【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通警示设备，尤其涉及一种应急弹射式移动警示装置。
技术介绍
1、在道路安全装备中，通常采用三角形警示牌来进行交通警示。例如汽车上的三角形警示牌通常由塑料反光材料制成，利用反光材料的反光特性，以在光线较暗的条件下三角警示牌被后车灯光照射时仍然可起到警示后方来车的作用。驾驶员在道路上遭遇紧急情况、车辆故障或交通事故时，三角架可提醒其他车辆注意减速和避让，以降低二次事故的风险。
2、当发生事故时，驾驶员需要打开双闪，自行下车摆放三角警示牌，使用三角警示牌时，驾驶员需要下车后手动将其安放在车辆后方50至100米，而在高速公路上，距离应延长至150米。当遇到雨雾等恶劣天气时，现有的三角架极易倒塌，且需要安放距离应进一步增至200米。需要特别注意的是，驾驶员在手动安放的行走途中，行走时间较长，不能保证驾驶员放置三角架过程中的生命安全，如果驾驶员发生重大交通事故时，丧失行走能力，那么后方来车会因警示装置未及时放置而再次对驾驶员构成潜在威胁。
3、目前现有技术中有通过运输小车移动放置警示装置的方法，需驾驶员在可行动的情况下自行下车拿出、摆放并操作遥控小车，此时需要驾驶员依赖无线信号设备操控并跟随小车实时观察，但在偏远地区或拥堵路段会存在信号传输不稳定的问题。在信号弱或干扰多的环境下，信号接收装置存在无法准确接收到控制指令的现象，导致警示功能无法正常工作。其次，目前单独使用寻迹小车的方法，存在小车寻线不准确、测量距离不准确的困难，需要驾驶员自行下车摆正方向，再启动直行命令，无法达到便捷性要求。再者，目前也有
技术实现思路
1、专利技术目的：针对现有技术中的不足之处，本专利技术提供了一种应急弹射式移动警示装置，该警示装置在汽车后备箱完全打开的情况下，弹射装置通电使多级升降柱达到最大高度，电磁铁压缩弹簧后，断电使弹簧复位进而推板弹出小车，待寻线小车落地后摄像头通过舵机寻找路面实线并确保小车在实线上运动；在寻线途中小车内嵌警示三角架升起。本专利技术通过弹射出寻线小车，使寻线小车移动到汽车后方，不需人工放置，解决了目前现有技术中交通警示牌在人工放置的过程中，后方来车会对驾驶人员的生命安全造成威胁的问题。
2、技术方案：本专利技术应急弹射式移动警示装置包括弹射装置和寻线小车，寻线小车包括驱动装置和减震装置；寻线小车内设有警示装置；
3、弹射装置包括升降装置、发射套筒、电磁铁和导杆；导杆的一端为t型结构，电磁铁内开设有开入t型结构的圆孔；电磁铁的一端固定有推板，导杆上套接有弹簧，导杆一端固定在发射套筒内；
4、升降装置包括多级升降柱和底座，多级升降柱的端部嵌入底座内，底座的一端与发射套筒连接。
5、弹射装置通电后多级升降柱上升，使弹射装置达到发射高度，电磁铁压缩弹簧后断电，弹簧复位驱动推板弹出寻线小车。
6、警示装置包括三角架、电磁铁和复位弹簧铰链，复位弹簧铰链位于寻线小车上并与三脚架的底端连接，电磁铁位于寻线小车上。
7、电磁铁位于寻线小车上三角架的投影处。
8、减震装置包括固定联轴器、避震弹簧、弹簧轴、前轮轴、套筒和销，固定联轴器位于寻线小车的底板上，固定联轴器的两端和前轮轴连接。
9、多级升降柱包括升降柱电机和丝杆。
10、底座上安装有与发射套筒连接的铰链。
11、导杆的一端设有与发射套筒连接的螺纹，导杆通过螺纹连接固定在发射套筒上。
12、电磁铁的端部与推板连接，推板位于发射套筒内。
13、驱动装置与寻线小车的后轮连接，通过控制电机电平控制寻线小车的转向或前进。
14、前轴上设有避震器，避震器包括弹簧轴和转向联轴器。
15、工作原理：本专利技术应急弹射式移动警示装置，在道路或高速上当车辆发生故障时，驾驶员打开后备箱至最大高度时启动弹射装置电源，底座内的多级升降柱上升到最大距离即弹射装置呈45°时，发射套筒内的电磁铁压缩弹簧到最大距离，再断电，寻线小车在弹簧的作用下沿着套筒直线向上运动，最终以抛物线形式落地，在减震装置的作用下，寻线小车避免了侧翻，通过舵机控制摄像头识别灰色的路面与白色的实线，后轮左右电机控制电平实现直行和转向，从而保证小车位移到实线上，最后控制后轮移动到离故障点150米处。在途中小车内嵌的电磁铁断电，使三角架在复位弹簧铰链的作用下升起，进而提醒后方来往车辆及时变道，当故障解决后，小车再原路返回。
