【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及尿素取样设备，特别是涉及一种定时定量的尿素自动取样装置。
技术介绍
1、在车用尿素生产完毕之后需要对尿素进行取样检测，目前多为现场人工进行取样，一次取够分析所需要的重量，并通过导料装置将尿素从加工设备内导出至指定的容器内进行储存，由于尿素含量在溶液中的分布不均匀，人工取样时间段较为单一，容易造成误差，影响测量的准确性，且人工取样容易受到环境、操作等因素的影响，可能导致样品不具有代表性或存在误差，难以对样品的实时情况进行监测和记录，无法满足自动化检测的需求。
2、所以本专利技术提供一种新的方案来解决此问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本专利技术之目的在于提供一种定时定量的尿素自动取样装置。
2、其解决的技术方案是：一种定时定量的尿素自动取样装置，包括取样模块、检测模块、电控模块和供电模块，所述取样模块包括固定架，所述固定架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有用于对尿素取样的采集组件，所述采集组件在所述驱动电机转动时沿纵向平面作圆周运动，所述采集组件的侧下方设置有收料组件，所述收料组件用于回收所述采集组件的取样物料；
3、所述检测模块包括光电接近传感器和信号处理单元，所述光电接近传感器用于对所述采集组件进行物位检测，并将检测信号通过所述信号处理单元处理后送入所述电控模块；
4、所述电控模块包括控制器、调速器和中间继电器，所述控制器通过控制所述中间继电器来控制所述调速器的供电状态，进而
5、所述供电模块用于向所述检测模块和电控模块提供电源。
6、优选的，所述采集组件包括第一固定杆和取样桶，所述第一固定杆的一端固定在所述驱动电机的输出轴上，所述取样桶垂直固定在所述第一固定杆的另一端。
7、优选的，所述收料组件回收槽和回收桶，所述回收槽与所述回收桶通过管道连通，所述回收槽靠近所述采集组件的一侧设置有缺口，以便所述采集组件转动过程中通过所述缺口时将取样物料倒入所述回收槽。
8、优选的，所述供电模块包括电源适配器，所述电源适配器用于将交流220v电源转换成直流24v电源。
9、优选的，所述信号处理单元包括前置放大陷波电路和比较输出电路，所述前置放大陷波电路包括运放器ar1，运放器ar1的同相输入端连接所述光电接近传感器的信号输出端，并通过并联的电阻r1与电容c1接地，运放器ar1的反相输入端通过并联的电阻r4与电容c2连接电阻r3、电阻r5的一端和三极管vt1的基极，电阻r3的另一端连接运放器ar1的输出端，电阻r5的另一端连接mos管q1的栅极，三极管vt1的发射极通过电阻r2连接直流24v电源，三极管vt1的集电极通过并联的电感l1与电容c3连接mos管q1的源极，mos管q1的漏极连接所述比较输出电路的输入端，并通过并联的电阻r6与电容c4接地。
10、优选的，所述比较输出电路包括运放器ar2，运放器ar2的同相输入端连接mos管q1的漏极，运放器ar2的反相输入端连接电位器rp1的调节端，电位器rp1的一端通过电阻r7连接直流24v电源，电位器rp1的另一端通过电阻r8接地，运放器ar2的输出端连接所述控制器的检测输入端。
11、优选的，所述光电接近传感器选用型号为et-6pn1的光电接近开关。
12、优选的，所述中间继电器线圈的一端连接所述控制器的接地控制端，所述中间继电器线圈的另一端连接直流24v电源，所述中间继电器的常开触点串接在所述调速器的供电主回路中，所述调速器的控制端连接所述驱动电机。
13、优选的，所述电控模块还包括测试电路，所述测试电路包括按钮s1，按钮s1的一端连接直流24v电源，按钮s1的另一端连接所述控制器的输入端。
14、优选的，所述控制器选用s7-200 smart型plc控制器。
15、通过以上技术方案，本专利技术的有益效果为：
16、1.本专利技术在尿素生产过程可实现定时、定量取样，通过多次不同时间段的取样操作，使检测样本更加均匀且具有代表性，以提升尿素产品质量检测分析的准确性；
17、2.本专利技术装置自动化程度高，极大地提升了取样效率，并能够在无人值守的情况下进行，减少了操作人员在现场的时间，提高了安全性；
18、3.设置信号处理单元来对光电接近传感器的输出信号进行调理，有效避免外部环境光干扰对光电接近传感器造成的检测误差，提升自动取样装置运行的稳定性。
