【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光熔覆，尤其涉及一种用于零件内壁的激光熔覆装置。
技术介绍
1、激光熔覆是一种表面改性技术，亦称为激光熔敷或激光包覆。激光熔覆是通过在基材表面添加熔覆材料并利用高能密度的激光束，使熔覆材料与基材表面薄层一起熔凝的方法。熔覆材料大多为粉末状或丝状，其中粉末状的熔覆材料是最为常用的。对于大部分需熔覆的零件来说，其需熔覆的位置均处于自身的外侧，而对于其他部分需熔覆的零件来说，其需熔覆的位置均处于自身的内侧，需要熔覆头进入其内部，并将熔覆材料熔凝在零件内壁上。
2、现有用于零件内壁的激光熔覆装置包括安装管和固定管，所述安装管的一侧安装有熔覆头，安装管的另一端通过旋转机构安装在固定管上，所述固定管的外壁上还设置有行走机构，所述安装管通过与固定管、旋转机构和行走机构相配合的方式，可以带动熔覆头进行旋转和周向移动，从而将熔覆材料熔凝在零件内壁上。
3、现有装置虽可以将熔覆材料熔凝在零件内壁上，但在实际使用上有较大的局限性，现有装置的行走机构需要与零件的内壁相抵触，从而使得熔覆头始终处于零件的中心位置，由于零件的内径不同以及零件内壁结构的复杂性，导致熔覆头与零件内壁上需熔覆位置之间的相对距离较远，进而导致熔覆头上的激光束无法充分集中在零件内壁需熔覆的位置上或导致熔覆材料无法精准输送至零件内壁需熔覆的位置上，使得零件内壁熔凝形成的涂层的质量较差，无法达到表面改性的作用。
4、因此，针对以上现状，迫切需要开发一种用于零件内壁的激光熔覆装置，以克服当前实际应用中的不足。
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术实施例的目的在于提供一种用于零件内壁的激光熔覆装置，以解决上述
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于零件内壁的激光熔覆装置，包括装置主体，所述装置主体的一侧安装有伸缩模块，所述装置主体的另一侧安装有用于对零件进行固定的夹持模块，所述伸缩模块的输出端上安装有连接法兰，所述连接法兰的一侧焊接有安装座，还包括：
4、调整机构，所述调整机构的一端分别安装在连接法兰和安装座上，所述调整机构的另一端安装有熔覆座，所述熔覆座上滑动安装有熔覆头，所述熔覆头的两侧壁上均安装有进粉管，所述熔覆头的顶部安装有进光管，所述进光管内安装有对激光光源进行传递的光学组件，所述进光管上设置有可折叠的弧形部；
5、校准机构，所述校准机构包括固定套件、校准件、弹性件、升降件、滑动座、移动组件和移动座，所述固定套件沿熔覆头对称设置在熔覆座的两侧，所述固定套件的底部滑动安装有校准件，所述固定套件顶部的内壁上固定有滑动座，所述滑动座内活动安装有延伸至熔覆座顶部并且与移动座固定相连的升降件，所述升降件的底部通过弹性件与校准件相连，升降件的外壁通过移动组件与校准件的内壁相连，所述移动座上固定有熔覆头；
6、伸缩模块通过与连接法兰、安装座、调整机构和熔覆座相配合的方式对零件内部的校准机构和熔覆头的位置进行调整，调整机构通过与连接法兰、安装座和熔覆座相配合的方式对零件内部的校准机构和熔覆头的角度进行调整；
7、当校准机构在进行角度和位置的调整过程中，校准件通过与零件内壁相配合的方式带动移动组件工作，移动组件带动升降件下移，升降件带动移动座下移以及对弹性件进行挤压，移动座通过带动熔覆头朝校准件的方向进行移动的方式改变熔覆头与零件内壁之间的相对距离。
8、作为本专利技术进一步的技术方案，所述移动组件包括第三齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第三齿轮通过转轴转动安装在固定套件的内壁上，所述第三齿轮的两侧分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一齿条固定在校准件的内壁上，所述第二齿条固定在升降件的外壁上。
9、作为本专利技术进一步的技术方案，所述校准件的底部为弧形结构，且所述校准件的侧壁上开设有供转轴穿过的凹槽。
