【技术实现步骤摘要】
本技术涉及塔筒除锈，尤其涉及一种风电塔筒内壁喷砂除锈装置。
技术介绍
1、风电塔筒就是风力发电的塔杆，在风力发电机组中主要起支撑作用，同时吸收机组震动。风电塔筒的生产工艺流程一般如下：数控切割机下料，厚板需要开坡口，卷板机卷板成型后，点焊，定位，确认后进行内外纵缝的焊接，圆度检查后，如有问题进行二次较圆，单节筒体焊接完成后，采用液压组对滚轮架进行组对点焊后，焊接内外环缝，直线度等公差检查后，焊接法兰后，进行焊缝无损探伤和平面度检查，喷砂，喷漆处理后，完成内件安装和成品检验后，运输至安装现场。
2、现阶段，风电塔筒的外壁一般是使用喷砂机进行喷砂处理，操作起来较为便捷，然而由于现有喷砂机的喷枪不能深入到风电塔筒的内部，因此风电塔筒内壁的喷砂作业一般是靠人工完成，具体操作如下：工作人员手持喷砂机的喷枪，在风电塔筒的内部一边走，一边进行喷砂作业。
3、由此可见，工作人员采用上述传统的操作方式进行作业，不仅工作效率低下，而且还由于是处在风电塔筒的内部进行操作的，喷砂环境粉尘含量较高，严重影响工作人员的身体健康。
技术实现思路
1、本技术的目的在于，克服现有技术中的存在的工作效率低、影响身体健康等不足之处，提供一种风电塔筒内壁喷砂除锈装置，其设计合理，结构巧妙，操作简便，无需人工喷砂作业，不仅能够提高工作效率，而且还能保障工作人员的身体健康，实用性较高，适于推广。
2、本技术是通过下述技术方案来实现的：一种风电塔筒内壁喷砂除锈装置，包括车架主体，车架主体的顶
3、喷砂时，工作人员使用远程控制器进行操作，本装置通过履带轮可在风电塔筒的内部沿其内壁行走，行走过程中，电机运行并通过旋转齿轮箱带动旋转臂转动，由于喷砂枪嘴是安装于旋转臂两端的，因此喷砂枪嘴是与旋转臂同步转动的，转动过程中喷砂罐运行，喷砂枪嘴即可对风电塔筒的内壁进行旋转式喷砂。本装置的操作简单，无需再人工喷砂作业，大大提高了工作效率，而且还有效的保障了工作人员的身体健康，实用性较高，适于推广。
4、本技术的进一步改进还有，车架主体为一能够横向伸缩的伸缩式车架，车架主体的内部设置有双向伸缩缸，并且通过该双向伸缩缸带动车架主体横向伸缩；支撑板上固定有连接件，连接件的两侧分别连接有角度伸缩缸，角度伸缩缸一端与连接件铰接，角度伸缩缸的另一端与履带轮内侧的上部铰接，履带轮内侧的下部与车架主体的侧部铰接。双向伸缩缸与角度伸缩缸同步运行，双向伸缩缸带动车架主体横向伸缩，以调整两个履带轮之间的间距，从而提高了本装置的适应性，可使本装置能够适应不同直径的风电塔筒；同时角度伸缩缸配合双向伸缩缸可调整履带轮的倾斜角度，从而能够使两个履带轮构成“八”字的形式，即实现了履带轮的低趴改装，大大提升了本装置的稳定性，可保证本装置能够在风电塔筒内部稳定行走。
5、本技术的进一步改进还有，车架主体包括固定架，固定架的顶侧与支撑板固定连接，固定架的两侧分别设置有能够侧向移动的侧架；双向伸缩缸安装于固定架的内部，双向伸缩缸的两个伸缩杆分别穿过固定架的侧壁以与侧架铰接。固定架的前后两侧均设置有导向滑槽，侧架的前后两侧均设置有导向轮，导向轮设置于导向滑槽内，以使侧架能够沿固定架的侧向移动。上述车架主体的整体结构简单，便于装配，可降低制造成本，经济效益较好。
6、本技术的进一步改进还有，连接架包括伸缩架，伸缩架固定于支撑板上，旋转齿轮箱固定于伸缩架的顶侧，伸缩架的内部安装有升降伸缩缸，升降伸缩缸带动伸缩架升降。上述连接架具备了升降功能，可提升本装置的适应性。
7、本技术的进一步改进还有，旋转臂包括壳体，壳体通过法兰固定穿设于空心轴上；壳体内部的上下两侧分别安装有能够延伸至壳体外部的滑轨，滑轨沿空心轴的轴向滑动，以与壳体构成伸缩的结构，喷砂枪嘴安装于滑轨延伸至壳体外部的一端；壳体内部的两端，在两条滑轨之间分别安装有同步轮，同步轮绕设有同步带，同步带连接滑轨；壳体上安装有同步电机，同步电机带动同步轮转动，并通过同步带带动滑轨移动。上述旋转臂具备了伸缩功能，可提升本装置的适应性。
8、从以上技术方案可以看出，本技术的有益效果：喷砂时，工作人员使用远程控制器进行操作，本装置通过履带轮可在风电塔筒的内部沿其内壁行走，行走过程中，电机运行并通过旋转齿轮箱带动旋转臂转动，由于喷砂枪嘴是安装于旋转臂两端的，因此喷砂枪嘴是与旋转臂同步转动的，转动过程中喷砂罐运行，喷砂枪嘴即可对风电塔筒的内壁进行旋转式喷砂。本装置的操作简单，无需再人工喷砂作业，大大提高了工作效率，而且还有效的保障了工作人员的身体健康，实用性较高，适于推广。
