一种可调式零件拍照装置制造方法及图纸

本技术公开了一种可调式零件拍照装置，包括：工作台，其边侧设置有六轴机械手，工作台上表面的两侧均设置有上料盒；夹持机构，其连接于六轴机械手的端部；工作台的上表面连接有零件定位机构，工作台的内部设置有拍照检测机构；零件定位机构包括固定板、定位组件和伸缩式压紧组件，固定板安装于工作台的上表面。本技术利用零件定位机构和拍照检测机构相配合的设置方式，通过六轴机械手自动将一侧上料盒内部的零件抓取后，放置在定位组件上，通过零件定位机构将零件的位置固定，再让六轴机械手进行抓取，保证零件位置的一致性，CCD拍取零件孔径图像，计算机算法处理，精确测量内径的同时可检验孔的圆度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及拍照装置领域，特别涉及一种可调式零件拍照装置。

技术介绍

1、孔径测量是几何量测量中一项重要和困难的内容,目前单件小批量生产常用内孔测量方法：通常用卡尺、内径千分尺、内径规、内径摇表、内测卡规等普通量具；大批量生产多用光滑极限量规、高精度深孔和精密孔等的测量常用内径百分表或卧式测长仪测量，用小孔内视镜、反射内视镜等检测小孔径，用电子深度卡尺测量细孔。测量零件都是人工测量或人工使用仪器测量，批量测量时劳动强度大、测量时间长、测量准确度低。

2、在现有技术的ccd检查更加智能，系统采用机械手自动上下料，将零件抓取后放置在镜头正上方，ccd拍取零件孔径图像，计算机算法处理，精确测量内径的同时可检验孔的圆度，自动识别出合格品和不合格品分别放置在不同的料盒中。

3、但是由于在上料盒中的零件是可以活动的，周边有1mm的间隙，导致机器人抓取零件的位置不一致，可能抓歪掉，从而导致ccd拍取零件孔径图像位置不统一，导致拍照识别的精度较低。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种可调式零件拍照装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可调式零件拍照装置，包括：

3、工作台，其边侧设置有六轴机械手，所述工作台上表面的两侧均设置有上料盒；

4、夹持机构，其连接于六轴机械手的端部；

5、所述工作台的上表面连接有零件定位机构，所述工作台的内部设置有拍照检测机构；

6、所述零件定位机构包括固定板、定位组件和伸缩式压紧组件，所述固定板安装于工作台的上表面，所述定位组件安装于固定板上表面的边角处，多个所述伸缩式压紧组件安装于固定板的上表面。

7、优选的，所述定位组件包括承载板和侧板，所述承载板固定安装于固定板的上表面，所述定位组件固定安装于承载板的侧面，所述定位组件与伸缩式压紧组件的位置相对应。

8、优选的，所述伸缩式压紧组件包括直线气缸和定位块，所述直线气缸固定安装于固定板的上表面，所述定位块与直线气缸的输出端传动连接。

9、优选的，所述拍照检测机构的底端连接有安装板，所述安装板与工作台固定连接。

10、优选的，所述拍照检测机构包括第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组和ccd相机，所述第一直线模组固定安装于安装板上，所述第二直线模组与第一直线模组的输出端传动连接，所述第三直线模组与第二直线模组的输出端传动连接，所述ccd相机与第三直线模组的输出端传动连接。

11、优选的，所述夹持机构包括手指气缸和夹持组件，所述手指气缸固定安装于六轴机械手的端部，两个所述夹持组件呈对称设置，所述夹持组件与手指气缸的输出端传动连接。

12、优选的，所述夹持组件包括滑板和夹爪，所述滑板与手指气缸的输出端连接，所述夹爪固定安装于滑板的底部。

13、本技术的技术效果和优点：

14、本技术利用零件定位机构和拍照检测机构相配合的设置方式，通过六轴机械手自动将一侧上料盒内部的零件抓取后，放置在定位组件上，通过零件定位机构将零件的位置固定，再让六轴机械手进行抓取，保证零件位置的一致性，然后再通过六轴机械手将零件抓取至ccd相机镜头正上方，ccd拍取零件孔径图像，计算机算法处理，精确测量内径的同时可检验孔的圆度，自动识别出合格品和不合格品分别放置在另一侧不同的上料盒中。

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【技术保护点】

1.一种可调式零件拍照装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可调式零件拍照装置，其特征在于，所述定位组件(42)包括承载板和侧板，所述承载板固定安装于固定板(41)的上表面，所述定位组件(42)固定安装于承载板的侧面，所述定位组件(42)与伸缩式压紧组件(43)的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种可调式零件拍照装置，其特征在于，所述伸缩式压紧组件(43)包括直线气缸(431)和定位块(432)，所述直线气缸(431)固定安装于固定板(41)的上表面，所述定位块(432)与直线气缸(431)的输出端传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调式零件拍照装置，其特征在于，所述拍照检测机构(5)的底端连接有安装板，所述安装板与工作台(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调式零件拍照装置，其特征在于，所述拍照检测机构(5)包括第一直线模组(51)、第二直线模组(52)、第三直线模组(53)和CCD相机(54)，所述第一直线模组(51)固定安装于安装板上，所述第二直线模组(52)与第一直线模组(51)的输出端传动连接，所述第三直线模组(53)与第二直线模组(52)的输出端传动连接，所述CCD相机(54)与第三直线模组(53)的输出端传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可调式零件拍照装置，其特征在于，所述夹持机构(3)包括手指气缸(31)和夹持组件(32)，所述手指气缸(31)固定安装于六轴机械手(2)的端部，两个所述夹持组件(32)呈对称设置，所述夹持组件(32)与手指气缸(31)的输出端传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调式零件拍照装置，其特征在于，所述夹持组件(32)包括滑板(321)和夹爪(322)，所述滑板(321)与手指气缸(31)的输出端连接，所述夹爪(322)固定安装于滑板(321)的底部。

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【技术特征摘要】

1.一种可调式零件拍照装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种可调式零件拍照装置，其特征在于，所述定位组件(42)包括承载板和侧板，所述承载板固定安装于固定板(41)的上表面，所述定位组件(42)固定安装于承载板的侧面，所述定位组件(42)与伸缩式压紧组件(43)的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种可调式零件拍照装置，其特征在于，所述伸缩式压紧组件(43)包括直线气缸(431)和定位块(432)，所述直线气缸(431)固定安装于固定板(41)的上表面，所述定位块(432)与直线气缸(431)的输出端传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可调式零件拍照装置，其特征在于，所述拍照检测机构(5)的底端连接有安装板，所述安装板与工作台(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种可调式零件拍照装置，其特征在于，所述拍照检测机构(5)包括第一直线模组(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈斌，朱雷勇，
申请(专利权)人：苏州东鸿电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：