自动针灸器和针灸套装制造技术

自动针灸器，包括：外壳；电机或电磁铁，配置为接电后提供动力来带动针灸针驱动头作线性移动；针灸针驱动头，配置为在电机或电磁铁的驱动下线性移动以带动针灸套装中的针灸针移动以进入人体，所述针灸套装包括针管和针管内部的针灸针；针灸套装放置腔，配置为容纳针灸套装；以及卡锁结构，配置为相对于针灸套装放置腔卡住针灸套装，使之在针灸过程中不会自己滑出针灸套装放置腔，还配置为释放针灸套装，以在针灸结束后方便从针灸套装放置腔中取出针灸套装。还提供了配套的针灸套装，其使得不管针灸前还是针灸后针灸针都不会露于外面。且针灸过程为自动过程，无需复杂的人工操作。无需复杂的人工操作。无需复杂的人工操作。

【技术实现步骤摘要】
自动针灸器和针灸套装


[0001]本技术总体地涉及一种医疗领域的自动针灸器和配套的针灸套装。

技术介绍

[0002]针灸在中国已经有2000多年的历史。中医认为人体内有气血不断运行，以保持人体的基本功能，针灸的理论主要建立在此基础上。在针灸时，针灸师把针具(一般都用毫针)按照一定的角度刺入患者体内，运用捻转与提插等手法来对人体特定部位进行刺激，从而达到治疗疾病的目的。
[0003]患者一般都是白天到医院或者诊所时进行针灸的。但是，根据中医经络理论，各条经络都有各自的活跃和发病时辰。这样，最佳的治病时间可能是晚上或凌晨。另外，各类疾病发作时间也不限制在白天，比如说是失眠，头痛等。所以市场急需一款用户可以自己在家操作的针灸器。
[0004]过去也有一些专利技术专利试图解决这个问题。
[0005]专利CN108392412A，CN204521567U，CN204910065U， CN109125062A设计了针灸机器人系统，都带有机械臂，虽然可以实现自动针灸功能，但是其设计复杂，系统庞大，价格昂贵，不是便携式的，不适合家用。
[0006]专利CN108743367A，KR960010243Y1，KR200384866Y1, KR20180024777A,TW201012459A,CN108309788B，CN103126883A， WO2006/095944A1，CN203208351U，CN201692306U设计了另一类针灸器，有笔状的，有枪状的，这些针灸装置均为手动针灸针发射器，即需要手动握住装置，按压开关，通过弹射装置把针弹出针筒。这类针灸器不适合做成患者可以自己使用的家居自动针灸器，而且，其针灸针是会暴露在针管外的空气中，有可能引起自己或他人的刺伤。
[0007]专利CN202179694U，CN206508245U设计的是一款神经内科临床用的针灸针，其针灸针装有弹簧，未使用之前，弹簧处于压缩状态，使用时，把用于固定被压缩的弹簧的推板抽离，从而使得压缩的弹簧伸张，把针灸针弹入皮肤达到针灸的目的。此针灸针进针是需要人工操作的，也不能方便的固定在身体身上，进行留针、提插或捻针，也不太容易让病人自己在家使用。
[0008]专利CN2086142U设计了另一种自动针灸注射器，其利用了弹射弹簧，夹针弹簧和复位弹簧进行进针和拔针，需要使用者按动按钮进行快速进针。这种针灸针也无法做成可穿戴的针灸针。
[0009]专利CN111150648A设计的一种自动出针针灸装置利用负压驱动活塞推动钢针进行针刺，该设计需要反复按压仪器，等将密闭空间内的气体抽出才能进行针刺，使用麻烦，不是自动针灸器。
[0010]专利CN107496164A设计了一种自动针灸器，使用的是普通的裸针，手动装完针，需要设置进针深度等参数，然后利用这个专利主要的专利技术，行针继电器和捻针继电器完成捻针和行针的操作，此自动针灸器设计使用复杂，针灸针很容易与针灸器的各个零部件直接
接触，没法保证针灸针的洁净操作。
[0011]专利CN110123629A设计了一种针灸骨缝的自动针灸设备和方法，包括毫针放置筒，主要用途为，可以在放置桶内放规格不一样的针灸针，通过转动放置桶选择合适的针进行针灸，针灸的过程为手动按压进针杆，非自动针灸，使用过程中针灸针也是跟针灸器能直接接触，不能保证针的洁净。
[0012]专利CN105963132A设计了一种自动针灸设备，包括定位装置、动力装置、针灸装置、无人机等，其动力装置跟针灸针连接进行进针和出针，其针灸针固定于自动针灸设备上，通过消毒反复使用。
[0013]专利203802802U设计了一种另一种通过弹簧和推进杆进行自动弹出针灸针而进针的针灸器，在针灸过程中和针灸后，针灸针脱离了针灸器，拔针需要额外手动进行而且暴露于外，具有伤及病人带来污染的风险，且多个步骤装针，不易于使用。