16、有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
17、(1)本专利技术应急弹射式移动警示装置在不使用时，弹射装置叠放在汽车后备箱内，进而节省空间。当使用时，通过多级升降柱升起到最大高度来保证弹射角度的准确性。
18、(2)本专利技术的驱动装置仅需两个电机，通过控制高低电平来控制寻线小车的转向，同步电平控制寻线小车的前进。
19、(3)本专利技术的减震装置仅安排在寻线小车的前轮部分，且寻线小车所需装置大部分安装在寻线小车前端，重心在前端，因此前轮通过销，连接前轮轴端的销孔和固定于小车底板的联轴器，并在前轴端安置避震器，即保证小车前轮端上下左右偏移，避免寻线小车弹射落地时导致的侧翻，或单轮着地的现象。
20、(4)本专利技术在寻线小车的移动过程中，电磁铁断电使警示三角架升起，保障在路途中发生事故的概率，避免了目前人为放置警示装置或回收的过程中，后方来车对驾驶员的生命安全造成威胁。
21、(5)本专利技术反应速度快、使用灵活、适用场景广、智能化程度高，利用弹射装置直接从后备箱弹出寻线小车，寻线小车自主寻找道路白色实线并移动到指定位置，相比于步行摆放三角架更具安全性。
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1.一种应急弹射式移动警示装置，其特征在于：包括弹射装置和寻线小车，所述寻线小车包括驱动装置和减震装置；所述寻线小车内设有警示装置；
2.根据权利要求1所述的应急弹射式移动警示装置，其特征在于：所述警示装置包括三角架(8)、电磁铁(6)和复位弹簧铰链(7)，所述复位弹簧铰链(7)位于寻线小车上并与三脚架(8)的底端连接，所述电磁铁(6)位于寻线小车上。
3.根据权利要求2所述的应急弹射式移动警示装置，其特征在于：所述电磁铁(6)位于寻线小车上三角架(8)的投影处。
4.根据权利要求1所述的应急弹射式移动警示装置，其特征在于：所述减震装置包括固定联轴器(11)、避震弹簧、弹簧轴、前轮轴(14)、套筒和销(13)，所述固定联轴器(11)固定于寻线小车的底板上，所述固定联轴器(11)的两端和前轮轴(14)两端连接。
5.根据权利要求1所述的应急弹射式移动警示装置，其特征在于：所述多级升降柱(17)包括升降柱电机和丝杆。
6.根据权利要求1所述的应急弹射式移动警示装置，其特征在于：所述底座(16)上安装有与发射套筒(24)连接的
7.根据权利要求1所述的应急弹射式移动警示装置，其特征在于：所述导杆(21)的一端设有与发射套筒(24)连接的螺纹。
8.根据权利要求1所述的应急弹射式移动警示装置，其特征在于：所述电磁铁(19)的端部与推板(18)连接。
9.根据权利要求1所述的应急弹射式移动警示装置，其特征在于：所述驱动装置与寻线小车的后轮(10)连接。
10.根据权利要求1所述的应急弹射式移动警示装置，其特征在于：所述前轴(14)上设有避震器(12)，所述避震器(12)包括弹簧轴和转向联轴器。
...【技术特征摘要】
1.一种应急弹射式移动警示装置，其特征在于：包括弹射装置和寻线小车，所述寻线小车包括驱动装置和减震装置；所述寻线小车内设有警示装置；
2.根据权利要求1所述的应急弹射式移动警示装置，其特征在于：所述警示装置包括三角架(8)、电磁铁(6)和复位弹簧铰链(7)，所述复位弹簧铰链(7)位于寻线小车上并与三脚架(8)的底端连接，所述电磁铁(6)位于寻线小车上。
3.根据权利要求2所述的应急弹射式移动警示装置，其特征在于：所述电磁铁(6)位于寻线小车上三角架(8)的投影处。
4.根据权利要求1所述的应急弹射式移动警示装置，其特征在于：所述减震装置包括固定联轴器(11)、避震弹簧、弹簧轴、前轮轴(14)、套筒和销(13)，所述固定联轴器(11)固定于寻线小车的底板上，所述固定联轴器(11)的两端和前轮轴(14)两端连接。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：林晨曦，周桂良，石志伟，彭瑞，徐雨龙，查逸，张佳霖，毛丽娜，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：
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