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1.一种风电塔筒内部喷砂除锈装置，包括车架主体(1)，其特征在于：车架主体(1)的顶侧设置有支撑板(2)，车架主体(1)的两侧分别连接有履带轮(3)；支撑板(2)上设置有连接架(4)，连接架(4)的顶侧设置有旋转齿轮箱(5)，并且通过该旋转齿轮箱(5)连接有空心轴(6)，旋转齿轮箱(5)上安装有电机(10)，电机(10)通过旋转齿轮箱(5)能够带动空心轴(6)旋转；空心轴(6)贯穿于旋转齿轮箱(5)，空心轴(6)的前端连接有分砂接头(7)，并且在分砂接头(7)的后方固定穿设有旋转臂(8)，空心轴(6)的后端连接有旋转接头(9)，旋转接头(9)通过软管连接有喷砂罐；旋转臂(8)的两端分别设置有喷砂枪嘴，喷砂枪嘴通过软管与分砂接头(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒内部喷砂除锈装置，其特征在于：车架主体(1)为一能够横向伸缩的伸缩式车架，车架主体(1)的内部设置有双向伸缩缸(12)，双向伸缩缸(12)能够带动车架主体(1)横向伸缩；支撑板(2)上固定有连接件，连接件的两侧分别连接有角度伸缩缸(11)，角度伸缩缸(11)一端与连接件铰接，角度伸缩缸(11)的另
3.根据权利要求2所述的一种风电塔筒内部喷砂除锈装置，其特征在于：车架主体(1)包括固定架(101)，固定架(101)的顶侧与支撑板(2)固定连接，固定架(101)的两侧分别设置有能够侧向移动的侧架(103)；双向伸缩缸(12)安装于固定架(101)的内部，双向伸缩缸(12)的两个伸缩杆分别穿过固定架(101)的侧壁以与侧架(103)铰接。
4.根据权利要求3所述的一种风电塔筒内部喷砂除锈装置，其特征在于：固定架(101)的前后两侧均设置有导向滑槽(102)，侧架(103)的前后两侧均设置有导向轮(104)，导向轮(104)设置于导向滑槽(102)内，以使侧架(103)能够沿固定架(101)的侧向移动。
5.根据权利要求1所述的一种风电塔筒内部喷砂除锈装置，其特征在于：连接架(4)包括伸缩架(401)，伸缩架(401)固定于支撑板(2)上，旋转齿轮箱(5)固定于伸缩架(401)的顶侧，伸缩架(401)的内部安装有升降伸缩缸(402)，升降伸缩缸(402)带动伸缩架(401)升降。
6.根据权利要求1所述的一种风电塔筒内部喷砂除锈装置，其特征在于：旋转臂(8)包括壳体(801)，壳体(801)通过法兰固定穿设于空心轴(6)上；壳体(801)内部的上下两侧分别安装有能够延伸至壳体(801)外部的滑轨(802)，滑轨(802)沿空心轴(6)的轴向滑动，以与壳体(801)构成伸缩的结构，喷砂枪嘴安装于滑轨(802)延伸至壳体(801)外部的一端；壳体(801)内部的两端，在两条滑轨(802)之间分别安装有同步轮，同步轮绕设有同步带，同步带连接滑轨(802)；壳体(801)上安装有同步电机(803)，同步电机(803)带动同步轮转动，并通过同步带带动滑轨(802)移动。
...【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒内部喷砂除锈装置，包括车架主体(1)，其特征在于：车架主体(1)的顶侧设置有支撑板(2)，车架主体(1)的两侧分别连接有履带轮(3)；支撑板(2)上设置有连接架(4)，连接架(4)的顶侧设置有旋转齿轮箱(5)，并且通过该旋转齿轮箱(5)连接有空心轴(6)，旋转齿轮箱(5)上安装有电机(10)，电机(10)通过旋转齿轮箱(5)能够带动空心轴(6)旋转；空心轴(6)贯穿于旋转齿轮箱(5)，空心轴(6)的前端连接有分砂接头(7)，并且在分砂接头(7)的后方固定穿设有旋转臂(8)，空心轴(6)的后端连接有旋转接头(9)，旋转接头(9)通过软管连接有喷砂罐；旋转臂(8)的两端分别设置有喷砂枪嘴，喷砂枪嘴通过软管与分砂接头(7)连接。
2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒内部喷砂除锈装置，其特征在于：车架主体(1)为一能够横向伸缩的伸缩式车架，车架主体(1)的内部设置有双向伸缩缸(12)，双向伸缩缸(12)能够带动车架主体(1)横向伸缩；支撑板(2)上固定有连接件，连接件的两侧分别连接有角度伸缩缸(11)，角度伸缩缸(11)一端与连接件铰接，角度伸缩缸(11)的另一端与履带轮(3)内侧的上部铰接，履带轮(3)内侧的下部与车架主体(1)的侧部铰接。
3.根据权利要求2所述的一种风电塔筒内部喷砂除锈装置，其特征在于：车架主体(1)包括固定架(101)，固定架(101)的顶侧与支撑板(2)固定连接，固定架(101)的两侧分别设置有能够侧向移动的侧架(103)；双向...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐勤刚，吴民峰，王闯，初振东，付军营，吕金梁，
申请(专利权)人：山东震宇防腐科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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