技术实现思路

[0014]鉴于以上情况，提出了本技术。
[0015]根据本技术的一个方面，提供了一种自动针灸器，包括：外壳；电机或电磁铁，配置为接电后提供动力来带动针灸针驱动头作线性移动；针灸针驱动头，配置为在电机或电磁铁的驱动下线性移动以带动针灸套装中的针灸针移动以进入人体，所述针灸套装包括针管和针管内部的针灸针，所述针灸套装配置为在针灸过程中、针灸之前和之后始终保有针灸针使之不会暴露于针管外的空气中；针灸套装放置腔，配置为容纳针灸套装，可拆卸地放置或卸掉针灸套装；以及卡锁结构，配置为相对于针灸套装放置腔卡住针灸套装，使之在针灸过程中不会自己滑出针灸套装放置腔，还配置为释放针灸套装，以在针灸结束后方便从针灸套装放置腔中取出针灸套装。
[0016]可选地，自动针灸器还包括控制电路，配置为控制针灸器的启动，进针，出针，及用户界面显示。
[0017]可选地，所述电机配置为旋转电机，接电后电机轴转动；系统进而包括将动力从旋转运动变为线性运动的传动系统。
[0018]可选地，传动系统可以包括；与电机轴相连的丝杆；与电机外壳固定在一起的滑动轨道；丝杆上套有的螺母滑杆，配置为套在丝杆上的螺母随着丝杆的转动可以沿着滑动轨道滑动，进而带动固定在螺母滑杆上的针灸针驱动头作线性运动。
[0019]可选地，所述电机配置为直线电机，其电机轴能做线性移动，针灸针驱动头与电机轴相连，接电后，电机轴的线性移动进而驱动针灸针驱动头。
[0020]可选地，所述电机轴在做线性移动的同时也能转动；与电机轴相连的针灸针驱动头，跟针灸针尾部的接触面通过凹凸面相咬合，电机轴带动针灸针驱动头作线性运动和转动，进而带动针灸针直线运动和转动，达到提插和捻针的效果。
[0021]可选地，所述针灸针驱动头呈竖杆状，针灸套装的针管顶部开口，在实施针灸时杆状针灸针驱动头顺着竖杆的纵轴方向从针管顶部开孔进入针管，与针灸针针柄接触以推动针灸针移动。
[0022]可选地，所述针灸针驱动头呈横杆状，针灸针套装的针管顶部有开口，侧面有开缝，顶部开口大于针灸驱动头以便让针灸驱动头进入针管，侧面的开缝的宽度大于针灸针
驱动头横杆的宽度；针灸时，针灸针驱动头从针管顶部沿着针管的纵轴方向进入针管与针灸针头顶接触，并沿着针管侧面开缝以推动针灸针移动。
[0023]可选地，所述针灸针驱动头呈横杆状，针灸针套装的侧面有开缝，开缝的宽度大于针灸针驱动头的宽度使得针灸针驱动头能从侧面进入针管，与针灸针的针柄接触，推动针灸针移动。
[0024]可选地，自动针灸器包括针灸套装弹出弹簧，配置为当针灸套装被推入针灸套装放置腔时，针灸套装弹出弹簧被压缩，同时卡锁结构将针灸套装锁住；当卡锁结构相对于针灸套装放置腔释放针灸套装时，针灸套装弹出弹簧伸张从而将针灸套装弹出。
[0025]可选地，所述针灸套装中的针管具有卡槽结构，卡锁结构包括卡头，当推进针灸套装进入针灸套装放置腔到位后，卡头深入卡槽，将针管卡住。
[0026]可选地，所述针灸卡锁结构为针灸套装中的具有磁性的磁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动针灸器，其特征在于，包括：外壳；电机或电磁铁，配置为接电后提供动力来带动针灸针驱动头作线性移动；针灸针驱动头，配置为在电机或电磁铁的驱动下线性移动以带动针灸套装中的针灸针移动以进入人体，所述针灸套装包括针管和针管内部的针灸针，所述针灸套装配置为在针灸过程中、针灸之前和之后始终保有针灸针并使得针灸针始终不会暴露于针管外面的空气中；针灸套装放置腔，配置为容纳针灸套装，可拆卸地放置或卸掉针灸套装；以及卡锁结构，配置为相对于针灸套装放置腔卡住针灸套装，使之在针灸过程中不会自己滑出针灸套装放置腔，还配置为释放针灸套装，以在针灸结束后方便从针灸套装放置腔中取出针灸套装。