
6.根据权利要求5所述的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，所述控制系统在所述呼吸信号到达所述信号波谷后向上攀升的确定时刻，控制系统控制自动针灸器的针灸针向上或向下移动特定的距离，在呼吸信号刚过波峰向下降低的确定时刻，控制系统控制针灸针驱动头向下或向上移动特定的距离。
7.根据权利要求1所述的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，所述控制系统根据生理信号计算用户的紧张程度，并在判断人体紧张的情况下，对人体进行针灸治疗。
8.根据权利要求1所述的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，所述控制系统根据生理信号判断用户是否醒来或睡着和/或判断用户的睡眠质量：当用户半夜醒来时或当睡眠质量低于预定阈值时，控制系统开始针灸治疗和/或执行针灸手法；当用户入睡或者睡眠质量高于预定阈值时，控制系统停止针灸治疗。
9.根据权利要求8所述的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，判断用户是否醒来、睡着以及判断用户睡眠质量的方法是基于心肺耦合度：0.1～0.4hz的高频耦合带反映稳态非快速眼动睡眠(nrem)的特征(稳定睡眠)；0.01～0.10hz的低频耦合带反映了非稳态非快速眼动睡眠的特征(不稳定睡眠)；0.001～0.010hz的极低频耦合带与快速眼动睡眠阶段或清醒有关。
10.根据权利要求1所述的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，所述自动针灸系统根据生理信号诊断人体失衡状态或者疾病状态，其诊断结果是基于现代医学的发现，或者把诊断结果对应到八纲辨证、气血津液辨证、脏腑辨证、六经辨证、卫气营血辨证、三焦辨证、经络辨证诊断结果中的一种或多种。
11.根据权利要求10的人体生理信号辅助针灸系统，其特征在于，利用脉搏信号判断人体失衡状态或者疾病状态的方法是：比较左右手的寸关尺部位脉搏波的信号特征，一个部位或多个部位...
【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，李为慧，
申请(专利权)人：健联医疗股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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