10、作为本专利技术进一步的技术方案，所述调整机构包括第一驱动件、主轴、第一调整组件、第二调整组件、控制组件和调整座，所述第一驱动件固定在连接法兰的一侧，所述第一驱动件的输出端固定有依次穿过第一调整组件和第二调整组件并且与控制组件滑动相连的主轴，所述第一调整组件、第二调整组件和控制组件均安装在安装座上，所述控制组件分别与第一调整组件和第二调整组件间歇配合，所述第二调整组件安装在第一调整组件上，且所述第一调整组件的一端还与控制组件间歇抵触。
11、作为本专利技术进一步的技术方案，所述第一调整组件包括第一齿轮、第二齿轮、内齿轮、连接件、连接座和固定座，所述第一齿轮、第二齿轮、内齿轮和连接座均转动安装在安装座上，所述第一齿轮与控制组件间歇配合，所述第一齿轮、内齿轮和连接座均与主轴同心，所述第一齿轮与第二齿轮的一侧相啮合，所述第二齿轮的另一侧与内齿轮相啮合，所述第二齿轮通过连接件与连接座相连，所述连接座的一侧固定有与第二调整组件相连的固定座，所述连接座的一侧与控制组件间歇抵触。
12、作为本专利技术进一步的技术方案，所述第二调整组件包括安装轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述安装轴转动安装在安装座上，所述安装轴的一端固定有与第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮，所述第二锥齿轮转动安装在固定座上，且所述第二锥齿轮的一端固定有与熔覆座固定相连的调整座，所述安装轴的另一端与控制组件间歇配合，所述安装轴和第一锥齿轮均与连接座同心。
13、作为本专利技术进一步的技术方案，所述控制组件包括第二驱动件、拨动件、移动件、控制件和限位件，所述第二驱动件设置在安装座上，所述第二驱动件的输出端上固定有与移动件滑动配合的拨动件，所述移动件的一端与滑动安装在主轴上的控制件转动相连，所述移动件的另一端固定有与连接座的侧壁间歇抵触的限位件，所述控制件的两端分别与第一齿轮和安装轴间歇抵触。
14、作为本专利技术进一步的技术方案，所述控制件的两端均为圆台形结构，所述第一齿轮和安装轴上均开设有与控制件上的圆台形结构相配合的圆台形槽体。
15、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
16、伸缩模块通过与连接法兰、安装座、调整机构和熔覆座相配合的方式，可以对零件内部的校准机构和熔覆头的位置进行调整，调整机构通过与连接法兰、安装座和熔覆座相配合的方式，可以对零件内部的校准机构和熔覆头的角度进行调整，使得校准机构和熔覆头可以快速移动和转动至零件内部的指定位置处，方便对零件内壁上需熔覆的位置进行材料的熔凝，提高装置的熔覆质量和熔覆效率；
17、当校准机构在进行角度和位置的调整过程中，校准件与需熔覆位置两侧的内壁进行抵触，在伸缩模块和调整机构的驱动下，使得校准件在固定套件内滑动，校准件通过第一齿条带动第三齿轮转动，第三齿轮通过第二齿条带动升降件在滑动座内移动，升降件通过移动座带动熔覆头朝校准件的方向进行移动，从而改变熔覆头与零件内壁之间的相对距离，使得熔覆头上的激光光束可以充分集中在零件内壁需熔覆的位置上，且可以让熔覆头上喷出的熔覆材料可以精准输送至零件内壁需熔覆的位置上，提高零件内壁上熔凝本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于零件内壁的激光熔覆装置，包括装置主体，所述装置主体的一侧安装有伸缩模块，所述装置主体的另一侧安装有用于对零件进行固定的夹持模块，所述伸缩模块的输出端上安装有连接法兰，所述连接法兰的一侧焊接有安装座，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的用于零件内壁的激光熔覆装置，其特征在于，所述移动组件包括第三齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第三齿轮通过转轴转动安装在固定套件的内壁上，所述第三齿轮的两侧分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一齿条固定在校准件的内壁上，所述第二齿条固定在升降件的外壁上。