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1.一种定时定量的尿素自动取样装置，包括取样模块、检测模块、电控模块和供电模块，其特征在于：所述取样模块包括固定架，所述固定架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有用于对尿素取样的采集组件，所述采集组件在所述驱动电机转动时沿纵向平面作圆周运动，所述采集组件的侧下方设置有收料组件，所述收料组件用于回收所述采集组件的取样物料；
2.根据权利要求1所述一种定时定量的尿素自动取样装置，其特征在于：所述采集组件包括第一固定杆和取样桶，所述第一固定杆的一端固定在所述驱动电机的输出轴上，所述取样桶垂直固定在所述第一固定杆的另一端。
3.根据权利要求2所述一种定时定量的尿素自动取样装置，其特征在于：所述收料组件回收槽和回收桶，所述回收槽与所述回收桶通过管道连通，所述回收槽靠近所述采集组件的一侧设置有缺口，以便所述采集组件转动过程中通过所述缺口时将取样物料倒入所述回收槽。
4.根据权利要求3所述一种定时定量的尿素自动取样装置，其特征在于：所述供电模块包括电源适配器，所述电源适配器用于将交流220V电源转换成直流24V电源。
5.根据权利要
6.根据权利要求5所述一种定时定量的尿素自动取样装置，其特征在于：所述比较输出电路包括运放器AR2，运放器AR2的同相输入端连接MOS管Q1的漏极，运放器AR2的反相输入端连接电位器RP1的调节端，电位器RP1的一端通过电阻R7连接直流24V电源，电位器RP1的另一端通过电阻R8接地，运放器AR2的输出端连接所述控制器的检测输入端。
7.根据权利要求6所述一种定时定量的尿素自动取样装置，其特征在于：所述光电接近传感器选用型号为ET-6PN1的光电接近开关。
8.根据权利要求7所述一种定时定量的尿素自动取样装置，其特征在于：所述中间继电器线圈的一端连接所述控制器的接地控制端，所述中间继电器线圈的另一端连接直流24V电源，所述中间继电器的常开触点串接在所述调速器的供电主回路中，所述调速器的控制端连接所述驱动电机。
9.根据权利要求8所述一种定时定量的尿素自动取样装置，其特征在于：所述电控模块还包括测试电路，所述测试电路包括按钮S1，按钮S1的一端连接直流24V电源，按钮S1的另一端连接所述控制器的输入端。
10.根据权利要求1-9任一所述一种定时定量的尿素自动取样装置，其特征在于：所述控制器选用S7-200 SMART型PLC控制器。
...【技术特征摘要】
1.一种定时定量的尿素自动取样装置，包括取样模块、检测模块、电控模块和供电模块，其特征在于：所述取样模块包括固定架，所述固定架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有用于对尿素取样的采集组件，所述采集组件在所述驱动电机转动时沿纵向平面作圆周运动，所述采集组件的侧下方设置有收料组件，所述收料组件用于回收所述采集组件的取样物料；
2.根据权利要求1所述一种定时定量的尿素自动取样装置，其特征在于：所述采集组件包括第一固定杆和取样桶，所述第一固定杆的一端固定在所述驱动电机的输出轴上，所述取样桶垂直固定在所述第一固定杆的另一端。
3.根据权利要求2所述一种定时定量的尿素自动取样装置，其特征在于：所述收料组件回收槽和回收桶，所述回收槽与所述回收桶通过管道连通，所述回收槽靠近所述采集组件的一侧设置有缺口，以便所述采集组件转动过程中通过所述缺口时将取样物料倒入所述回收槽。
4.根据权利要求3所述一种定时定量的尿素自动取样装置，其特征在于：所述供电模块包括电源适配器，所述电源适配器用于将交流220v电源转换成直流24v电源。
5.根据权利要求4所述一种定时定量的尿素自动取样装置，其特征在于：所述信号处理单元包括前置放大陷波电路和比较输出电路，所述前置放大陷波电路包括运放器ar1，运放器ar1的同相输入端连接所述光电接近传感器的信号输出端，并通过并联的电阻r1与电容c1接地，运放器ar1的反相输入端通过并联的电阻r4与电容c2连接电阻r3、电阻r5的一端和三极管vt1的基极，电阻r3的另一端连接运放器ar1...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯圣君，候凯革，郭秀红，赵涛，贾恒善，张浩静，贺新力，杨子龙，吴军建，
申请(专利权)人：江西心连心化学工业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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