2.根据权利要求1所述的自动针灸器，其特征在于，还包括控制电路，配置为控制针灸器的启动，进针，出针，及用户界面显示。3.根据权利要求1所述的自动针灸器，其特征在于，所述电机配置为旋转电机，接电后电机轴转动；系统进而包括将动力从旋转运动变为线性运动的传动系统。4.根据权利要求3所述的自动针灸器，其特征在于，传动系统包括：与电机轴相连的丝杆；与电机外壳固定在一起的滑动轨道；丝杆上套有的螺母滑杆，配置为随着丝杆的转动可以沿着滑动轨道滑动，进而带动固定在螺母滑杆上的针灸针驱动头作线性运动。5.根据权利要求1所述的自动针灸器，其特征在于，所述电机配置为直线电机，其电机轴能做线性移动，针灸针驱动头与电机轴相连，接电后，电机轴的线性移动进而驱动针灸针驱动头。6.根据权利要求5所述的自动针灸器，其特征在于，所述电机轴在做线性移动的同时也能转动；与电机轴相连的针灸针驱动头，跟针灸针尾部的接触面通过凹凸面相咬合，电机轴带动针灸针驱动头作线性运动和转动，进而带动针灸针直线运动和转动，达到提插和捻针的效果。7.根据权利要求1所述的自动针灸器，其特征在于，所述针灸针驱动头呈竖杆状，针灸套装的针管顶部开口，在实施针灸时杆状针灸针驱动头顺着竖杆的纵轴方向从针管顶部开孔进入针管，与针灸针针柄接触以推动针灸针移动。8.根据权利要求1所述的自动针灸器，其特征在于，所述针灸针驱动头呈横杆状，针灸针套装的针管顶部有开口，侧面有开缝，顶部开口大于针灸驱动头以便让针灸驱动头进入针管，侧面的开缝的宽度大于针灸针驱动头横杆的宽度；针灸时，针灸针驱动头从针管顶部沿着针管的纵轴方向进入针管与针灸针头顶接触，并沿着针管侧面开缝以推动针灸针移动。9.根据权利要求1所述的自动针灸器，其特征在于，所述针灸针驱动头呈横杆状，针灸针套装的侧面有开缝，开缝的宽度大于针灸针驱动头的宽度使得针灸针驱动头能从侧面进入针管，与针灸针的针柄接触，推动针灸针移动。
10.根据权利要求1所述的自动针灸器，其特征在于，还包括针灸套装弹出弹簧，配置为当针灸套装被推入针灸套装放置腔时，针灸套装弹出弹簧被压缩，同时卡锁结构将针灸套装锁住；当卡锁结构相对于针灸套装放置腔释放针灸套装时，针灸套装弹出弹簧伸张从而将针灸套装弹出。11.根据权利要求1所述的自动针灸器，其特征在于，所述卡锁结构包括卡头，所述针灸套装中的针管具有卡槽结构，当推进针灸套装进入针灸套装放置腔到位后，卡头深入卡槽，将针灸套装卡住。12.根据权利要求1所述的自动针灸器，其特征在于，所述针灸卡锁结构为针灸套装中的具有磁性的磁块，可以通过磁性力吸住针管带有吸磁性材料的针灸套装。13.根据权利要求1所述的自动针灸器，其特征在于，所述针灸套装放置腔具有供针灸套装推入的进针口，卡锁结构包括推板、推杆、推杆在推板上的固定柱、常态下伸入进针口的卡块、卡块滑杆、推杆在卡块上的固定环、推板弹簧，针灸套装上配置有针管卡槽，其中当把针灸套装推入进针口时，卡块被针灸套装的针管推开，同时推板弹簧在推杆的联动作用下被压缩，当针管卡槽对着卡块时，卡块在弹簧的作用下被重新弹回到针灸套装放置腔进针口中，并把针管卡住；卡块是在卡块滑杆上移动的；推杆与卡块通过固定环连接，推杆能够在环上转动；推杆与推板通过固定柱连接，推杆也能够在固定柱上转动。14.根据权利要求1所述的自动针灸器，其特征在于，所述针灸套装放置腔具有供针灸套装推入的进针口，卡锁结构包括可转动卡梁、卡梁上的卡块、卡梁的固定柱、拉住卡梁的弹簧及固定弹簧的固定柱和释放卡块的按钮，其中当把针灸套装推进进针口时，卡块被...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，李为慧，
申请(专利权)人：健联医疗股份有限公司，
类型：新型
国别省市：