3.根据权利要求2所述的用于零件内壁的激光熔覆装置，其特征在于，所述校准件的底部为弧形结构，且所述校准件的侧壁上开设有供转轴穿过的凹槽。
4.根据权利要求1所述的用于零件内壁的激光熔覆装置，其特征在于，所述调整机构包括第一驱动件、主轴、第一调整组件、第二调整组件、控制组件和调整座，所述第一驱动件固定在连接法兰的一侧，所述第一驱动件的输出端固定有依次穿过第一调整组件和第二调整组件并且与控制组件滑动相连的主轴，所述第一调整组件、第二调整组件和控制组
5.根据权利要求4所述的用于零件内壁的激光熔覆装置，其特征在于，所述第一调整组件包括第一齿轮、第二齿轮、内齿轮、连接件、连接座和固定座，所述第一齿轮、第二齿轮、内齿轮和连接座均转动安装在安装座上，所述第一齿轮与控制组件间歇配合，所述第一齿轮、内齿轮和连接座均与主轴同心，所述第一齿轮与第二齿轮的一侧相啮合，所述第二齿轮的另一侧与内齿轮相啮合，所述第二齿轮通过连接件与连接座相连，所述连接座的一侧固定有与第二调整组件相连的固定座，所述连接座的一侧与控制组件间歇抵触。
6.根据权利要求5所述的用于零件内壁的激光熔覆装置，其特征在于，所述第二调整组件包括安装轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述安装轴转动安装在安装座上，所述安装轴的一端固定有与第二锥齿轮相啮合的第一锥齿轮，所述第二锥齿轮转动安装在固定座上，且所述第二锥齿轮的一端固定有与熔覆座固定相连的调整座，所述安装轴的另一端与控制组件间歇配合，所述安装轴和第一锥齿轮均与连接座同心。
7.根据权利要求6所述的用于零件内壁的激光熔覆装置，其特征在于，所述控制组件包括第二驱动件、拨动件、移动件、控制件和限位件，所述第二驱动件设置在安装座上，所述第二驱动件的输出端上固定有与移动件滑动配合的拨动件，所述移动件的一端与滑动安装在主轴上的控制件转动相连，所述移动件的另一端固定有与连接座的侧壁间歇抵触的限位件，所述控制件的两端分别与第一齿轮和安装轴间歇抵触。
8.根据权利要求7所述的用于零件内壁的激光熔覆装置，其特征在于，所述控制件的两端均为圆台形结构，所述第一齿轮和安装轴上均开设有与控制件上的圆台形结构相配合的圆台形槽体。
...【技术特征摘要】
1.一种用于零件内壁的激光熔覆装置，包括装置主体，所述装置主体的一侧安装有伸缩模块，所述装置主体的另一侧安装有用于对零件进行固定的夹持模块，所述伸缩模块的输出端上安装有连接法兰，所述连接法兰的一侧焊接有安装座，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的用于零件内壁的激光熔覆装置，其特征在于，所述移动组件包括第三齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第三齿轮通过转轴转动安装在固定套件的内壁上，所述第三齿轮的两侧分别与第一齿条和第二齿条相啮合，所述第一齿条固定在校准件的内壁上，所述第二齿条固定在升降件的外壁上。
3.根据权利要求2所述的用于零件内壁的激光熔覆装置，其特征在于，所述校准件的底部为弧形结构，且所述校准件的侧壁上开设有供转轴穿过的凹槽。
4.根据权利要求1所述的用于零件内壁的激光熔覆装置，其特征在于，所述调整机构包括第一驱动件、主轴、第一调整组件、第二调整组件、控制组件和调整座，所述第一驱动件固定在连接法兰的一侧，所述第一驱动件的输出端固定有依次穿过第一调整组件和第二调整组件并且与控制组件滑动相连的主轴，所述第一调整组件、第二调整组件和控制组件均安装在安装座上，所述控制组件分别与第一调整组件和第二调整组件间歇配合，所述第二调整组件安装在第一调整组件上，且所述第一调整组件的一端还与控制组件间歇抵触。
5.根据权利要求4所述的用于零件内壁的激光熔覆装置，其特征在于，所述第一调整组件包括第一齿轮、第二齿轮、内齿轮、连接件、...
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